CN219925969U - 一种静压齿轮分度数控回转工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于回转工作台技术领域，具体涉及一种静压齿轮分度数控回转工作台，包括本体、静压轴承、大齿圈、工作台、主轴、径向轴承、编码器、消隙蜗轮、消隙齿轮、消隙蜗杆齿轮、消隙蜗杆、精密行星齿轮减速器、减速器齿轮、分度蜗杆齿轮、分度蜗杆、分度齿轮、分度蜗轮、压板、刹紧组件，所述本体上设置有精密行星齿轮减速器，所述精密行星齿轮减速器的输出端外侧设置有减速器齿轮。本实用新型转台支撑部分由径向轴承和轴向支撑轴承组成，径向轴承由高精度圆锥滚子轴承组成，保证了回转精度，转台轴向采用闭式静压导轨，经过严格的刮研，保证转台高的回转精度，闭式导轨结构，使转台可以承受较大的倾覆力矩和偏载。

Description

一种静压齿轮分度数控回转工作台

技术领域

本实用新型涉及回转工作台技术领域，具体为一种静压齿轮分度数控回转工作台。

背景技术

公告号为CN201913327U的实用新型专利公开了一种高精度重载静压数控回转工作台，其设有回转工作台，特征在于设有工作台底座、静压导轨板、静压锥环、驱动齿圈、减速箱和伺服电机，工作台底座上端设有凸台，两侧分别设有减速箱，凸台周边设有环形凹槽，环形凹槽内设有静压导轨板，回转工作台下端设有导轨面，中心孔下端设有锥形孔，回转工作台经导轨面与工作台底座上设有的静压导轨板相接触，静压锥环下端设有凹槽，静压锥环经凹槽与工作台底座上端的凸台相套合并经螺栓固定在凸台上，静压锥环与回转工作台下端设有的锥形孔相配合定位，静压锥环的锥形面上设有油腔，回转工作台外圆设有驱动齿圈，减速箱输出齿轮与驱动齿圈相啮合，输出端与伺服电机相连接，该回转工作台结构简单，加工、装配工艺性好，可满足大模数、大直径齿圈的加工精度要求。但是现有技术中，齿轮之间的传动存在间隙，影响装置的长时间使用。因此，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种静压齿轮分度数控回转工作台，解决了齿轮之间的传动存在间隙，影响装置的长时间使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种静压齿轮分度数控回转工作台，包括本体、静压轴承、大齿圈、工作台、主轴、径向轴承、编码器、消隙蜗轮、消隙齿轮、消隙蜗杆齿轮、消隙蜗杆、精密行星齿轮减速器、减速器齿轮、分度蜗杆齿轮、分度蜗杆、分度齿轮、分度蜗轮、压板、刹紧组件，所述本体上设置有精密行星齿轮减速器，所述精密行星齿轮减速器的输出端外侧设置有减速器齿轮，所述减速器齿轮和消隙蜗杆齿轮啮合，所述减速器齿轮上啮合有分度蜗杆齿轮，所述本体内设置有分度蜗杆，所述本体内设置有分度齿轮，所述分度齿轮和大齿圈啮合，所述本体内通过螺钉连接有压板，所述本体内设置有刹紧组件，所述工作台和大齿圈通过螺钉连接，所述本体内设置有消隙蜗杆齿轮，所述本体内设置有消隙蜗杆，所述消隙蜗杆和消隙蜗轮啮合。

优选的，所述本体内设置有静压轴承，所述静压轴承上设置有大齿圈。通过设置静压轴承，对大齿圈进行支撑。

优选的，所述主轴的外侧的设置有径向轴承，所述径向轴承和工作台固定连接。通过这只径向轴承，对主轴进行支撑。

优选的，所述本体内设置有主轴，所述主轴上设置有编码器。通过设置安装编码器，实现精准定位。

优选的，所述本体内设置有消隙蜗轮，所述消隙蜗轮和消隙齿轮同轴连接。通过设置消隙齿轮，减小间隙。

优选的，所述分度齿轮内设置有分度蜗轮，所述分度蜗轮和分度蜗杆同轴连接。通过设置分度蜗轮，使得分度蜗杆可以驱动分度齿轮转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型数控双齿轮消隙减速机通过两输出齿轮间的相对转角，使两齿轮的齿侧面分别与齿圈齿槽的相反两侧面啮合，换向传动时无间隙，两齿轮中心距精度要求低，容易制造安装，数控双齿轮消隙减速机与高精度齿条匹配传动，用闭环控制，转台的定位精度、重复定位精度易于保证，分度转台可实现任意角度的间歇分度或连续分度，具有结构简单、分度精度高、结构刚度高、分度精度稳定、成本低的优点，可用于重载的精密加工与测试场合。

2、本实用新型转台支撑部分由径向轴承和轴向支撑轴承组成，径向轴承由高精度圆锥滚子轴承组成，保证了回转精度，转台轴向采用闭式静压导轨，经过严格的刮研，保证转台高的回转精度，闭式导轨结构，使转台可以承受较大的倾覆力矩和偏载。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的仰视图；

图3为本实用新型图2中的消隙蜗轮示意图；

图4为本实用新型图2中的减速器齿轮示意图；

图5为本实用新型图2中的分度蜗轮示意图；

图6为本实用新型图2中的分度齿轮示意图。

图中：1、本体；2、静压轴承；3、大齿圈；4、工作台；5、主轴；6、径向轴承；7、编码器；8、消隙蜗轮；9、消隙齿轮；10、消隙蜗杆齿轮；11、消隙蜗杆；12、精密行星齿轮减速器；13、减速器齿轮；14、分度蜗杆齿轮；15、分度蜗杆；16、分度齿轮；17、分度蜗轮；18、压板；19、刹紧组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6，一种静压齿轮分度数控回转工作台，包括本体1、静压轴承2、大齿圈3、工作台4、主轴5、径向轴承6、编码器7、消隙蜗轮8、消隙齿轮9、消隙蜗杆齿轮10、消隙蜗杆11、精密行星齿轮减速器12、减速器齿轮13、分度蜗杆齿轮14、分度蜗杆15、分度齿轮16、分度蜗轮17、压板18、刹紧组件19，本体1内设置有静压轴承2，静压轴承2上设置有大齿圈3，通过设置静压轴承2，对大齿圈3进行支撑，工作台4和大齿圈3通过螺钉连接，主轴5的外侧的设置有径向轴承6，径向轴承6和工作台4固定连接，通过这只径向轴承6，对主轴5进行支撑，本体1内设置有主轴5，主轴5上设置有编码器7，通过设置安装编码器7，实现精准定位。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6，本体1内设置有消隙蜗轮8，消隙蜗轮8和消隙齿轮9同轴连接，通过设置消隙齿轮9，减小间隙，本体1内设置有消隙蜗杆齿轮10，本体1内设置有消隙蜗杆11，消隙蜗杆11和消隙蜗轮8啮合，本体1上设置有精密行星齿轮减速器12，精密行星齿轮减速器12的输出端外侧设置有减速器齿轮13，减速器齿轮13和消隙蜗杆齿轮10啮合，减速器齿轮13上啮合有分度蜗杆齿轮14，本体1内设置有分度蜗杆15，本体1内设置有分度齿轮16，分度齿轮16和大齿圈3啮合，分度齿轮16内设置有分度蜗轮17，分度蜗轮17和分度蜗杆15同轴连接，通过设置分度蜗轮17，使得分度蜗杆15可以驱动分度齿轮16转动，本体1内通过螺钉连接有压板18，本体1内设置有刹紧组件19。

本实用新型具体实施过程如下：装配时，脱开消隙蜗杆11与消隙蜗杆齿轮10，驱动电机旋转，使分度齿轮16带动大齿圈3转动微小角度，同时旋转消隙蜗杆11，使消隙齿轮9与大齿圈3齿槽另一侧面贴紧，消除齿侧间隙，然后旋转消隙蜗杆齿轮10，消除与减速器之间的齿轮间隙，然后锁紧消隙蜗杆11与齿轮之间的涨紧环，使用时，机床系统发出分度指令，伺服电机驱动精密行星齿轮减速器12带动分度蜗杆齿轮14、分度蜗杆15、分度蜗轮17、分度齿轮16，带动与工作台4栓接的大齿圈3进行分度，精密行星齿轮减速器12同步带动消隙蜗杆齿轮10、消隙蜗杆11、消隙蜗轮8、消隙齿轮9，与工作台4栓接的大齿圈3的另一齿面啮合进行消隙，通过安装编码器7实现精准定位，根据实际加工需要，增加刹紧组件19，满足重载切削的加工需求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种静压齿轮分度数控回转工作台，包括本体(1)、静压轴承(2)、大齿圈(3)、工作台(4)、主轴(5)、径向轴承(6)、编码器(7)、消隙蜗轮(8)、消隙齿轮(9)、消隙蜗杆齿轮(10)、消隙蜗杆(11)、精密行星齿轮减速器(12)、减速器齿轮(13)、分度蜗杆齿轮(14)、分度蜗杆(15)、分度齿轮(16)、分度蜗轮(17)、压板(18)、刹紧组件(19)，其特征在于：所述本体(1)上设置有精密行星齿轮减速器(12)，所述精密行星齿轮减速器(12)的输出端外侧设置有减速器齿轮(13)，所述减速器齿轮(13)和消隙蜗杆齿轮(10)啮合，所述减速器齿轮(13)上啮合有分度蜗杆齿轮(14)，所述本体(1)内设置有分度蜗杆(15)，所述本体(1)内设置有分度齿轮(16)，所述分度齿轮(16)和大齿圈(3)啮合，所述本体(1)内通过螺钉连接有压板(18)，所述本体(1)内设置有刹紧组件(19)，所述工作台(4)和大齿圈(3)通过螺钉连接，所述本体(1)内设置有消隙蜗杆齿轮(10)，所述本体(1)内设置有消隙蜗杆(11)，所述消隙蜗杆(11)和消隙蜗轮(8)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种静压齿轮分度数控回转工作台，其特征在于：所述本体(1)内设置有静压轴承(2)，所述静压轴承(2)上设置有大齿圈(3)。

3.根据权利要求1所述的一种静压齿轮分度数控回转工作台，其特征在于：所述主轴(5)的外侧的设置有径向轴承(6)，所述径向轴承(6)和工作台(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种静压齿轮分度数控回转工作台，其特征在于：所述本体(1)内设置有主轴(5)，所述主轴(5)上设置有编码器(7)。

5.根据权利要求1所述的一种静压齿轮分度数控回转工作台，其特征在于：所述本体(1)内设置有消隙蜗轮(8)，所述消隙蜗轮(8)和消隙齿轮(9)同轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种静压齿轮分度数控回转工作台，其特征在于：所述分度齿轮(16)内设置有分度蜗轮(17)，所述分度蜗轮(17)和分度蜗杆(15)同轴连接。