CN219925091U - 一种焊接工装 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种焊接工装，包括：安装架(1)；第一推动组件(2)，所述第一推动组件(2)设于安装架(1)上，用于推动工件沿第一方向移动；多个压紧组件(3)，所述压紧组件(3)可移动地设于安装架(1)上，用于压紧工件；定位组件(4)，所述定位组件(4)设于安装架(1)上，用于定位工件。本申请提供的焊接工装，可以实现不同规格工件的压紧和焊接操作，解决现有生产中焊接工装柔性程度低、需要根据工件型号制作多个工装，造成资源的浪费，且切换工装影响生产效率的问题。

Description

一种焊接工装

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种焊接工装。

背景技术

在工程机械行业中，产品的种类、机型比较接近，其中的一些部件结构和外形尺寸比较接近。在结构件焊接时，一般把相同结构的部件进行归类焊接，把类似结构的部件进行归类，设计通用的焊接工装，满足类似结构部件的焊接需求。

但在实际生产过程中，由于产品的多样性，一些产品部件的结构有一定的区别，往往需要设计和制作出多个焊接工装来满足不同部件结构产品的焊接，一个焊接工装无法满足不同结构产品的焊接需求，柔性程度低，适用范围较小，导致一个生产线需要很多个不同的焊接工装进行产品焊接，造成资源的浪费；而且不同结构的产品对应不同的工装，来回搬运工装也会对生产效率产生不良影响。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的为提供一种焊接工装；本申请提供的焊接工装，可以实现不同规格工件的压紧和焊接操作，解决现有生产中焊接工装柔性程度低、需要根据工件型号制作多个工装，造成资源的浪费，且切换工装影响生产效率的问题。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种焊接工装，包括：

安装架；

第一推动组件，所述第一推动组件设于安装架上，用于推动工件沿第一方向移动；

多个压紧组件，所述压紧组件可移动地设于安装架上，用于压紧工件；

定位组件，所述定位组件设于安装架上，用于定位工件。

优选地，所述压紧组件设有4-6个，所述压紧组件分布于第一方向的两侧或下游。

优选地，分布于第一方向两侧的压紧组件移动方向与第一方向垂直；

分布于第一方向下游的压紧组件移动方向与第一方向成0-89°夹角。

优选地，压紧组件包括压紧底板、压紧滑块、压紧定位销、压紧动力源、压臂、压紧头；

所述压紧底板与安装架固定连接，所述压紧滑块与压紧底板滑动连接；

所述压紧定位销用于限制压紧滑块在压紧底板上的位置；

所述压紧动力源安装于压紧底板，所述压臂一端与压紧动力源动力输出端连接，另一端与压紧头连接。

优选地，压紧组件还包括压紧加高座，所述压紧加高座与压紧底板固定连接，所述压臂与压紧加高座铰接，压紧动力源与压紧加高座固定连接，并驱动压臂绕其与压紧加高座的铰接点转动；

所述压紧头与压臂螺纹连接。

优选地，第一推动组件包括第一支座、第一动力源和第一压头；

所述第一支座与安装架固定连接；

所述第一动力源与第一支座固定连接，且第一动力源沿第一方向输出动力；

第一压头与第一动力源动力输出端连接。

优选地，所述定位组件包括定位底板、承托块、固定定位座、活动定位座、定位滑块、定位插销；

所述定位底板与安装架固定连接，所述承托块、固定定位座分别与定位底板固定连接；

所述活动定位座与定位滑块固定连接，所述定位滑块与定位底板滑动连接，所述定位插销用于限制定位滑块在定位底板上的位置；

所述固定定位座的定位面，与活动定位座的定位面相互垂直；所述承托块顶面的高度低于定位面的最高高度，并高于定位面的最低高度。

优选地，还设有可调推动组件、加高推动组件中的一种或多种；

所述可调推动组件相对于安装架的高度和水平位置可调节；

所述加高推动组件通过加高支座设于安装架上。

优选地，所述可调推动组件包括：可调组件底板、可调组件滑块、可调组件插销、可调组件动力源、动力源安装座、可调组件压头；

所述可调组件底板与安装架固定连接，所述可调组件滑块与可调组件底板滑动连接，所述可调组件插销用于限制可调组件滑块在可调组件底板上的位置；

所述动力源安装座与可调组件底板可拆卸连接，所述可调组件动力源与动力源安装座可拆卸连接；

所述可调组件压头与可调组件动力源动力输出端连接；

所述加高推动组件包括：加高支座、加高动力源、加高压头；

所述加高支座与安装架固定连接；

所述加高动力源与加高支座的顶部固定连接，加高压头与加高动力源动力输出端连接。

优选地，所述可调推动组件设有2-4个，所述可调推动组件分布于第一方向的两侧或上游；和/或，

所述可调推动组件还包括防转板，所述防转板与可调组件压头连接，并与可调组件动力源滑动配合；可调组件压头与可调组件动力源、防转板均为可拆卸连接。

本申请提供的焊接工装，通过设置多个可移动的压紧组件，可以对不同规格工件进行压紧，并配合第一推动组件的推力实现工件在第一方向的移动，以及定位组件对于工件位置的定位，可以实现不同规格工件的压紧和焊接操作，解决现有生产中焊接工装柔性程度低、需要根据工件型号制作多个工装，造成资源的浪费，且切换工装影响生产效率的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中焊接工装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中焊接工装中第一推动组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中焊接工装中压紧组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中焊接工装中定位组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中焊接工装中可调推动组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中焊接工装中加高推动组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中焊接工装的工作实时状态示意图一；

图8为本实用新型实施例中焊接工装的工作实时状态示意图二；

图9为本实用新型实施例中焊接工装的工作实时状态示意图三；

附图标记：1-安装架；2-第一推动组件；21-第一支座；22-第一动力源；23-第一压头；3-压紧组件；31-压紧底板；32-压紧滑块；33-压紧定位销；34-压紧动力源；35-压臂；36-压紧头；37-压紧加高座；4-定位组件；41-定位底板；42-承托块；43-固定定位座；44-活动定位座；45-定位滑块；46-定位插销；5-可调推动组件；51-可调组件底板；52-可调组件滑块；53-可调组件插销；54-可调组件动力源；55-动力源安装座；56-可调组件压头；57-防转板；6-加高推动组件；61-加高支座；62-加高动力源；63-加高压头；A-工件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

如图所示，本实用新型实施例提供一种焊接工装，包括：

安装架1；

第一推动组件2，所述第一推动组件2设于安装架1上，用于推动工件沿第一方向移动；

多个压紧组件3，所述压紧组件3可移动地设于安装架1上，用于压紧工件；

定位组件4，所述定位组件4设于安装架1上，用于定位工件。

针对现有技术存在的问题，本申请提供一种焊接工装，包括：安装架1；第一推动组件2，第一推动组件2设于安装架1上，用于推动工件沿第一方向移动；多个压紧组件3，压紧组件3可移动地设于安装架1上，用于压紧工件；定位组件4，定位组件4设于安装架1上，用于定位工件。本申请提供的焊接工装，通过设置多个可移动的压紧组件3，可以对不同规格工件进行压紧，并配合第一推动组件2的推力实现工件在第一方向的移动，以及定位组件4对于工件位置的定位，可以实现不同规格工件的压紧和焊接操作，解决现有生产中焊接工装柔性程度低、需要根据工件型号制作多个工装，造成资源的浪费，且切换工装影响生产效率的问题。

优选地，所述压紧组件3设有4-6个，所述压紧组件3分布于第一方向的两侧或下游。

优选地，分布于第一方向两侧的压紧组件3移动方向与第一方向垂直；

分布于第一方向下游的压紧组件3移动方向与第一方向成0-89°夹角。

优选地，本申请提供的焊接工装设有4-6个压紧组件3，压紧组件3分布于第一方向的两侧或下游。第一方向为第一推动组件1推动工件移动的方向，在第一推动组件1推动工件至定位组件4所定位的位置后，压紧组件3从两侧或工件移动方向的末端(即第一方向的下游)压紧工件，可以实现工件的牢固固定，又能不妨碍工件在第一推动组件1的推力下移动。

更优选分布于第一方向两侧的压紧组件3移动方向与第一方向垂直；分布于第一方向下游的压紧组件3移动方向与第一方向成0-89°夹角、更优选30-60°夹角。从而适应不同形状工件的压紧固定需要。

优选地，压紧组件3包括压紧底板31、压紧滑块32、压紧定位销33、压紧动力源34、压臂35、压紧头36；

所述压紧底板31与安装架1固定连接，所述压紧滑块32与压紧底板31滑动连接；

所述压紧定位销33用于限制压紧滑块32在压紧底板31上的位置；

所述压紧动力源34安装于压紧底板31，所述压臂35一端与压紧动力源34动力输出端连接，另一端与压紧头36连接。

优选压紧组件3包括压紧底板31、压紧滑块32、压紧定位销33、压紧动力源34、压臂35、压紧头36；压紧底板31设有滑轨，压紧滑块32在滑轨中滑动，压紧动力源34安装于压紧底板31，压臂35则一端连接压紧动力源34的动力输出端，另一端与压紧头36连接，通过压臂35扩大压紧组件3使用的工件形状和尺寸范围。

压紧定位销33通过本领域常用的方法实现对压紧滑块32在压紧底板31上的位置的限制。例如，压紧定位销33穿过滑轨旁边的通孔并插入压紧滑块32的通孔中实现限位。在滑轨旁不同位置设置通孔，即可实现在不同位置对压紧滑块32的定位。从而根据工件的不同，将压紧滑块32移动到不同位置，然后通过压紧定位销33固定其位置，便于压紧组件3发挥压紧的功效。

优选地，压紧组件3还包括压紧加高座37，所述压紧加高座37与压紧底板31固定连接，所述压臂35与压紧加高座37铰接，压紧动力源34与压紧加高座37固定连接，并驱动压臂35绕其与压紧加高座37的铰接点转动；

所述压紧头36与压臂35螺纹连接。

更优选压紧组件3还包括压紧加高座37，并将压臂35一端与压紧加高座37铰接，此时压紧动力源34输出的动力是使压臂35绕其与压紧加高座37的铰接点转动，进一步扩大可以使用的工件高度和行程范围。设置压紧加高座37时，压紧动力源34可以与压紧底板31或压紧加高座37连接，此处优选通过支架与压紧加高座37固定连接。

压臂35与压紧加高座37的铰接点，与压臂35与压紧动力源34动力输出端连接位置的距离，根据实际需要设置。压臂35还可以根据需要转动的角度设置折角和折角两端的长度。

压紧头36与压臂35连接时的角度，可以根据工装的需要，设置为压紧头36朝向安装架1所在平面，或者平行于安装架1所在平面，或与安装架1所在平面成夹角。优选压紧头36朝向安装架1所在平面。

还优选压紧头36与压臂35螺纹连接，则在压紧时，通过转动压紧头36可以对压紧头36的位置进行微调，进一步压紧工件。

优选地，第一推动组件2包括第一支座21、第一动力源22和第一压头23；

所述第一支座21与安装架1固定连接；

所述第一动力源22与第一支座21固定连接，且第一动力源22沿第一方向输出动力；

第一压头23与第一动力源22动力输出端连接。

第一推动组件2优选包括第一支座21、第一动力源22和第一压头23，第一动力源22沿第一方向输出动力，使第一压头23推动工件沿第一方向移动至合适位置。

优选地，所述定位组件4包括定位底板41、承托块42、固定定位座43、活动定位座44、定位滑块45、定位插销46；

所述定位底板41与安装架1固定连接，所述承托块42、固定定位座43分别与定位底板41固定连接；

所述活动定位座44与定位滑块45固定连接，所述定位滑块45与定位底板41滑动连接，所述定位插销46用于限制定位滑块45在定位底板41上的位置；

所述固定定位座43的定位面，与活动定位座44的定位面相互垂直；所述承托块42顶面的高度低于定位面的最高高度，并高于定位面的最低高度。

优选位组件4包括定位底板41、承托块42、固定定位座43、活动定位座44、定位滑块45、定位插销46。定位组件4通过承托块42、固定定位座43、活动定位座44三者共同完成对工件的承托和定位。工件到位后，由固定定位座43、活动定位座44的两个相互垂直的定位面，对工件相邻的两条边进行定位，同时承托块42顶面的高度低于定位面的最高高度，并高于定位面的最低高度，可以稳定承托工件并不影响固定定位座43、活动定位座44对工件的定位。

活动定位座44与定位滑块45固定连接，定位滑块45与定位底板41滑动连接，定位插销46用于限制定位滑块45在定位底板41上的位置，从而实现定位组件4对不同型号和尺寸工件的适应。具体而言，定位底板41设有滑轨，定位滑块45沿滑轨滑动，

定位插销46通过本领域常用的方法实现对定位滑块45在定位底板41上的位置的限制。例如，定位插销46穿过滑轨和定位滑块45的通孔的方式。

优选地，还设有可调推动组件5、加高推动组件6中的一种或多种；

所述可调推动组件5相对于安装架1的高度和水平位置可调节；

所述加高推动组件6通过加高支座61设于安装架1上。

优选本申请提供的焊接工装还包括可调推动组件5、加高推动组件6中的一种或两种。可调推动组件5相对于安装架1的高度和水平位置可调节，灵活性大，可以设在任意位置推动工件，作为第一推动组件2的辅助或补充，有效解决了推动压紧过程中，高度和行程不足的问题。加高推动组件6则通过加高支座61使其工作的高度高于第一推动组件2，同样进行配合和辅助，对于工件的适用范围也进一步加大。

优选地，所述可调推动组件5包括：可调组件底板51、可调组件滑块52、可调组件插销53、可调组件动力源54、动力源安装座55、可调组件压头56；

所述可调组件底板51与安装架1固定连接，所述可调组件滑块52与可调组件底板51滑动连接，所述可调组件插销53用于限制可调组件滑块52在可调组件底板51上的位置；

所述动力源安装座55与可调组件底板51可拆卸连接，所述可调组件动力源54与动力源安装座55可拆卸连接；

所述可调组件压头56与可调组件动力源54动力输出端连接；

所述加高推动组件6包括：加高支座61、加高动力源62、加高压头63；

所述加高支座61与安装架1固定连接；

所述加高动力源62与加高支座61的顶部固定连接，加高压头63与加高动力源62动力输出端连接。

具体而言，可调推动组件5包括：可调组件底板51、可调组件滑块52、可调组件插销53、可调组件动力源54、动力源安装座55、可调组件压头56；可调组件底板51与安装架1固定连接，可调组件滑块52与可调组件底板51滑动连接，可调组件插销53用于限制可调组件滑块52在可调组件底板51上的位置；动力源安装座55与可调组件底板51可拆卸连接，可调组件动力源54与动力源安装座55可拆卸连接；可调组件压头56与可调组件动力源54动力输出端连接。

同样的，可调组件底板51设置滑轨，可调组件滑块52沿滑轨滑动。可调组件插销53通过本领域常用的方法实现对可调组件滑块52在可调组件底板51上的位置的限制。例如，可调组件插销53穿过滑轨和可调组件滑块52的通孔的方式。

动力源安装座55与可调组件底板51可拆卸连接，同时可调组件动力源54与动力源安装座55可拆卸连接，则根据需要更换不同高度的动力源安装座55，可以实现可调组件动力源54工作高度的改变，同时不影响可调组件动力源54工作时的稳定性。

综上，可调推动组件5通过可调组件滑块52实现其相对于安装架1的水平面中的位置可调节；通过更换不同的动力源安装座55实现其对于安装架1高度可调节。

加高推动组件6包括：加高支座61、加高动力源62、加高压头63；加高支座61与安装架1固定连接；加高动力源62与加高支座61的顶部固定连接，加高压头63与加高动力源62动力输出端连接。加高支座61的高度根据工件加工需要设计，使得加高动力源62工作的高度高于第一推动组件2工作的高度。

优选地，所述可调推动组件5设有2-4个，所述可调推动组件5分布于第一方向的两侧或上游；和/或，

所述可调推动组件5还包括防转板57，所述防转板57与可调组件压头56连接，并与可调组件动力源54滑动配合；可调组件压头56与可调组件动力源54、防转板57均为可拆卸连接。

优选本申请提供的焊接工装，设置2-4个可调推动组件5，可调推动组件5分布于第一方向的两侧或上游，其推动工件移动的方向是沿着第一方向，或垂直于第一方向。

优选可调推动组件5还包括防转板57，防转板57与可调组件压头56连接，并与可调组件动力源54滑动配合。由于防转板57与可调组件动力源54滑动配合，滑轨和防转板57之间的位置关系限制了可调组件压头56的转动，同时又不影响可调组件压头56沿防转板57滑动方向的伸缩。

可调组件压头56与可调组件动力源54、防转板57均为可拆卸连接，则可根据工件形状的不同，更换不同的可调组件压头56。

本申请中所用的动力源可以是气缸、液压缸或直线电机。

本申请中，滑块和滑轨位置可以使用耐磨板，或带有耐磨层的材料，以延长工作寿命。

本申请提供的焊接工装，可以按照以下步骤使用：

将工件放置于安装架1上，第一推动组件2工作，推动工件沿第一方向移动，至工件由定位组件4，工件由承托块42承托，并由固定定位座43、活动定位座44的定位面定位后确定工件已到位。活动定位座44的位置可以根据需要调整。

根据工件的不同，调节压紧组件3的压紧滑块32相对于压紧底板31的位置，并使用压紧定位销33固定压紧滑块32的位置，然后通过压紧动力源34工作，使压臂35绕铰接点转动，压紧工件；并可进一步微调压紧头36相对于压臂35的位置，更好地压紧工件。

还可根据工件的不同，选择合适高度的动力源安装座55，并调节可调推动组件5的可调组件滑块52相对于可调组件底板51的位置，并由可调组件插销53固定这一位置；然后可调组件动力源54工作，使可调组件压头56移动并推动工件，在此过程中防转板56可以防止可调组件压头56转动。可调组件压头56与可调组件动力源54、防转板57均为可拆卸连接，可根据工件形状的不同，更换不同的可调组件压头56。

还可根据工件的不同，启用加高推动组件6，加高动力源62工作使加高压头63在更高的位置对工件进行推动，推动工件到合适位置。

本申请提供的焊接工装，通过设置多个可移动的压紧组件3，可以对不同规格工件进行压紧，并配合第一推动组件2的推力，以及可调推动组件5、加高推动组件6实现工件在不同方向的移动，并且可以适应不同尺寸和形状的工件；通过定位组件4对于工件位置的定位，可以实现不同规格工件的压紧和焊接操作，解决了在现有生产过程中，由于产品的多样性，一些产品部件的结构有一定的区别，往往需要设计和制作出多个焊接工装来满足不同部件结构产品的焊接，一个焊接工装不能满足对不同结构产品的焊接需求，柔性程度低，因此一个生产线需要很多个不同的焊接工装进行产品焊接，会造成资源的浪费，而且不同结构的产品对应不同的工装，来回搬运也会影响生产效率的问题。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种焊接工装，其特征在于，包括：

安装架(1)；

第一推动组件(2)，所述第一推动组件(2)设于安装架(1)上，用于推动工件沿第一方向移动；

多个压紧组件(3)，所述压紧组件(3)可移动地设于安装架(1)上，用于压紧工件；

定位组件(4)，所述定位组件(4)设于安装架(1)上，用于定位工件。

2.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，所述压紧组件(3)设有4-6个，所述压紧组件(3)分布于第一方向的两侧或下游。

3.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，分布于第一方向两侧的压紧组件(3)移动方向与第一方向垂直；

分布于第一方向下游的压紧组件(3)移动方向与第一方向成0-89°夹角。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的焊接工装，其特征在于，压紧组件(3)包括压紧底板(31)、压紧滑块(32)、压紧定位销(33)、压紧动力源(34)、压臂(35)、压紧头(36)；

所述压紧底板(31)与安装架(1)固定连接，所述压紧滑块(32)与压紧底板(31)滑动连接；

所述压紧定位销(33)用于限制压紧滑块(32)在压紧底板(31)上的位置；

所述压紧动力源(34)安装于压紧底板(31)，所述压臂(35)一端与压紧动力源(34)动力输出端连接，另一端与压紧头(36)连接。

5.根据权利要求4所述的焊接工装，其特征在于，压紧组件(3)还包括压紧加高座(37)，所述压紧加高座(37)与压紧底板(31)固定连接，所述压臂(35)与压紧加高座(37)铰接，压紧动力源(34)与压紧加高座(37)固定连接，并驱动压臂(35)绕其与压紧加高座(37)的铰接点转动；

所述压紧头(36)与压臂(35)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，第一推动组件(2)包括第一支座(21)、第一动力源(22)和第一压头(23)；

所述第一支座(21)与安装架(1)固定连接；

所述第一动力源(22)与第一支座(21)固定连接，且第一动力源(22)沿第一方向输出动力；

第一压头(23)与第一动力源(22)动力输出端连接。

7.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，所述定位组件(4)包括定位底板(41)、承托块(42)、固定定位座(43)、活动定位座(44)、定位滑块(45)、定位插销(46)；

所述定位底板(41)与安装架(1)固定连接，所述承托块(42)、固定定位座(43)分别与定位底板(41)固定连接；

所述活动定位座(44)与定位滑块(45)固定连接，所述定位滑块(45)与定位底板(41)滑动连接，所述定位插销(46)用于限制定位滑块(45)在定位底板(41)上的位置；

所述固定定位座(43)的定位面，与活动定位座(44)的定位面相互垂直；所述承托块(42)顶面的高度低于定位面的最高高度，并高于定位面的最低高度。

8.根据权利要求1-3、5-7中任一项所述的焊接工装，其特征在于，还设有可调推动组件(5)、加高推动组件(6)中的一种或多种；

所述可调推动组件(5)相对于安装架(1)的高度和水平位置可调节；

所述加高推动组件(6)通过加高支座(61)设于安装架(1)上。

9.根据权利要求8所述的焊接工装，其特征在于，所述可调推动组件(5)包括：可调组件底板(51)、可调组件滑块(52)、可调组件插销(53)、可调组件动力源(54)、动力源安装座(55)、可调组件压头(56)；

所述可调组件底板(51)与安装架(1)固定连接，所述可调组件滑块(52)与可调组件底板(51)滑动连接，所述可调组件插销(53)用于限制可调组件滑块(52)在可调组件底板(51)上的位置；

所述动力源安装座(55)与可调组件底板(51)可拆卸连接，所述可调组件动力源(54)与动力源安装座(55)可拆卸连接；

所述可调组件压头(56)与可调组件动力源(54)动力输出端连接；

所述加高推动组件(6)包括：加高支座(61)、加高动力源(62)、加高压头(63)；

所述加高支座(61)与安装架(1)固定连接；

所述加高动力源(62)与加高支座(61)的顶部固定连接，加高压头(63)与加高动力源(62)动力输出端连接。

10.根据权利要求9所述的焊接工装，其特征在于，所述可调推动组件(5)设有2-4个，所述可调推动组件(5)分布于第一方向的两侧或上游；和/或，

所述可调推动组件(5)还包括防转板(57)，所述防转板(57)与可调组件压头(56)连接，并与可调组件动力源(54)滑动配合；可调组件压头(56)与可调组件动力源(54)、防转板(57)均为可拆卸连接。