CN219925073U - 收割机后壁焊接用全轮廓定位夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种收割机后壁焊接用全轮廓定位夹持机构，包括机座，所述机座的两侧设置有多个翻转夹持组件和侧向夹持组件，所述翻转夹持组件包括第一支架、第一气缸、连杆和翻转压头，所述侧向夹持组件包括第二支架、第二气缸和侧顶压头，所述机座的中部设置有支撑块、定位块和定位组件，所述定位组件包括第三支架、第三气缸和插套，所述定位块和插套上均开有插孔，所述插孔上插有定位销。本实用新型的有益效果为：能够从多点对收割机后壁进行全轮廓的自动夹持，提高生产效率和生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及收割机零部件生厂加工设备领域，具体涉及收割机后壁焊接用全轮廓定位夹持机构。
背景技术
收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上，收割机的后壁是悬架的重要组成部分之一，后壁一端与收割机后纵梁转动连接，另一端与收割机后轮连接。
针对车辆机械的零部件焊接，现有公开号为CN213196281U的一种汽车焊接用工装，包括工作台，所述工作台下端面固定连接有支撑脚，所述工作台上端面固定连接有L型柱，所述L型柱右端面固定连接有凸耳，所述L型柱上端面固定连接有第一支撑板，所述凸耳内腔转动连接有L型板，所述L型板两侧转动连接有连接板，所述连接板远离L型板的一端转动连接有圆杆，所述第一支撑板上端与所述凸耳的同侧固定连接有方形块，所述圆杆上端固定连接有顶块，所述顶块左端面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆左端面固定连接有第一挡板，所述顶块左端面靠近电动伸缩杆的一侧固定连接有第二挡板，所述工作台上端面中部固定连接有底座，所述底座中部贯穿连接有螺纹柱，所述底座左右两侧转动连接有斜柱，所述螺纹柱上端螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块通过连接杆滑动连接有承重板，所述螺纹柱上端面固定连接有第一限位板，所述连接杆一端固定连接有第二限位板，所述工作台前端面固定连接有固定板，所述固定板中部转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴上端固定连接有把手。
上述汽车焊接用工装通过工作人员转动L型板，使得连接板与第一支撑板夹角改变一定角度后，顶块贴合在第一支撑块上端，进而使得顶块高度降低，当工作人员转动L型板，使得连接板与第一支撑板平行，进而顶块高度升高，从而工作人员进行焊接车门时，能一定程度的调节夹持的高度，进而夹紧不同高度的车门，工作人员通过旋转把手使得第二转动轴转动，接着通过链条配合链轮使得第一转动轴转动，进而螺纹柱得到转动，从而螺纹块配合螺纹柱上部的螺纹上升或下降，再配合连接杆使得承重板在斜柱上上下滑动，从而可以一定程度的调节了支撑的高度，再配合夹持装置，能够更加稳定的装夹不同高度的车门。
现有的汽车焊接用工装，在夹持工件时，需要人工翻转L型板才能实现对工件的夹持，而对于收割机后壁这种较长的工件在进行焊接时，为保证加工精度，需要对其进行全轮廓的多点夹持，采用人工夹持的形式工人劳动强度较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种收割机后壁焊接用全轮廓定位夹持机构，能够从多点对收割机后壁进行全轮廓的自动夹持，提高生产效率和生产质量。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：收割机后壁焊接用全轮廓定位夹持机构，包括机座，所述机座的两侧设置有多个翻转夹持组件和侧向夹持组件，所述翻转夹持组件包括第一支架、第一气缸、连杆和翻转压头，所述侧向夹持组件包括第二支架、第二气缸和侧顶压头，所述机座的中部设置有支撑块、定位块和定位组件，所述定位组件包括第三支架、第三气缸和插套，所述定位块和插套上均开有插孔，所述插孔上插有定位销。
进一步的，所述第一支架与机座固定连接，所述第一气缸和连杆均与第一支架铰接，所述第一气缸的活塞杆与连杆铰接，所述翻转压头与连杆固定连接。
进一步的，所述第二支架与机座固定连接，所述第二气缸与第二支架的侧壁固定连接，所述侧顶压头与第二气缸的活塞杆固定连接。
进一步的，所述支撑块和定位块均与机座固定连接，所述翻转压头与支撑块和第二支架对应设置，所述定位块上开有定位孔，且定位块上固定连接有定位杆。
进一步的，所述翻转压头与连杆远离第一气缸的一端固定连接，且每个连杆上至少固定连接有一个翻转压头。
进一步的，所述第三支架与机座固定连接，所述第三气缸与第三支架固定连接，所述插套与第三气缸的活塞杆固定连接。
本实用新型的有益效果为：通过翻转夹持组件、侧向夹持组件和定位组件的配合使用，能够从多点对收割机后壁进行全轮廓的自动夹持，提高生产效率和生产质量。
附图说明
图1为本实用新型收割机后壁焊接用全轮廓定位夹持机构的轴测示意图；
图2为本实用新型收割机后壁焊接用全轮廓定位夹持机构的翻转夹持组件示意图；
图3为本实用新型收割机后壁焊接用全轮廓定位夹持机构的侧向夹持组件示意图；
图4为本实用新型收割机后壁焊接用全轮廓定位夹持机构的定位组件示意图。
图中：1、机座；201、第一支架；202、第一气缸；203、连杆；204、翻转压头；301、第二支架；302、第二气缸；303、侧顶压头；4、支撑块；501、第三支架；502、第三气缸；503、插套；6、定位块；601、定位杆；7、定位销。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1-图4所示的收割机后壁焊接用全轮廓定位夹持机构，包括机座1，所述机座1的两侧设置有多个翻转夹持组件和侧向夹持组件，所述翻转夹持组件包括第一支架201、第一气缸202、连杆203和翻转压头204，翻转夹持组件用于从上至下对待焊接的后壁工件进行压紧，所述侧向夹持组件包括第二支架301、第二气缸302和侧顶压头303，侧向夹持组件用于从侧向对待焊接的后壁工件进行压紧，所述机座1的中部设置有支撑块4、定位块6和定位组件，所述定位组件包括第三支架501、第三气缸502和插套503，定位组件用于定位放置后壁工件，所述定位块6和插套503上均开有插孔，所述插孔上插有定位销7。
所述第一支架201与机座1固定连接，所述第一气缸202和连杆203均与第一支架202铰接，所述第一气缸202的活塞杆与连杆203铰接，第一气缸202用于驱动连杆203翻转，从而实现对后壁工件的压紧，所述翻转压头204与连杆203固定连接。
所述第二支架301与机座1固定连接，所述第二气缸302与第二支架301的侧壁固定连接，第二气缸302能够驱动侧顶压头303平移实现对后壁工件的夹持，所述侧顶压头303与第二气缸302的活塞杆固定连接。
所述支撑块4和定位块6均与机座1固定连接，所述翻转压头204与支撑块4和第二支架301对应设置，支撑块4能够在放置后壁工件后对其进行支撑，所述定位块6上开有定位孔，且定位块6上固定连接有定位杆601，定位孔和定位杆601均用于定位放置后壁工件。
所述翻转压头204与连杆203远离第一气缸202的一端固定连接，且每个连杆203上至少固定连接有一个翻转压头204。
所述第三支架501与机座1固定连接，所述第三气缸502与第三支架501固定连接，所述插套503与第三气缸502的活塞杆固定连接，第三气缸502用于驱动插套503升降，从而配合定位销7对后壁工件进行定位。
本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，首先第二气缸302的活塞杆伸出，侧顶压头303向远离第二气缸302的一侧滑动，接着将待焊接的后壁工件沿着定位块6放置于支撑块4上，随后第一气缸202活塞杆伸出，连杆203和翻转压头204向下翻转，之后第二气缸302的活塞杆收回，侧顶压头303从侧向压紧待焊接的后壁工件，之后第三气缸502驱动插套503上升，插套503与后壁工件上的孔位贴合，随后将定位销7插入插套503内，将后壁工件定位在插套503与定位销7之间，完成所有定位压紧后，即可对待焊接的后壁工件进行焊接即可。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种收割机后壁焊接用全轮廓定位夹持机构，其特征在于：包括机座(1)，所述机座(1)的两侧设置有多个翻转夹持组件和侧向夹持组件，所述翻转夹持组件包括第一支架(201)、第一气缸(202)、连杆(203)和翻转压头(204)，所述侧向夹持组件包括第二支架(301)、第二气缸(302)和侧顶压头(303)，所述机座(1)的中部设置有支撑块(4)、定位块(6)和定位组件，所述定位组件包括第三支架(501)、第三气缸(502)和插套(503)，所述定位块(6)和插套(503)上均开有插孔，所述插孔上插有定位销(7)。
2.根据权利要求1所述的收割机后壁焊接用全轮廓定位夹持机构，其特征在于：所述第一支架(201)与机座(1)固定连接，所述第一气缸(202)和连杆(203)均与第一支架202铰接，所述第一气缸(202)的活塞杆与连杆(203)铰接，所述翻转压头(204)与连杆(203)固定连接。
3.根据权利要求1所述的收割机后壁焊接用全轮廓定位夹持机构，其特征在于：所述第二支架(301)与机座(1)固定连接，所述第二气缸(302)与第二支架(301)的侧壁固定连接，所述侧顶压头(303)与第二气缸(302)的活塞杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的收割机后壁焊接用全轮廓定位夹持机构，其特征在于：所述支撑块(4)和定位块(6)均与机座(1)固定连接，所述翻转压头(204)与支撑块(4)和第二支架(301)对应设置，所述定位块(6)上开有定位孔，且定位块(6)上固定连接有定位杆(601)。
5.根据权利要求2所述的收割机后壁焊接用全轮廓定位夹持机构，其特征在于：所述翻转压头(204)与连杆(203)远离第一气缸(202)的一端固定连接，且每个连杆(203)上至少固定连接有一个翻转压头(204)。
6.根据权利要求2所述的收割机后壁焊接用全轮廓定位夹持机构，其特征在于：所述第三支架(501)与机座(1)固定连接，所述第三气缸(502)与第三支架(501)固定连接，所述插套(503)与第三气缸(502)的活塞杆固定连接。
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