CN219925053U - 一种农业收割机后机架组合焊接工装 - Google Patents
一种农业收割机后机架组合焊接工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219925053U CN219925053U CN202321156984.3U CN202321156984U CN219925053U CN 219925053 U CN219925053 U CN 219925053U CN 202321156984 U CN202321156984 U CN 202321156984U CN 219925053 U CN219925053 U CN 219925053U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning module
- jacking
- face positioning
- face
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 73
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 abstract 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种农业收割机后机架组合焊接工装，包括工装底座，工装底座上设有多个气动顶持机构，气动顶持机构前端设置有第一端面定位模组、第二端面定位模组、第三端面定位模组、第四端面定位模组、第一顶升座、第二顶升座、第三顶升座和第四顶升座，第一端面定位模组、第二端面定位模组一侧以及第三端面定位模组两侧均设有压紧机构。本实用新型的有益效果是：采用多个端面定位模组的结构，灵活调整端面定位块以适配农业收割机后机架定位点的多个角度，结合顶升座作为下端支撑、以及气动顶持机构和压紧机构，全方位匹配农业收割机后机架的多个定位点，保证稳定的夹持效果，一次定位即可完成所有焊点的焊接，有效提高焊接效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业收割机焊接技术领域，具体涉及为一种农业收割机后机架组合焊接工装。
背景技术
农业收割机机架本身，对牵引很重要，而且也能更好地承受极端的扭转力，经由悬挂装置、前桥、后桥支承在车轮上，具有足够的强度和刚度以承受农业收割机的载荷和从车轮传来的冲击；
农业收割机机架的生产工艺较为复杂，需要将底板、前机架、侧机架、后机架和顶盖等多个部分分别进行焊接作业，再将整体焊接成型，各个焊接部分通过工装进行定位后，依靠机器人完成自动化焊接；
因此一体化的焊接工装尤为重要，针对农业收割机后机架部分的焊接工装，现有的焊接辅助工装在夹持的过程中容易出现打滑的现象，不能够有效的将工件进行固定，稳定效果较差，焊接时容易出现位置偏移的情况，无法满足农业收割机生产的安全性，且由于机架工艺复杂，需要精确定位每个焊接点，避免多次装夹而影响焊接效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种农业收割机后机架组合焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种农业收割机后机架组合焊接工装，包括工装底座，所述工装底座上设有多个气动顶持机构，所述气动顶持机构前端依次设置有第一端面定位模组和第二端面定位模组，所述第一端面定位模组和所述第二端面定位模组的相对位置分别设置有结构相同的第三端面定位模组和第四端面定位模组，所述第一端面定位模组与所述第三端面定位模组之间设有第一顶升座，所述第二端面定位模组与所述第四端面定位模组之间设有第二顶升座，所述第一端面定位模组和所述第二端面定位模组之间设有第三顶升座，所述第三端面定位模组和所述第四端面定位模组之间设有第四顶升座，所述第一端面定位模组、所述第二端面定位模组一侧以及所述第三端面定位模组两侧均设有压紧机构。
优选的，所述第四端面定位模组包括镜像设置的第一旋转夹持机构、第二旋转夹持机构和多个以不同角度设置的端面定位块，所述第一旋转夹持机构一侧连接定位孔顶升座。
优选的，所述第一旋转夹持机构和所述第二旋转夹持机构结构相同，所述第一旋转夹持机构包括焊接夹紧气缸和折弯板。
优选的，多个所述端面定位块分别通过定位块、连接板与所述第一旋转夹持机构、所述第二旋转夹持机构相连接。
优选的，所述第一顶升座包括顶升气缸，所述顶升气缸活塞端上方连接有端面顶升块，所述第一顶升座、所述第二顶升座、所述第三顶升座和所述第四顶升座均结构相同。
优选的，多个所述气动顶持机构的数量为两个，且两个所述气动顶持机构并列设置于所述第一端面定位模组后端，所述气动顶持机构包括三轴气缸，所述三轴气缸活塞端连接有定位面板，所述定位面板上通过锁紧块设有多个与之固定连接的定位销。
优选的，所述压紧机构包括水平设置的推动气缸，所述推动气缸活塞端设有气缸座，所述气缸座前端设有与所述推动气缸活塞杆相连接的端面压杆。
本实用新型的有益效果为：一种农业收割机后机架组合焊接工装，采用多个端面定位模组的结构，灵活调整端面定位块以适配农业收割机后机架定位点的多个角度，结合顶升座作为下端支撑、以及气动顶持机构和压紧机构，全方位匹配农业收割机后机架的多个定位点，保证稳定的夹持效果，一次定位即可完成所有焊点的焊接，有效提高焊接效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的气动顶持机构结构示意图；
图3为本实用新型的第四端面定位模组结构示意图；
图4为本实用新型的第一旋转夹持机构结构示意图；
图5为本实用新型的第一顶升座结构示意图；
图6为本实用新型的压紧机构结构示意图。
图中：1-工装底座，2-气动顶持机构，21-三轴气缸，22-定位面板，23-定位销，3-第一端面定位模组，4-第二端面定位模组，5-第三端面定位模组，6-第四端面定位模组，61-第一旋转夹持机构，611-焊接夹紧气缸，612-折弯板，62-第二旋转夹持机构，63-端面定位块，64-定位孔顶升座，65-定位块，66-连接板，7-第一顶升座，71-顶升气缸，72-端面顶升块，8-第二顶升座，9-第三顶升座，10-第四顶升座，11-压紧机构，111-推动气缸，112-气缸座，113-端面压杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1-6所示，一种农业收割机后机架组合焊接工装，包括工装底座1，工装底座1上设有多个气动顶持机构2，气动顶持机构2前端依次设置有第一端面定位模组3和第二端面定位模组4，第一端面定位模组3和第二端面定位模组4的相对位置分别设置有结构相同的第三端面定位模组5和第四端面定位模组6，农业收割机后机架架设在多个端面定位模组上方，其后端通过气动顶持机构2进行限位，第一端面定位模组3与第三端面定位模组5之间设有第一顶升座7，第二端面定位模组4与第四端面定位模组6之间设有第二顶升座8，第一端面定位模组3和第二端面定位模组4之间设有第三顶升座9，第三端面定位模组5和第四端面定位模组6之间设有第四顶升座10，多个顶升座9从农业收割机后机架下端向上顶起进行多点支撑，第一端面定位模组3、第二端面定位模组4一侧以及第三端面定位模组5两侧均设有压紧机构11，多个压紧机构11用于侧向压紧农业收割机后机架两侧。
第四端面定位模组6包括镜像设置的第一旋转夹持机构61、第二旋转夹持机构62和多个以不同角度设置的端面定位块63，通过相对设置的第一旋转夹持机构61和第二旋转夹持机构62与多个端面定位块63相连接，根据农业收割机后机架定位点灵活调整多个角度的端面定位块63，第一旋转夹持机构61一侧连接定位孔顶升座64，用于农业收割机后机架各端面的孔定位。
第一旋转夹持机构61和第二旋转夹持机构62结构相同，第一旋转夹持机构61包括焊接夹紧气缸611和折弯板612，焊接夹紧气缸611可通过夹紧臂调节开合角度，与折弯板612配合使用调整端面定位块63的角度。
多个端面定位块63分别通过定位块65、连接板66与第一旋转夹持机构61、第二旋转夹持机构62相连接，定位块65和连接板66不占用工装底座1面积，可横向安装于第一旋转夹持机构61、第二旋转夹持机构62旁侧进行连接。
第一顶升座7包括顶升气缸71，顶升气缸71活塞端上方连接有端面顶升块72，第一顶升座7、第二顶升座8、第三顶升座9和第四顶升座10均结构相同。
多个气动顶持机构2的数量为两个，且两个气动顶持机构2并列设置于第一端面定位模组3后端，气动顶持机构2包括三轴气缸21，三轴气缸21活塞端连接有定位面板22，通过三轴气缸21推动定位面板22与农业收割机后机架侧板部分对接，定位面板22上通过锁紧块设有多个与之固定连接的定位销23，通过定位销23插入农业收割机后机架的定位孔内。
压紧机构11包括水平设置的推动气缸111，推动气缸111活塞端设有气缸座112，气缸座112前端设有与推动气缸111活塞杆相连接的端面压杆113，端面压杆113通过联轴器与推动气缸111的活塞杆相连接，通过推动气缸111使端面压杆113压紧农业收割机后机架侧壁。
第一旋转夹持机构61、第二旋转夹持机构62、第一顶升座7、第二顶升座8、第三顶升座9、第四顶升座10、多个气动顶持机构2和压紧机构11下端均通过支撑柱与工装底座1固定连接，支撑柱根据农业收割机后机架整体轮廓设置为不同高度。
将农业收割机后机架放置在第一端面定位模组3、第二端面定位模组4、第三端面定位模组5和第四端面定位模组6上方，对应多个端面定位块63和第一顶升座7、第二顶升座8、第三顶升座9和第四顶升座10放置，随后通过多个气动顶持机构2和压紧机构11对其后端以及侧边进行压紧固定，压紧后即可开始焊接。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种农业收割机后机架组合焊接工装，包括工装底座(1)，其特征在于：所述工装底座(1)上设有多个气动顶持机构(2)，所述气动顶持机构(2)前端依次设置有第一端面定位模组(3)和第二端面定位模组(4)，所述第一端面定位模组(3)和所述第二端面定位模组(4)的相对位置分别设置有结构相同的第三端面定位模组(5)和第四端面定位模组(6)，所述第一端面定位模组(3)与所述第三端面定位模组(5)之间设有第一顶升座(7)，所述第二端面定位模组(4)与所述第四端面定位模组(6)之间设有第二顶升座(8)，所述第一端面定位模组(3)和所述第二端面定位模组(4)之间设有第三顶升座(9)，所述第三端面定位模组(5)和所述第四端面定位模组(6)之间设有第四顶升座(10)，所述第一端面定位模组(3)、所述第二端面定位模组(4)一侧以及所述第三端面定位模组(5)两侧均设有压紧机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种农业收割机后机架组合焊接工装，其特征在于：所述第四端面定位模组(6)包括镜像设置的第一旋转夹持机构(61)、第二旋转夹持机构(62)和多个以不同角度设置的端面定位块(63)，所述第一旋转夹持机构(61)一侧连接定位孔顶升座(64)。
3.根据权利要求2所述的一种农业收割机后机架组合焊接工装，其特征在于：所述第一旋转夹持机构(61)和所述第二旋转夹持机构(62)结构相同，所述第一旋转夹持机构(61)包括焊接夹紧气缸(611)和折弯板(612)。
4.根据权利要求2所述的一种农业收割机后机架组合焊接工装，其特征在于：多个所述端面定位块(63)分别通过定位块(65)、连接板(66)与所述第一旋转夹持机构(61)、所述第二旋转夹持机构(62)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种农业收割机后机架组合焊接工装，其特征在于：所述第一顶升座(7)包括顶升气缸(71)，所述顶升气缸(71)活塞端上方连接有端面顶升块(72)，所述第一顶升座(7)、所述第二顶升座(8)、所述第三顶升座(9)和所述第四顶升座(10)均结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种农业收割机后机架组合焊接工装，其特征在于：多个所述气动顶持机构(2)的数量为两个，且两个所述气动顶持机构(2)并列设置于所述第一端面定位模组(3)后端，所述气动顶持机构(2)包括三轴气缸(21)，所述三轴气缸(21)活塞端连接有定位面板(22)，所述定位面板(22)上通过锁紧块设有多个与之固定连接的定位销(23)。
7.根据权利要求1所述的一种农业收割机后机架组合焊接工装，其特征在于：所述压紧机构(11)包括水平设置的推动气缸(111)，所述推动气缸(111)活塞端设有气缸座(112)，所述气缸座(112)前端设有与所述推动气缸(111)活塞杆相连接的端面压杆(113)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321156984.3U CN219925053U (zh) | 2023-05-15 | 2023-05-15 | 一种农业收割机后机架组合焊接工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321156984.3U CN219925053U (zh) | 2023-05-15 | 2023-05-15 | 一种农业收割机后机架组合焊接工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219925053U true CN219925053U (zh) | 2023-10-31 |
Family
ID=88486516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321156984.3U Active CN219925053U (zh) | 2023-05-15 | 2023-05-15 | 一种农业收割机后机架组合焊接工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219925053U (zh) |
-
2023
- 2023-05-15 CN CN202321156984.3U patent/CN219925053U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206200431U (zh) | 一种客车侧围骨架焊接工装 | |
| CN103817475B (zh) | 防弹承载式车体地板焊接工装方法及其工装夹具 | |
| CN107962333A (zh) | 一种汽车悬架控制臂的焊接夹具 | |
| CN214024306U (zh) | Apm车悬挂支架组焊工装 | |
| CN218284341U (zh) | 一种自动焊接工装设备 | |
| CN219925053U (zh) | 一种农业收割机后机架组合焊接工装 | |
| JPS5933072B2 (ja) | レ−ル圧接のためのレ−ルクランプ装置 | |
| CN207026831U (zh) | 一种气动快速夹紧的人工焊接治具 | |
| CN218800178U (zh) | 一种电池托盘边梁及框架总成焊接工装 | |
| CN218698309U (zh) | 一种摆臂球头装配工装 | |
| CN216882849U (zh) | 用于后副车架纵梁的加工装置 | |
| CN214079991U (zh) | 用于车桥本体与气室支座焊接的可调式定位工装 | |
| CN212146315U (zh) | 一种底盘结构装配夹具 | |
| CN212793692U (zh) | 一种用于内燃叉车车架的定位连接机构 | |
| CN212070887U (zh) | 一种焊接夹具台快换组件 | |
| CN112318044A (zh) | 用于车桥本体与气室支座焊接的可调式定位工装 | |
| CN219725062U (zh) | 四连杆胀紧支撑机构 | |
| CN219542130U (zh) | 一种挖掘机上车架组对工装 | |
| CN217452736U (zh) | 一种用于加工短横梁焊接组件的装置 | |
| CN219151921U (zh) | 一种焊接工装 | |
| CN205872241U (zh) | 前后车架结合小车 | |
| CN219881710U (zh) | 一种焊接变位机辅助连接装置 | |
| CN216882488U (zh) | 高精度焊接装置 | |
| CN220259988U (zh) | 车架总成焊接定位工装 | |
| CN217913638U (zh) | 一种桥壳附件焊接的柔性点焊夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |