CN219924593U - 一种卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持装置技术领域，公开一种卡盘，包括卡盘体、卡爪控制齿轮和锁止件，卡盘体上设有同步转盘，同步转盘上传动连接有多个卡爪，同步转盘的边沿设有轮齿；卡爪控制齿轮转动连接于卡盘体上且位于轮齿的旁侧，卡爪控制齿轮与轮齿啮合连接，卡爪控制齿轮的外周设有锁止槽，锁止槽绕卡爪控制齿轮的轴线延伸；锁止件位置可调地设于卡盘体上且位于卡爪控制齿轮的旁侧，锁止件包括锁止端，锁止端正对锁止槽，锁止件可沿垂直于卡爪控制齿轮转动轴线的方向移动，使锁止端可伸入锁止槽内并挤压锁止槽的底部，以限制卡爪控制齿轮转动。有益效果：在卡爪夹紧工件时，卡爪的位置保持稳定，不会轻易被撑开，保证对工件的夹持强度。

Description

一种卡盘

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，特别涉及一种卡盘。

背景技术

卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置，是利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。现在的卡盘，大多配备有专门的驱动装置，以驱动卡盘体上的活动卡爪径向移动，夹紧或松开工件。但是，在一些实际应用中，需要夹持的工件规格较小、重量较轻，采用手动卡盘就能够满足生产要求，如果采用配备了驱动装置的卡盘，可能反而会增加了生产成本，降低了经济效益。因此，手动卡盘目前仍然在一些领域被应用。

目前普遍使用的手动卡盘，在使用时，先将工件穿过卡盘体，然后技术人员需要将活动卡爪一个一个地沿卡盘体的径向移动，以夹紧工件。在第一次夹紧了工件之后，技术人员需要用测量工具测量工件是否位于卡盘体的中心位置，如果不是，就需要再调整活动卡爪的位置，直至工件位于卡盘体的中心位置为止。这种手动卡盘夹紧工件耗费的时间较长，夹紧效率较低，不利于提高生产效率。

后来出现了一种方便对中的手动卡盘，如申请号为201621063963.7的实用新型专利，其公开了一种手动四爪两联动自定心卡盘。该专利中公开的卡盘至少存在以下不足：1.其卡爪与槽轮盘分别位于卡盘体的两侧，结构不够简洁；2.其用于带动槽轮盘转动的齿轮轴，技术人员将其转动时操作不方便；3.该专利中没有公开用于限制齿轮轴转动的结构，在使用过程中，卡爪容易收到外力影响，沿卡盘体的径向移动，影响夹持工件。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种卡盘，旨在解决至少一个上述现有技术中存在的不足。

为实现上述目的，本实用新型提出一种卡盘，包括卡盘体、卡爪控制齿轮和锁止件，卡盘体上设有与卡盘体同轴设置的同步转盘，同步转盘上传动连接有多个卡爪，多个卡爪绕卡盘体的轴线周向排布，当同步转盘转动时，多个卡爪可同步靠近或远离卡盘体的轴线，同步转盘的边沿设有轮齿；卡爪控制齿轮转动连接于卡盘体上且位于轮齿的旁侧，卡爪控制齿轮的转动轴线平行于卡盘体的轴线，卡爪控制齿轮与轮齿啮合连接，卡爪控制齿轮的外周设有锁止槽，锁止槽绕卡爪控制齿轮的轴线延伸；锁止件位置可调地设于卡盘体上且位于卡爪控制齿轮的旁侧，锁止件包括锁止端，锁止端正对锁止槽，锁止件可沿垂直于卡爪控制齿轮转动轴线的方向移动，使锁止端可伸入锁止槽内并挤压锁止槽的底部，以限制卡爪控制齿轮转动。

本实用新型的有益效果为：通过转动卡爪控制齿轮带动同步转盘转动，以控制卡爪靠近或远离卡盘体的轴线，达到夹紧或松开工件的目的。当多个卡爪夹紧工件时，调节锁止件的位置，使得锁止端挤压锁止槽的底部，限制卡爪控制齿轮的转动，使得在卡爪夹紧工件时，卡爪的位置保持稳定，不会轻易被撑开，保证对工件的夹持强度。

优选地，卡盘体包括安装板和壳体，壳体设于安装板上且与安装板围合形成有空腔，同步转盘设于空腔内，壳体上设有多个沿卡盘体径向延伸的卡爪滑槽，多个卡爪一一对应地设于多个卡爪滑槽内且可在卡爪滑槽内滑动。

优选地，壳体上设有齿轮避让孔，卡爪控制齿轮位于齿轮避让孔内，壳体的外侧面上设有锁止件避让孔，锁止件避让孔位于齿轮避让孔的旁侧，锁止件避让孔的延伸方向垂直于齿轮避让孔的延伸方向，锁止件位于锁止件避让孔内。

优选地，锁止件避让孔为螺孔，锁止件呈圆杆状，其外周面上绕设有螺纹，锁止件螺旋连接于锁止件避让孔内。

优选地，卡爪控制齿轮上设有转动轴，转动轴与卡爪控制齿轮同轴设置，转动轴的一端固定连接于卡爪控制齿轮上，另一端设有第一调节孔，第一调节孔用于配合外部工具以转动卡爪控制齿轮，锁止槽设于转动轴上。

优选地，锁止件部分位于锁止槽内，锁止件可用于限制卡爪控制齿轮沿所述卡爪控制齿轮的轴线方向移动。

优选地，同步转盘上设有多条同步导槽，同步导槽绕卡盘体的轴线延伸且逐渐靠近卡盘体的轴线，多条同步导槽绕卡盘体的轴线周向排布、且均沿顺时针方向延伸或均沿逆时针方向延伸，多条同步导槽与多个卡爪一一对应；卡爪上设有卡爪传动杆，卡爪传动杆的一端固定连接于卡爪上，另一端卡设于对应的同步导槽内，使得同步转盘转动时，多个卡爪可同步靠近或远离卡盘体的轴线。

优选地，卡盘体上设有两个同步转盘，同步转盘上设有两条同步导槽，设于同一同步转盘上的两条同步导槽关于同步转盘的轴线对称；壳体上设有四个卡爪滑槽，四个卡爪滑槽绕卡盘体的轴线周向均匀排布。

优选地，在两个同步转盘中，相对靠近安装板的同步转盘称为第一同步转盘，相对远离安装板的同步转盘称为第二同步转盘，设于第一同步转盘上的同步导槽称为第一同步导槽，卡设于第一同步导槽内的卡爪传动杆称为第一卡爪传动杆，第二同步转盘上设有两个第二传动杆避让槽，两个第一同步导槽分别与两个第二传动杆避让槽一一对应，第一卡爪传动杆穿设于对应的第二传动杆避让槽内，第一同步导槽在安装板上的投影落入对应的第二传动杆避让槽在安装板上的投影内。

优选地，卡爪滑槽的底部设有沿卡盘体径向延伸的避让长孔，避让长孔连通空腔与卡爪滑槽，卡爪传动杆穿设于避让长孔内，且可沿避让长孔的延伸方向滑动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中卡盘的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中拆去壳体后卡盘的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例中第一同步转盘的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中第二同步转盘的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中壳体的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中卡爪的结构示意图。

附图中：1-卡盘体、11-安装板、12-壳体、121-卡爪滑槽、1211-避让长孔、122-齿轮避让孔、123-锁止件避让孔、2-卡爪、21-卡爪传动杆、3-卡爪控制齿轮、31-转动轴、32-锁止槽、33-第一调节孔、4-锁止件、41-锁止端、42-第二调节孔、5-同步转盘、51-第一同步转盘、511-第一传动杆避让槽、52-第二同步转盘、521-第二传动杆避让槽、53-同步导槽、54-轮齿。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后等，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图7所示，一种卡盘，包括卡盘体1、卡爪控制齿轮3和锁止件4，卡盘体1上设有与卡盘体1同轴设置的同步转盘5，同步转盘5上传动连接有多个卡爪2，多个卡爪2绕卡盘体1的轴线周向排布，当同步转盘5转动时，多个卡爪2可同步靠近或远离卡盘体1的轴线，同步转盘5的边沿设有轮齿54；卡爪控制齿轮3转动连接于卡盘体1上且位于轮齿54的旁侧，卡爪控制齿轮3的转动轴线平行于卡盘体1的轴线，卡爪控制齿轮3与轮齿54啮合连接，卡爪控制齿轮3的外周设有锁止槽32，锁止槽32绕卡爪控制齿轮3的轴线延伸；锁止件4位置可调地设于卡盘体1上且位于卡爪控制齿轮3的旁侧，锁止件4包括锁止端41，锁止端41正对锁止槽32，锁止件4可沿垂直于卡爪控制齿轮3转动轴线的方向移动，使锁止端41可伸入锁止槽32内并挤压锁止槽32的底部，以限制卡爪控制齿轮3转动。

通过转动卡爪控制齿轮3带动同步转盘5转动，以控制卡爪2靠近或远离卡盘体1的轴线，达到夹紧或松开工件的目的。当多个卡爪2夹紧工件时，调节锁止件4的位置，使得锁止端41挤压锁止槽32的底部，限制卡爪控制齿轮3的转动，使得在卡爪2夹紧工件时，卡爪2的位置保持稳定，不会轻易被撑开，保证对工件的夹持强度。

在一些具体实施例中，卡盘体1包括安装板11和壳体12，壳体12设于安装板11上且与安装板11围合形成有空腔，同步转盘5设于空腔内，壳体12上设有多个沿卡盘体1径向延伸的卡爪滑槽121，多个卡爪2一一对应地设于多个卡爪滑槽121内且可在卡爪滑槽121内滑动。

具体地，壳体12远离安装板11的侧面往靠近所述安装板11的方向凹陷形成卡爪滑槽121，卡爪滑槽121的宽度与卡爪2匹配，卡爪2安装在卡爪滑槽121之后，卡爪2绕卡盘体1轴线的运动被限制，只能沿卡盘体1的径向移动。

在一些具体实施例中，壳体12上设有齿轮避让孔122，卡爪控制齿轮3位于齿轮避让孔122内，壳体12的外侧面上设有锁止件避让孔123，锁止件避让孔123位于齿轮避让孔122的旁侧，锁止件避让孔123的延伸方向垂直于齿轮避让孔122的延伸方向，锁止件4位于锁止件避让孔123内。

齿轮避让孔122用于避让卡爪控制齿轮3，方便技术人员在夹紧或松开工件时转动卡爪控制齿轮3。锁止件避让孔123用于避让锁止件4，在需要转动同步转盘5时，技术人员将锁止件4向外移动，使得锁止件4的锁止端41离开锁止槽32的底部，即解除对卡爪控制齿轮3的限位作用，技术人员就可以转动卡爪控制齿轮3，进而夹紧或松开工件；在调整好卡爪2的位置之后，技术人员将锁止件4向内移动，使得锁止件4的锁止端41挤压在锁止槽32的底部，对卡爪控制齿轮3的转动进行限制。

在一些具体实施例中，锁止件避让孔123为螺孔，锁止件4呈圆杆状，其外周面上绕设有螺纹，锁止件4螺旋连接于锁止件避让孔123内。

通过螺旋连接，实现锁止件4在垂直于卡爪控制齿轮3转动轴线的方向上调整位置，即沿锁止件4自身的延伸方向调整位置，使得锁止件4的锁止端41可挤压或松开锁止槽32的底部。

具体地，锁止件4远离所述卡爪控制齿轮3的一端设有第二调节孔42，第二调节孔42为方孔，可以具有方孔连接头的扳手进行转动。

在另外一些实施例中，锁止件4和锁止件避让孔123之间也可采用十字扣形式配合，只要能够使得锁止件4的锁止端41可挤压或松开锁止槽32的底部即可。

在一些具体实施例中，卡爪控制齿轮3上设有转动轴31，转动轴31与卡爪控制齿轮3同轴设置，转动轴31的一端固定连接于卡爪控制齿轮3上，另一端设有第一调节孔33，第一调节孔33用于配合外部工具以转动卡爪控制齿轮3，锁止槽32设于转动轴31上。

具体地，第一调节孔33为方孔，利用具有方孔连接头的扳手即可转动卡爪控制齿轮3。同时，由于壳体12上设置有齿轮避让孔122，第一调节孔33是裸露于壳体12的表面的，技术人员进行转动的时候操作也比较方便，有利于提高工作效率。

在另外一些实施例中，第一调节孔33为三角孔、六角孔等其他形状的孔，只要能够借助外部工具方便地转动卡爪控制齿轮3即可。

在一些具体实施例中，锁止件4部分位于锁止槽32内，锁止件4可用于限制卡爪控制齿轮3沿卡爪控制齿轮3的轴线方向移动。

除了限制卡爪控制齿轮3的转动之外，锁止件4部分位于锁止槽32内，可以限制卡爪控制齿轮3沿其自身轴线移动，再加上齿轮避让孔122对于卡爪控制齿轮3的限位作用，在夹持工件时，卡爪控制齿轮3可以处于一个位置比较稳定的，有利于保持夹持强度。

在一些具体实施例中，同步转盘5上设有多条同步导槽53，同步导槽53绕卡盘体1的轴线延伸且逐渐靠近卡盘体1的轴线，多条同步导槽53绕卡盘体1的轴线周向排布、且均沿顺时针方向延伸或均沿逆时针方向延伸，多条同步导槽53与多个卡爪2一一对应；卡爪2上设有卡爪传动杆21，卡爪传动杆21的一端固定连接于卡爪2上，另一端卡设于对应的同步导槽53内，使得同步转盘5转动时，多个卡爪2可同步靠近或远离卡盘体1的轴线。

具体地，同步导槽53绕卡盘体1的轴线沿顺时针方向延伸，且逐渐靠近卡盘体1的轴线。当同步转盘5沿顺时针方向转动时，设于该同步转盘5上的多个卡爪2同步地远离卡盘体1的轴线；当同步转盘5沿逆时针方向转动时，设于该同步转盘5上的多个卡爪2同步地靠近卡盘体1的轴线。

在另外一种实施例中，同步导槽53绕卡盘体1的轴线沿逆时针方向延伸，且逐渐靠近卡盘体1的轴线。

在一些具体实施例中，卡盘体1上设有两个同步转盘5，同步转盘5上设有两条同步导槽53，设于同一同步转盘5上的两条同步导槽53关于同步转盘5的轴线对称；壳体12上设有四个卡爪滑槽121，四个卡爪滑槽121绕卡盘体1的轴线周向均匀排布。

具体地，卡盘体1上总共设有四个卡爪2，四个卡爪2一一对应地设于四个卡爪滑槽121内，相对设置的两个卡爪2为一个卡爪组件。两个同步转盘5上分别设有一个卡爪组件，一个卡爪组件中的两个卡爪2与同步转盘5上的两条同步导槽53一一对应。每个同步转盘5配置一个卡爪控制齿轮3。

设置四个卡爪2，使得卡盘可以夹持圆管、方管等多种不同形状的工件。设置两个同步转盘5，分别带动两个卡爪移动，使得卡盘还可以夹持长度和宽度不一致的方管，有利于扩大卡盘的适用范围，提高生产效率，降低生产成本。

在另外一些实施例中，卡盘体1上仅设有一个同步转盘5，同步转盘5上设有三条同步导槽53，三条同步导槽53绕卡盘体1的轴线周向均匀排布。壳体12上设有三个卡爪滑槽121，三个卡爪滑槽121绕卡盘体1的轴线周向均匀排布。三个卡爪2一一对应地设于三个卡爪滑槽121内，三个卡爪2分别与三条同步导槽53一一对应地传动连接。如此设置，使得卡盘可用于夹持圆管、三角管等工件。

在一些具体实施例中，在两个同步转盘5中，相对靠近安装板11的同步转盘5称为第一同步转盘51，相对远离安装板11的同步转盘5称为第二同步转盘52，设于第一同步转盘51上的同步导槽53称为第一同步导槽，卡设于第一同步导槽内的卡爪传动杆21称为第一卡爪传动杆，第二同步转盘52上设有两个第二传动杆避让槽521，两个第一同步导槽分别与两个第二传动杆避让槽521一一对应，第一卡爪传动杆穿设于对应的第二传动杆避让槽521内，第一同步导槽在安装板11上的投影落入对应的第二传动杆避让槽521在安装板11上的投影内。

第一同步导槽在安装板11上的投影落入对应的第二传动杆避让槽521在安装板11上的投影内，使得第一卡爪传动杆在第一同步导槽内的活动不受影响。

进一步地，设于第二同步转盘52上的同步导槽53称为第二同步导槽，卡设于第二同步导槽内的卡爪传动杆21称为第二卡爪传动杆，第一同步转盘51上设有两个第一传动杆避让槽511，两个第二同步导槽分别与两个第一传动杆避让槽511一一对应，第二卡爪传动杆穿设于对应的第一传动杆避让槽511内，第二同步导槽在安装板11上的投影落入对应的第一传动杆避让槽511在安装板11上的投影内，第二卡爪传动杆穿设在第二同步导槽和第一传动杆避让槽511内。

在一些具体实施例中，卡爪滑槽121的底部设有沿卡盘体1径向延伸的避让长孔1211，避让长孔1211连通空腔与卡爪滑槽121，卡爪传动杆21穿设于避让长孔1211内，且可沿避让长孔1211的延伸方向滑动。

避让长孔1211的设置使得卡爪2能够在卡爪滑槽121内滑动，同时能够限制卡爪2的滑动范围，避免卡爪2超出工作范围。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种卡盘，其特征在于，包括：

卡盘体(1)，所述卡盘体(1)上设有与所述卡盘体(1)同轴设置的同步转盘(5)，所述同步转盘(5)上传动连接有多个卡爪(2)，多个所述卡爪(2)绕所述卡盘体(1)的轴线周向排布，当所述同步转盘(5)转动时，多个所述卡爪(2)可同步靠近或远离所述卡盘体(1)的轴线，所述同步转盘(5)的边沿设有轮齿(54)；

卡爪控制齿轮(3)，所述卡爪控制齿轮(3)转动连接于所述卡盘体(1)上且位于所述轮齿(54)的旁侧，所述卡爪控制齿轮(3)的转动轴线平行于所述卡盘体(1)的轴线，所述卡爪控制齿轮(3)与所述轮齿(54)啮合连接，所述卡爪控制齿轮(3)的外周设有锁止槽(32)，所述锁止槽(32)绕所述卡爪控制齿轮(3)的轴线延伸；

锁止件(4)，所述锁止件(4)位置可调地设于所述卡盘体(1)上且位于所述卡爪控制齿轮(3)的旁侧，所述锁止件(4)包括锁止端(41)，所述锁止端(41)正对所述锁止槽(32)，所述锁止件(4)可沿垂直于所述卡爪控制齿轮(3)转动轴线的方向移动，使所述锁止端(41)可伸入所述锁止槽(32)内并挤压所述锁止槽(32)的底部，以限制所述卡爪控制齿轮(3)转动。

2.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于：所述卡盘体(1)包括安装板(11)和壳体(12)，所述壳体(12)设于所述安装板(11)上且与所述安装板(11)围合形成有空腔，所述同步转盘(5)设于所述空腔内，所述壳体(12)上设有多个沿所述卡盘体(1)径向延伸的卡爪滑槽(121)，多个所述卡爪(2)一一对应地设于多个所述卡爪滑槽(121)内且可在所述卡爪滑槽(121)内滑动。

3.根据权利要求2所述的卡盘，其特征在于：所述壳体(12)上设有齿轮避让孔(122)，所述卡爪控制齿轮(3)位于所述齿轮避让孔(122)内，所述壳体(12)的外侧面上设有锁止件避让孔(123)，所述锁止件避让孔(123)位于所述齿轮避让孔(122)的旁侧，所述锁止件避让孔(123)的延伸方向垂直于所述齿轮避让孔(122)的延伸方向，所述锁止件(4)位于所述锁止件避让孔(123)内。

4.根据权利要求3所述的卡盘，其特征在于：所述锁止件避让孔(123)为螺孔，所述锁止件(4)呈圆杆状，其外周面上绕设有螺纹，所述锁止件(4)螺旋连接于所述锁止件避让孔(123)内。

5.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于：所述卡爪控制齿轮(3)上设有转动轴(31)，所述转动轴(31)与所述卡爪控制齿轮(3)同轴设置，所述转动轴(31)的一端固定连接于所述卡爪控制齿轮(3)上，另一端设有第一调节孔(33)，所述第一调节孔(33)用于配合外部工具以转动所述卡爪控制齿轮(3)，所述锁止槽(32)设于所述转动轴(31)上。

6.根据权利要求5所述的卡盘，其特征在于：所述锁止件(4)部分位于所述锁止槽(32)内，所述锁止件(4)可用于限制所述卡爪控制齿轮(3)沿所述卡爪控制齿轮(3)的轴线方向移动。

7.根据权利要求2所述的卡盘，其特征在于：所述同步转盘(5)上设有多条同步导槽(53)，所述同步导槽(53)绕所述卡盘体(1)的轴线延伸且逐渐靠近所述卡盘体(1)的轴线，多条所述同步导槽(53)绕所述卡盘体(1)的轴线周向排布、且均沿顺时针方向延伸或均沿逆时针方向延伸，多条所述同步导槽(53)与多个所述卡爪(2)一一对应；

所述卡爪(2)上设有卡爪传动杆(21)，所述卡爪传动杆(21)的一端固定连接于所述卡爪(2)上，另一端卡设于对应的所述同步导槽(53)内，使得所述同步转盘(5)转动时，多个所述卡爪(2)可同步靠近或远离所述卡盘体(1)的轴线。

8.根据权利要求7所述的卡盘，其特征在于：所述卡盘体(1)上设有两个所述同步转盘(5)，所述同步转盘(5)上设有两条所述同步导槽(53)，设于同一所述同步转盘(5)上的两条所述同步导槽(53)关于所述同步转盘(5)的轴线对称；

所述壳体(12)上设有四个所述卡爪滑槽(121)，四个所述卡爪滑槽(121)绕所述卡盘体(1)的轴线周向均匀排布。

9.根据权利要求8所述的卡盘，其特征在于：在两个所述同步转盘(5)中，相对靠近所述安装板(11)的所述同步转盘(5)称为第一同步转盘(51)，相对远离所述安装板(11)的所述同步转盘(5)称为第二同步转盘(52)，设于所述第一同步转盘(51)上的所述同步导槽(53)称为第一同步导槽，卡设于所述第一同步导槽内的所述卡爪传动杆(21)称为第一卡爪传动杆，所述第二同步转盘(52)上设有两个第二传动杆避让槽(521)，两个所述第一同步导槽分别与两个所述第二传动杆避让槽(521)一一对应，所述第一卡爪传动杆穿设于对应的所述第二传动杆避让槽(521)内，所述第一同步导槽在所述安装板(11)上的投影落入对应的所述第二传动杆避让槽(521)在所述安装板(11)上的投影内。

10.根据权利要求7所述的卡盘，其特征在于：所述卡爪滑槽(121)的底部设有沿所述卡盘体(1)径向延伸的避让长孔(1211)，所述避让长孔(1211)连通所述空腔与所述卡爪滑槽(121)，所述卡爪传动杆(21)穿设于所述避让长孔(1211)内，且可沿所述避让长孔(1211)的延伸方向滑动。