CN219923733U - 一种汽车减震器底盖自动上料分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车减震器底盖自动上料分拣装置，属于减震器底盖自动上料技术领域。技术方案是：上料仓（1）前端设有料槽（6），支座一（5）和支座二（16）上分别设有接料防错移载机构和底盖正反识别机构；上料仓（1）底部设有矩形开口（18），上料仓（1）下方设有顶升机构；升降气缸一（2）通过导轨滑块（3）与推板（4）连接，导轨滑块滑动设置在底座上，推板通过升降气缸一和导轨滑块在矩形开口内上下移动，将减震器底盖（19）推至料槽中。本实用新型可以自动完成减震器底盖的上料、分拣、摆放，极大节省了时间和人力；准确率高，避免了人工误判的可能；具备防错功能，能够将不同厚度减震器底盖进行区分，提高生产合格率。

Description

一种汽车减震器底盖自动上料分拣装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车减震器底盖自动上料分拣装置，适用于汽车前、后减震器圆形底盖自动上料分拣，属于减震器底盖自动上料技术领域。

背景技术

汽车减震器能够使车架与车身的振动迅速衰减，改善汽车行驶的平顺性和舒适性，减震器底盖是减震器的一个重要结构部件，目前，汽车减震器底盖的上下料分拣方式主要有人工手动式和半自动式，这两种方式需要多个工人对底盖进行区分正反后摆放上料，摆放过程中容易出现差错，可靠性不高且劳动强度大,因此传统上料方式耗费人力、耗费工时，比较难保证上料的连续性，同时增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种汽车减震器底盖自动上料分拣装置，上料准确，速度快，具备不同厚度减震器底盖区分防错功能，既能够节省人力、提高生产效率，也能够适用于不同的生产线，节省企业的生产成本,解决了背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种汽车减震器底盖自动上料分拣装置，包含上料仓、底座、支座一、支座二、料槽、顶升机构、接料防错移载机构和底盖正反识别机构，底座上设有上料仓，上料仓前端设有料槽，支座一和支座二设置在料槽的同一侧，支座一和支座二上分别设有接料防错移载机构和底盖正反识别机构；上料仓底部设有矩形开口，上料仓下方设有顶升机构；顶升机构包含升降气缸一、导轨滑块和推板，升降气缸一通过导轨滑块与推板连接，导轨滑块滑动设置在底座上，推板通过升降气缸一和导轨滑块在矩形开口内上下移动，将减震器底盖推至料槽中；接料防错移载机构包含接料夹爪一、水平移载气缸一、升降气缸二和位移传感器，水平移载气缸一设置在支座一上，水平移载气缸一上设有升降气缸二，升降气缸二上设有接料夹爪一，接料夹爪一上设有位移传感器，接料夹爪一设置在料槽上方；底盖正反识别机构包含括接料夹爪二、水平移载气缸二、旋转气缸和测距传感器，支座二上设有水平移载气缸二和测距传感器，水平移载气缸二上设有旋转气缸，旋转气缸上设有接料夹爪二，测距传感器设置在接料夹爪二远离料槽的一侧，接料夹爪二和测距传感器相对应。

所述推板顶部设有矩形槽，矩形槽与矩形开口相匹配。

所述上料仓与料槽之间设有导料槽。

所述底座两端沿竖直方向分别设有滑轨，升降气缸一和导轨滑块的数量均为两个，两个升降气缸一分别通过相对应的导轨滑块与推板的两端连接，推板通过导轨滑块滑动设置在滑轨上。

所述支座二上设有支架一，支架一设置在水平移载气缸二下方，支架一上设有支架二，支架二设置在水平移载气缸二远离料槽的一侧，支架二上设有测距传感器。

所述支座一为L型结构，L型结构的一端与底座连接，另一端设有水平移载气缸一。

所述支座二与底座连接。

所述接料夹爪二由两个V型夹爪组成，两个V型夹爪上下布置，对称设置在旋转气缸上，两个V型夹爪之间放置减震器底盖。

所述接料夹爪一两侧分别设有夹板，减震器底盖设置在两个夹板之间。

所述上料仓为漏斗形结构，漏斗形结构的底部设有矩形开口。

所述减震器底盖为碗型，正放和倒放距离测距传感器的距离不同。

本实用新型的有益效果是：人工将减震器底盖倒入上料仓内，减震器底盖的上料、分拣、摆放全部自动完成，极大节省了时间和人力；通过测距传感器测量减震器底盖正反，系统自动判定并正确放置，准确率高，避免了人工误判的可能；具备防错功能，能够将不同厚度减震器底盖进行区分，防止有不合格品流入下一工位，提高生产合格率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型底盖结构示意图；

图5为本实用新型底盖剖视图；

图6为本实用新型接料防错移载机构结构示意图；

图7为本实用新型底盖正反识别机构结构示意图；

图中：上料仓1、升降气缸一2、导轨滑块3、推板4、支座一5、料槽6、接料夹爪一7、水平移载气缸一8、升降气缸二9、位移传感器10、接料夹爪二11、水平移载气缸二12、旋转气缸13、测距传感器14、底座15、支座二16、矩形槽17、矩形开口18、减震器底盖19、滑轨20、导料槽21、支架一22、支架二23。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本实用新型做进一步的说明。

一种汽车减震器底盖自动上料分拣装置，包含上料仓1、底座15、支座一5、支座二16、料槽6、顶升机构、接料防错移载机构和底盖正反识别机构，底座15上设有上料仓1，上料仓1前端设有料槽6，支座一5和支座二设置在料槽6的同一侧，支座一5和支座二16上分别设有接料防错移载机构和底盖正反识别机构；上料仓1底部设有矩形开口18，上料仓1下方设有顶升机构；顶升机构包含升降气缸一2、导轨滑块3和推板4，升降气缸一2通过导轨滑块3与推板4连接，导轨滑块3滑动设置在底座上，推板4通过升降气缸一2和导轨滑块3在矩形开口内上下移动，将减震器底盖19推至料槽6中；接料防错移载机构包含接料夹爪一7、水平移载气缸一8、升降气缸二9和位移传感器10，水平移载气缸一8设置在支座一5上，水平移载气缸一8上设有升降气缸二9，升降气缸二9上设有接料夹爪一7，接料夹爪一7上设有位移传感器10，接料夹爪一7设置在料槽6上方；底盖正反识别机构包含括接料夹爪二11、水平移载气缸二12、旋转气缸13和测距传感器14，支座二上设有水平移载气缸二12和测距传感器14，水平移载气缸二12上设有旋转气缸13，旋转气缸13上设有接料夹爪二11，测距传感器14设置在接料夹爪二11远离料槽的一侧，接料夹爪二11和测距传感器14相对应。

所述推板4顶部设有矩形槽17，矩形槽与矩形开口相匹配，使减震器底盖19恰好掉落至矩形槽内。

所述上料仓1与料槽6之间设有导料槽21，减震器底盖19从推板4的矩形槽经导料槽21进入料槽6内。

所述底座两端沿竖直方向分别设有滑轨20，升降气缸一2和导轨滑块3的数量均为两个，两个升降气缸一2分别通过相对应的导轨滑块3与推板4的两端连接，推板通过导轨滑块3滑动设置在滑轨20上。

所述支座二16上设有支架一22，支架一22设置在水平移载气缸二12下方，支架一22上设有支架二23，支架二23设置在水平移载气缸二12远离料槽6的一侧，支架二23上设有测距传感器14。

所述支座一5为L型结构，L型结构的一端与底座15连接，另一端设有水平移载气缸一8。

所述支座二16与底座15连接。

所述接料夹爪二11由两个V型夹爪组成，两个V型夹爪上下布置，对称设置在旋转气缸13上，两个V型夹爪之间放置减震器底盖19，两个V型夹爪抓取减震器底盖19的外圆。

所述接料夹爪一7两侧分别设有夹板，减震器底盖19设置在两个夹板之间，两个夹板夹取减震器底盖19的中心位置。

所述上料仓1为漏斗形结构，漏斗形结构的底部设有矩形开口18。

所述减震器底盖19为碗型，正放和倒放距离测距传感器的距离不同。

本实用新型使用过程：

①先将减震器底盖19倒入上料仓1中，升降气缸一2动作带动导轨滑块3在底座15的滑轨20上滑动，从而带动推板4将上料仓1的减震器底盖经导料槽21推至料槽6中，推板4一次推入1个减震器底盖；

②减震器底盖进入料槽6后，由接料夹爪一7的两侧夹板夹取减震器底盖中心位置，接料夹爪一7上的位移传感器10通过监测夹紧行程来识别减震器底盖厚度是否为合格物料，若无问题，升降气缸二9提升，水平移载气缸一8前进，将减震器底盖移载至底座正反识别机构；

③底盖正反识别机构的接料夹爪二11抓取减震器底盖的外圆，然后由测距传感器14进行底盖正反识别，识别原理为底盖为碗型，正放和倒放距离测距传感器的距离不同。通过旋转气缸13将减震器底盖旋转至正确方向，然后通过水平移载气缸二12前进，接料夹爪二11放松，将减震器底盖放置在下料位。

Claims (8)

1.一种汽车减震器底盖自动上料分拣装置，其特征在于：包含上料仓（1）、底座（15）、支座一（5）、支座二（16）、料槽（6）、顶升机构、接料防错移载机构和底盖正反识别机构，底座（15）上设有上料仓（1），上料仓（1）前端设有料槽（6），支座一（5）和支座二设置在料槽（6）的同一侧，支座一（5）和支座二（16）上分别设有接料防错移载机构和底盖正反识别机构；上料仓（1）底部设有矩形开口（18），上料仓（1）下方设有顶升机构；顶升机构包含升降气缸一（2）、导轨滑块（3）和推板（4），升降气缸一（2）通过导轨滑块（3）与推板（4）连接，导轨滑块（3）滑动设置在底座上，推板（4）通过升降气缸一（2）和导轨滑块（3）在矩形开口内上下移动，将减震器底盖（19）推至料槽（6）中；接料防错移载机构包含接料夹爪一（7）、水平移载气缸一（8）、升降气缸二（9）和位移传感器（10），水平移载气缸一（8）设置在支座一（5）上，水平移载气缸一（8）上设有升降气缸二（9），升降气缸二（9）上设有接料夹爪一（7），接料夹爪一（7）上设有位移传感器（10），接料夹爪一（7）设置在料槽（6）上方；底盖正反识别机构包含括接料夹爪二（11）、水平移载气缸二（12）、旋转气缸（13）和测距传感器（14），支座二上设有水平移载气缸二（12）和测距传感器（14），水平移载气缸二（12）上设有旋转气缸（13），旋转气缸（13）上设有接料夹爪二（11），测距传感器（14）设置在接料夹爪二（11）远离料槽的一侧，接料夹爪二（11）和测距传感器（14）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种汽车减震器底盖自动上料分拣装置，其特征在于：所述推板（4）顶部设有矩形槽（17），矩形槽与矩形开口相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车减震器底盖自动上料分拣装置，其特征在于：所述上料仓（1）与料槽（6）之间设有导料槽（21）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车减震器底盖自动上料分拣装置，其特征在于：所述底座两端沿竖直方向分别设有滑轨（20），升降气缸一（2）和导轨滑块（3）的数量均为两个，两个升降气缸一（2）分别通过相对应的导轨滑块（3）与推板（4）的两端连接，推板通过导轨滑块（3）滑动设置在滑轨（20）上。

5.根据权利要求1或2所述的一种汽车减震器底盖自动上料分拣装置，其特征在于：所述支座二（16）上设有支架一（22），支架一（22）设置在水平移载气缸二（12）下方，支架一（22）上设有支架二（23），支架二（23）设置在水平移载气缸二（12）远离料槽（6）的一侧，支架二（23）上设有测距传感器（14）。

6.根据权利要求1或2所述的一种汽车减震器底盖自动上料分拣装置，其特征在于：所述支座一（5）为L型结构，L型结构的一端与底座（15）连接，另一端设有水平移载气缸一（8）。

7.根据权利要求1或2所述的一种汽车减震器底盖自动上料分拣装置，其特征在于：所述接料夹爪二（11）由两个V型夹爪组成，两个V型夹爪上下布置，对称设置在旋转气缸（13）上，两个V型夹爪之间放置减震器底盖（19）。

8.根据权利要求1或2所述的一种汽车减震器底盖自动上料分拣装置，其特征在于：所述接料夹爪一（7）两侧分别设有夹板，减震器底盖（19）设置在两个夹板之间。