CN219922730U - 一种无磁材料自动上料机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无磁材料加工技术领域，具体公开了一种无磁材料自动上料机器人，包括料筒、搅拌电机、密封座以及导轨，所述料筒整体设置为圆柱形结构，其内部设置有用于盛载无磁材料的料腔；所述料筒顶部设置进料口，在料筒的底部设置有密封座，所述密封座内设置有出料槽；所述搅拌电机安装在料筒的顶部，所述搅拌电机的输出端设置有搅拌轴，所述搅拌轴设置在料腔内，并且搅拌轴上安装有搅拌叶片；所述料筒两侧对称设置有驱动架，所述驱动架内设置有驱动槽，所述驱动架通过驱动槽穿在导轨上，并沿着导轨的长度方向移动；本实用新型所提供的上料机器人，能够实现沿着导轨自动移动下料的目的；同时设置了搅拌结构来方便物料的混合。
Description
技术领域
本实用新型涉及无磁材料加工技术领域，具体为一种无磁材料自动上料机器人。
背景技术
无磁材料顾名思义就是不具有磁性的材料，其在部分对于磁性敏感的场合下具有使用需求。无磁材料在加工制作过程中，上料过程主要通过人工借助机械来完成，效率较为低下，影响整体的加工效率，影响工厂效益。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无磁材料自动上料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无磁材料自动上料机器人，包括料筒、搅拌电机、密封座以及导轨，所述料筒整体设置为圆柱形结构，其内部设置有用于盛载无磁材料的料腔；所述料筒顶部设置进料口，在料筒的底部设置有密封座，所述密封座内设置有出料槽；所述搅拌电机安装在料筒的顶部，所述搅拌电机的输出端设置有搅拌轴，所述搅拌轴设置在料腔内，并且搅拌轴上安装有搅拌叶片；所述料筒两侧对称设置有驱动架，所述导轨并排固定在需要上料的工位上方；所述驱动架内设置有驱动槽，所述驱动架通过驱动槽穿在导轨上，并沿着导轨的长度方向移动。
优选的，所述导轨下侧设置有齿带，在驱动槽内安装驱动齿轮，所述驱动齿轮与导轨下侧的齿带相互啮合；所述驱动齿轮由驱动架内部镶嵌的伺服电机驱动，所述伺服电机与控制器电性连接。
优选的，所述料筒下部设置为倒圆台状的导向筒，所述密封座设置在导向筒的底部；所述搅拌叶片设置为螺旋式叶片，所述进料口由上部的圆柱形结构与下部的倒圆台状结构对接而成，在进料口内部设置有敞口的进料槽与料腔相互连通。
优选的，所述密封座设置为倒圆台状结构，其内部设置有倒圆台状的出料槽，所述出料槽内设置有密封块，所述密封块侧面与出料槽相互贴合；所述出料槽顶部设置有“十”字形的支撑架，所述支撑架中间部位设置有套筒，所述套筒内通过电动推杆连接有伸缩杆，所述伸缩杆与密封块相连；所述电动推杆与控制器电性连接。
优选的，所述密封块上部设置为圆台状结构，其顶部水平设置，中心部位与伸缩杆相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的上料机器人，能够实现沿着导轨自动移动下料的目的；同时设置了搅拌结构来方便物料的混合；装置整体结构简单，设计合理，自动化操作易上手，方便于推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的料筒结构示意图；
图中标号：1、料筒；11、导向筒；12、进料口；13、驱动架；14、驱动槽；2、搅拌电机；21、搅拌轴；22、搅拌叶片；3、密封座；31、出料槽；32、密封块；33、支撑架；34、套筒；35、伸缩杆；4、导轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无磁材料自动上料机器人，包括料筒1、搅拌电机2、密封座3以及导轨4，所述料筒1整体设置为圆柱形结构，其内部设置有用于盛载无磁材料的料腔；所述料筒1顶部设置进料口12，在料筒1的底部设置有密封座3，所述密封座3内设置有出料槽31；所述搅拌电机2安装在料筒1的顶部，所述搅拌电机2的输出端设置有搅拌轴21，所述搅拌轴21设置在料腔内，并且搅拌轴21上安装有搅拌叶片22；所述料筒1两侧对称设置有驱动架13，所述导轨4并排固定在需要上料的工位上方；所述驱动架13内设置有驱动槽14，所述驱动架13通过驱动槽14穿在导轨4上，并沿着导轨4的长度方向移动。
进一步的，所述导轨4下侧设置有齿带，在驱动槽14内安装驱动齿轮，所述驱动齿轮与导轨4下侧的齿带相互啮合；所述驱动齿轮由驱动架13内部镶嵌的伺服电机驱动，所述伺服电机与控制器电性连接。
进一步的，所述料筒1下部设置为倒圆台状的导向筒11，所述密封座3设置在导向筒11的底部；所述搅拌叶片22设置为螺旋式叶片，所述进料口12由上部的圆柱形结构与下部的倒圆台状结构对接而成，在进料口12内部设置有敞口的进料槽与料腔相互连通。
进一步的，所述密封座3设置为倒圆台状结构，其内部设置有倒圆台状的出料槽31，所述出料槽31内设置有密封块32，所述密封块32侧面与出料槽31相互贴合；所述出料槽31顶部设置有“十”字形的支撑架33，所述支撑架33中间部位设置有套筒34，所述套筒34内通过电动推杆连接有伸缩杆35，所述伸缩杆35与密封块32相连；所述电动推杆与控制器电性连接。
进一步的，所述密封块32上部设置为圆台状结构，其顶部水平设置，中心部位与伸缩杆35相连。
工作原理：在实际的使用过程中，料筒1中盛载无磁材料的料腔，通过在多个工位上部设置导轨4，料筒1能够沿着导轨4移动，从而向不同的工位中添加物料，在导轨4的一端开有设置原料罐能够通过进料口12向料筒1内补充物料。通过控制器控制伺服电机工作，带动驱动齿轮转动，从而与导轨4下部的齿带啮合，从而实现驱动架13沿着导轨4移动的目的。
通过控制器打开搅拌电机2，带动搅拌轴21转动，搅拌叶片22搅拌物料；搅拌叶片22设置为螺旋状结构，一方面对于物料具有一定的导向作用，方便下料，另一方面搅拌物料使其均匀混合。通过控制器控制电动推杆的伸缩，来调整密封块32的位置，密封块32与出料槽31堵住时能够起到封闭作用；当密封块32与出料槽31分离时，物料可以落下；支撑架33设置为“十”字形，避免物料在其表面堆积；密封块32上部设置为圆台状结构，也避免物料在密封块32上堆积。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无磁材料自动上料机器人，其特征在于：包括料筒(1)、搅拌电机(2)、密封座(3)以及导轨(4)，所述料筒(1)整体设置为圆柱形结构，其内部设置有用于盛载无磁材料的料腔；所述料筒(1)顶部设置进料口(12)，在料筒(1)的底部设置有密封座(3)，所述密封座(3)内设置有出料槽(31)；所述搅拌电机(2)安装在料筒(1)的顶部，所述搅拌电机(2)的输出端设置有搅拌轴(21)，所述搅拌轴(21)设置在料腔内，并且搅拌轴(21)上安装有搅拌叶片(22)；所述料筒(1)两侧对称设置有驱动架(13)，所述导轨(4)并排固定在需要上料的工位上方；所述驱动架(13)内设置有驱动槽(14)，所述驱动架(13)通过驱动槽(14)穿在导轨(4)上，并沿着导轨(4)的长度方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种无磁材料自动上料机器人，其特征在于：所述导轨(4)下侧设置有齿带，在驱动槽(14)内安装驱动齿轮，所述驱动齿轮与导轨(4)下侧的齿带相互啮合；所述驱动齿轮由驱动架(13)内部镶嵌的伺服电机驱动，所述伺服电机与控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种无磁材料自动上料机器人，其特征在于：所述料筒(1)下部设置为倒圆台状的导向筒(11)，所述密封座(3)设置在导向筒(11)的底部；所述搅拌叶片(22)设置为螺旋式叶片，所述进料口(12)由上部的圆柱形结构与下部的倒圆台状结构对接而成，在进料口(12)内部设置有敞口的进料槽与料腔相互连通。
4.根据权利要求1所述的一种无磁材料自动上料机器人，其特征在于：所述密封座(3)设置为倒圆台状结构，其内部设置有倒圆台状的出料槽(31)，所述出料槽(31)内设置有密封块(32)，所述密封块(32)侧面与出料槽(31)相互贴合；所述出料槽(31)顶部设置有“十”字形的支撑架(33)，所述支撑架(33)中间部位设置有套筒(34)，所述套筒(34)内通过电动推杆连接有伸缩杆(35)，所述伸缩杆(35)与密封块(32)相连；所述电动推杆与控制器电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种无磁材料自动上料机器人，其特征在于：所述密封块(32)上部设置为圆台状结构，其顶部水平设置，中心部位与伸缩杆(35)相连。
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