CN219918612U - 一种转子结构及永磁同步电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转子结构及永磁同步电机，属于电机技术领域。包括转子铁芯，转子铁芯在其轴向方向上具有相对设置的第一端面和第二端面；第一法兰盘和第二法兰盘，第一法兰盘和第二法兰盘分别设置于转子铁芯的第一端面和第二端面，第一法兰盘上设有多个第一动平衡孔和/或第二法兰盘上设有多个第二动平衡孔；多个第一动平衡孔中的至少一个可被选择的用于安置动平衡件以对转子结构进行动平衡配重和/或多个第二动平衡孔中的至少一个可被选择的用于安置动平衡件以对转子结构进行动平衡配重。

Description

一种转子结构及永磁同步电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种转子结构及永磁同步电机。

背景技术

在高速电机制造中，转子的装配好坏直接影响着电机的性能，装配过程中芯轴与转子铁芯的配合要求很高，所以对于芯轴和转子铁芯内圆的加工要求很高，但转子铁芯在精车内圆时，切削速度和吃刀深度均不能过大，走刀量不能大于单张冲片的厚度，以免应力过大，损伤冲片，所以转子铁芯内圆加工难度大，加工过程中容易出现问题。

当转子旋转时，转子不平衡质量的惯性力或惯性力矩是造成旋转机械产生振动的主要原因之一，要消除或减少电机的振动，首先考虑的主要方法是对转子进行平衡，使得机器的振动限制在允许的范围内。

传统的电机转子铁芯通过在转子铁芯两端面减重，减重一般使用切割机切削金属，该方法有着非常大的弊端，不仅会破坏转子的磁路，而且在切割时具有非常大的安全隐患，切割后锋利的切痕在装机时非常危险，而且切削量不易控制，严重依赖经验且耗费人力。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型实施例中提出了一种转子结构及永磁同步电机。

本实用新型实施例第一方面提出了一种转子结构，包括：

转子铁芯，转子铁芯在其轴向方向上具有相对设置的第一端面和第二端面；

第一法兰盘和第二法兰盘，第一法兰盘和第二法兰盘分别设置于转子铁芯的第一端面和第二端面，第一法兰盘上设有多个第一动平衡孔，第二法兰盘上设有多个第二动平衡孔；

多个第一动平衡孔中的至少一个可被选择的用于安置动平衡件以对转子结构进行动平衡配重和/或多个第二动平衡孔中的至少一个可被选择的用于安置动平衡件以对所述转子结构进行动平衡配重。

在上述的技术方案中，第一法兰盘上的多个第一动平衡孔均布在与转子铁芯同轴线的第一圆周上；和/或第二法兰盘上的多个第二动平衡孔均布在与转子铁芯同轴线的第二圆周上。

在上述的技术方案中，第一法兰盘上设置多个第一动平衡孔和所述第二法兰盘上设有多个第二动平衡孔时，均布在第一法兰盘上的多个第一动平衡孔和均布在第二法兰盘上的多个第二动平衡孔在转子铁芯的轴线方向上一一对应。

在上述的技术方案中，均布在第一法兰盘上的多个第一动平衡孔在第一圆周方向上间隔15°设置；和/或

均布在第二法兰盘上的多个第二动平衡孔在第二圆周方向上间隔15°

设置。

在上述的技术方案中，动平衡件的长度小于第一动平衡孔和/或第二动平衡孔的长度。

在上述的技术方案中，第一法兰盘和/或第二法兰盘为不锈钢材质；

动平衡件为自带有螺纹胶的紧定螺钉，第一动平衡孔和/或第二动平衡孔为螺纹孔。

在上述的技术方案中，转子结构还包括芯轴和转子衬套，转子衬套具有衬套外环面和衬套内环面，芯轴具有芯轴外环面；

转子铁芯的中部设有内孔，转子衬套穿设于内孔且转子衬套的衬套外环面与内孔的内孔面配合；

芯轴穿设于第一法兰盘、转子衬套和第二法兰盘的中部，且芯轴的芯轴外环面与转子衬套的衬套内环面配合。

在上述的技术方案中，转子衬套的衬套外环面上沿其周向均布有多个凸筋，转子铁芯的内孔面上沿其周向均布有多个凹槽；

多个凸筋和多个凹槽一一对应的凸凹配合。

在上述的技术方案中，第一法兰盘的中部设有第一法兰孔，第二法兰盘的中部设有第二法兰孔；

第一法兰孔的内孔面上设有多个第一内孔槽，第二法兰孔的内孔面上设有多个第二内孔槽；

凸筋为沿着转子衬套轴向方向延伸的长条状筋条，凸筋在其延伸方向上的一端与第一内孔槽凸凹配合，凸筋在其延伸方向上的另一端与第二内孔槽凸凹配合。

在上述的技术方案中，第一法兰盘的中部设有第一法兰孔，第二法兰盘的中部设有第二法兰孔；

其中第一法兰盘与转子衬套一体成型，第二法兰盘上的第二法兰孔内孔面上设有多个第二内孔槽；

凸筋为沿着转子衬套轴向方向延伸的长条状筋条，凸筋在其延伸方向上的一端与第二内孔槽凸凹配合。

在上述的技术方案中，转子衬套为不锈材质的金属衬套，且转子衬套的厚度大于3mm。

在上述的技术方案中，转子结构还包括：

磁钢，转子铁芯上设有磁钢安装槽，磁钢安装于磁钢安装槽中；

转子护套，转子护套环套于转子铁芯的外周，且转子护套的内环面与转子铁芯的外环面配合；

其中转子护套为碳纤维护套或玻璃纤维衬套。

本实用新型实施例第二方面提出了一种永磁同步电机，其包括上述的转子结构。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本实用新型实施例中通过在电机转子铁芯两侧布置两个法兰盘，并在法兰盘上布置动平衡孔，可以通过在动平衡孔上增加动平衡件来快速调节转子动平衡{传统的动平衡调整方式是在转子铁芯上去重调节动平衡，去重会破坏转子磁路的完成性，去重切割下来的铁屑还会吸附在磁钢附近难以去除}，提高人工调节转子动平衡效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型转子结构实施例的三维结构示意图；

图2为本实用新型转子结构实施例的轴向剖视结构示意图；

图3为本实用新型转子结构实施例的径向剖视结构示意图；

图4为本实用新型转子结构实施例中转子衬套的三维结构示意图；

图5为本实用新型转子结构实施例中第二动平衡盘的三维结构示意图。

其中：1-转子铁芯；2-第一法兰盘；21-第一动平衡孔；3-第二法兰盘；31-第二动平衡孔；32-第二法兰孔；321-第二内孔槽；4-动平衡件；5-芯轴；6-转子衬套；61-凸筋；7-磁钢；8-转子护套；

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前现有的电机转子铁芯通过在转子铁芯两端面减重，减重一般使用切割机切削金属，该方法有着非常大的弊端，不仅会破坏转子的磁路，而且在切割时具有非常大的安全隐患，切割后锋利的切痕在装机时非常危险，而且切削量不易控制，严重依赖经验且耗费人力。本实用新型实施例中通过在电机转子铁芯两侧布置两个法兰盘，并在法兰盘上布置动平衡孔，可以通过在动平衡孔上增加动平衡件来快速调节转子动平衡{传统的动平衡调整方式是在转子铁芯上去重调节动平衡，去重会破坏转子磁路的完成性，去重切割下来的铁屑还会吸附在磁钢附近难以去除}，提高人工调节转子动平衡效率。

以下结合附图1-5对本实施例的技术方案进行详细阐述，在不冲突的情况下，以下实施方式和实施例可以相互结合。

实施例

如图1-图5所示，本实施例提出了一种转子结构，包括：

转子铁芯1，转子铁芯1在其轴向方向上具有相对设置的第一端面和第二端面；

第一法兰盘2和第二法兰盘3，第一法兰盘2和第二法兰盘3分别设置于转子铁芯1的第一端面和第二端面，第一法兰盘2上设有多个第一动平衡孔21和/或第二法兰盘3上设有多个第二动平衡孔31；

其中多个第一动平衡孔21中的至少一个可被选择的用于安置动平衡件4以对转子结构轴向方向上的一端进行动平衡配重和/或多个第二动平衡孔31中的至少一个可被选择的用于安置动平衡件4以对转子结构轴向方向上的另一端进行动平衡配重。

即动平衡件可装配于第一法兰盘上的第一动平衡孔中和/或第二法兰盘上的第二动平衡孔中，通过改变在第一法兰盘上所设置的动平衡件数量和/或重量可对转子结构轴向方向上的一端进行动平衡配重，和/或；通过改变在第二法兰盘上所设置的动平衡件数量和/或重量可对转子结构轴向方向上的另一端进行动平衡配重。

值得说明的是，本实用新型实施例中的第一动平衡孔21和第二动平衡孔31可以是孔状形式，也可以是槽状形式。多个第一动平衡孔21之间的形状、规格可以相同，也可以不相同。多个第二动平衡孔31之间的形状、规格可以相同、也可以不相同。但相对而言，优选的，多个第一动平衡孔21和多个第二动平衡孔31之间的形状和规格均相同。

即本实用新型实施例中的转子结构，既可以单独在第一法兰盘上设置动平衡孔，也可以单独在第二法兰盘上设置动平衡孔，或者还可以在第一法兰盘和第二法兰盘上均设置动平衡孔。但相对而言，优选的，在第一法兰盘和第二法兰盘上均设置动平衡孔，这样在对转子进行动平衡调节时，其调节的精度更高、效果更好。下面以第一法兰盘和第二法兰盘上均设置动平衡孔为例进行具体说明：

具体的，当第一法兰盘上设有多个第一动平衡孔时和第二法兰盘上设有多个第二动平衡孔时，通过改变在第一法兰盘2上所设置的动平衡件4数量和/或重量可对转子结构轴向方向上的一端进行动平衡配重，通过改变在第二法兰盘3上所设置的动平衡件4数量和/或重量可对转子结构轴向方向上的另一端进行动平衡配重。

本实用新型实施例中通过在电机的转子铁芯1两侧布置两个法兰盘{第一法兰盘2和第二法兰盘3}，并在法兰盘上布置动平衡孔，可以通过在动平衡孔上增加动平衡件或者改变动平衡件的重量来快速调节转子动平衡{传统的动平衡调整方式是在转子铁芯上去重调节动平衡，去重会破坏转子磁路的完成性，去重切割下来的铁屑还会吸附在磁钢附近难以去除}，从而提高人工调节转子动平衡效率。

具体的，如图4和图5所示，第一法兰盘2上的多个第一动平衡孔21均布在与转子铁芯1同轴线的第一圆周上；

第二法兰盘3上的多个第二动平衡孔31均布在与转子铁芯1同轴线的第二圆周上。

本实用新型实施例中通过将多个动平衡孔第一动平衡孔21和第二动平衡孔31}以圆周排布的方式设置在法兰盘{第一法兰盘2和第二法兰盘3}上，一方面便于动平衡孔在法兰盘上开设，另一方面，提高了人工调节转子动平衡的效率。

再具体的，如图4和图5所示，均布在第一法兰盘2上的多个第一动平衡孔21和均布在第二法兰盘3上的多个第二动平衡孔31在转子铁芯1的轴线方向上一一对应。

优选的，均布在第一法兰盘2上的多个第一动平衡孔21在第一圆周方向上间隔15°设置；

均布在第二法兰盘3上的多个第二动平衡孔31在第二圆周方向上间隔15°设置。

即在本实用新型实施例中的第一动平衡盘2和第二动平衡盘3上每间隔15°设置一个动平衡孔，每一个动平衡盘上均设置有二十四个动平衡孔。当然，在一些可替代的实施方式中，第一动平衡盘2和第二平衡盘3上的动平衡孔数量也不限于二十四个。其中孔位越密集可以越好的分散转子上的不平衡量。

值得说明的是，上述所提到的动平衡件4的长度小于第一动平衡孔21和第二动平衡孔31的长度，从而在调节时使动平衡件4完全置于动平衡孔内{第一动平衡孔21和第二动平衡孔31}。

在上述的任一实施方式中，第一法兰盘2和第二法兰盘3均为高强度和高硬度的不锈钢材质；

上述的动平衡件4为自带有螺纹胶的紧定螺钉，第一动平衡孔21和第二动平衡孔31为螺纹孔，具体的动平衡件4为采用不同长度的小口径的内六角平端紧定螺钉自带螺纹胶，来增重调节分散不平衡量。

在上述的任一实施方式中，如图1-图4所示，转子结构还包括芯轴5和转子衬套6，其中转子衬套6具有衬套外环面和衬套内环面，芯轴5具有芯轴外环面；

其中转子铁芯1的中部设有内孔，转子衬套6穿设于内孔且转子衬套6的衬套外环面与内孔的内孔面配合；

芯轴5穿设于第一法兰盘2、转子衬套6和第二法兰盘3的中部，且芯轴5的芯轴外环面与转子衬套6的衬套内环面配合。

本实用新型实施例中通过在电机的转子铁芯内孔中套入一个转子衬套6，转子衬套6可以让转子铁芯的内孔{即转子安装面}更容易加工，即本实用新型实施例中将转子衬套6的衬套内环面作为转子铁芯1的安装面，从而降低了转子铁芯的加工难度。

具体的，如图4所示，转子衬套6的衬套外环面上沿其周向均布有多个凸筋61，优选的，凸筋61的突出高度为2mm，转子铁芯1的内孔面上沿其周向均布有多个凹槽；

多个凸筋61和多个凹槽一一对应的凸凹配合。当转子衬套6装配于转子铁芯1的内孔中时，从而保证转子衬套6不会与转子铁芯2发生周向上的滑动。

如图4和图5所示，第一法兰盘2的中部设有第一法兰孔，第二法兰盘3的中部设有第二法兰孔32；

第一法兰孔的内孔面上设有多个第一内孔槽，第二法兰孔32的内孔面上设有多个第二内孔槽321；

凸筋61为沿着转子衬套6轴向方向延伸的长条状筋条，凸筋61在其延伸方向上的一端与第一内孔槽凸凹配合，凸筋在其延伸方向上的另一端与第二内孔槽凸凹配合。

本实用新型实施例中通过在第一法兰盘2和第二法兰盘3上均设置与凸筋61配合的内孔槽{第一内孔槽和第二内孔槽321}，一方面便于将第一法兰盘2和第二法兰盘3安装在转子衬套6的两端，另一方面，还能够使第一动平衡盘2上的第一动平衡孔和第二动平衡盘3的第二动平衡孔31在转子铁芯1轴向方向上自动对应上，提高装配效率。

因为转子衬套6要与芯轴5配合，因此其加工精度较高，同时转子衬套上还需攻螺纹孔，加工时容易发生变形，因此，在本实用新型实施例中将转子衬套6设置成不锈材质的金属衬套，同时为了转子衬套在长期使用过后，也可以轻松地拆卸，所以本实用新型实施例中需要将转子衬套设置成不锈的材质，因此优选的，转子衬套6采用不锈钢材质制成{传统的转子铁芯内圆为硅钢片，容易生锈，导致转子拆卸时非常困难}。

进一步的，本实用新型实施例中的转子衬套厚度大于3mm，从而使转子衬套6具有较高的强度，从而避免转子衬套6发生变形。

在上述的任一实施方式中，转子结构还包括：

磁钢7，转子铁芯1上设有磁钢安装槽，磁钢7安装于磁钢安装槽中；

转子护套8，转子护套8环套于转子铁芯1的外周，且转子护套8的内环面与转子铁芯1的外环面配合；

其中转子护套8为碳纤维护套或玻璃纤维衬套，优选的，转子护套8为碳纤维护套。

本实用新型实施例中通过在转子铁芯1的外圆安装了碳纤维护套，在保证轻重量的同时，提高了转子结构的刚度和强度，足以保证转子在超高速运转时不发生形变，同时也保证了转子铁芯1外圆不易生锈。

另一方面，本实用新型实施例中还提供了一种永磁同步电机，其包括上述所提到的转子结构。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，如图4所示，本实施例中的第一法兰盘2的中部设有第一法兰孔，第二法兰盘3的中部设有第二法兰孔32；

其中第一法兰盘2与转子衬套6一体成型，第二法兰盘3上的第二法兰孔32内孔面上设有多个第二内孔槽321；

凸筋61为沿着转子衬套6轴向方向延伸的长条状筋条，凸筋61在其延伸方向上的一端与第二内孔槽凸凹配合。

即本实施例中的第一法兰盘2作为转子衬套6的一部分，这样在安装转子衬套6和第二法兰盘3时效率更高。

与此同时，为了进一步的了解本实用新型中的转子结构，下面结合图1-图5进行进一步的说明：

首先，本实用新型实施例中的转子结构是基于永磁同步电机的转子，在电机的转子铁芯1内孔中套入一个转子衬套6，转子衬套6为不锈钢材质，转子衬套6可以让转子内孔{即转子的安装面}更容易加工，还可防止转子铁芯1的内孔因使用时间较长产生锈迹，转子铁芯1内圆不生锈更容易拆卸；转子衬套6的一端带有第一法兰盘2，第一法兰盘2上带有24个螺纹孔{即第一动平衡孔}，螺纹孔按每15°一个均匀分布在法兰盘上，通过在螺纹孔上增加动平衡钉，可帮助转子快速实现动平衡调整；在转子衬套6的另一端，也预留了安装动第二法兰盘3的位置，第二法兰盘3通过热套固定在转子衬套上，此时位于转子衬套6两侧的第一法兰盘2和第二法兰盘3将磁钢7夹在中间，保证磁钢7不会发生轴向移动，热套第二法兰盘3后形成的转子结构，其在轴向方向上的两侧都可通过增减动平衡定进行动平衡调试；同时在转子铁芯1外圆还安装了碳纤维的转子护套8，在保证轻重量的同时，提高转子铁芯1刚度和强度，足以保证转子结构在超高速运转时不发生形变，同时也保证转子铁芯外圆不易生锈；此时的转子铁芯具有可快速调节动平衡、振动小、不易生锈、寿命长、内圆可塑性强、整体刚度高、强度高等优点。

具体的，如图3和图4所示，转子衬套6为转子结构整体的基准零件，首先将转子铁芯1加热至120℃，热套固定在转子衬套6底部{靠近第一法兰盘2的一侧，待转子铁芯1降温后，再将磁钢7涂抹胶水然后插入转子铁芯1内部的磁钢安装槽中，磁钢7与转子铁芯1高度相等，待胶水固化，磁钢7位置固定后，再将第二法兰盘3加热至120℃，热套在转子衬套6顶部{转子衬套6远离第一法兰盘2的一侧}，此时转子铁芯1两侧都有法兰盘，法兰盘{第一法兰盘2和第二法兰盘3}上都带有动平衡孔{第一动平衡孔21和第二动平衡孔31}，动平衡孔内可安装动平衡钉，最后将转子护套8冷压在转子铁芯1外层，转子护套8通常为碳纤维，能够有效保证转子的强度和稳定性，护套的厚度约为1毫米～3毫米，转子护套8缠绕后与第二法兰盘3平齐，转子衬套6的内孔可插入芯轴5，且转子衬套6内孔可根据芯轴7的外径大小进行微调{由于转子衬套6足够厚，衬套厚度富余荤多，因此不用考虑强度问题，在加工时根据芯轴5的大小进行微调设计，例如，当客户要求把芯轴5的轴径变大2mm，其余参数不便，这时，直接修改转子衬套6即可}，转子衬套6内径可调整范围在0～10mm之间，其中转子衬套6最薄不能小于3mm。值得说明的是，本实用新型实施例中的转子衬套6可以是先加工后再热套，也可以是先热套后再加工，本实用新型实施例中不对转子衬套6的具体安装方式进行限定。

如图4所示，转子衬套6采用高强度高硬度的金属材料，因为转子衬套6加工精度要求高还需攻螺纹孔，因此加工时容易发生变形，所以必须使用高强度的金属，同时转子轴套6还需具有防锈的功能，所以必须使用不锈金属，转子轴套上的第一法兰盘2上均匀分布有二十四个动平衡孔，每间隔15°设置一个，更多的螺纹孔可以更好的增重调节分散不平衡量；转子衬套6上还布置了四个凸起的凸筋61，凸筋61的高度约为2mm，转子衬套6凸起的凸筋61与转子铁芯1上的凹槽配合，保证转子铁芯1和转子衬套6不会发生周向滑动。

如图5所示，第二法兰盘3为高强度高硬度的不锈钢材料，第二法兰盘3上均匀布置有二十四个动平衡孔，每间隔15°设置一个螺纹孔，其中孔位越密集可以越好的分散转子上的不平衡量，搭配采用不同长度的小口径的内六角平端紧定螺钉{自带螺纹胶}增重调节分散不平衡量。

如图2所示，图2为本实用新型实施例中电机转子结构的轴向剖视图，在剖视图上可见，芯轴5的内圆和转子衬套6的内圆配合，转子衬套6的外圆和转子铁芯1的内圆配合，转子铁芯1的外圆和转子护套8的内圆配合，转子衬套6上的的第一法兰盘2端面和转子铁芯1的端面配合，转子衬套6上的第一法兰盘2上带有二十四个第一动平衡孔21，根据动平衡仪反馈的位置和重量，选择合适的第一动平衡孔21和螺钉自带螺纹胶进行补偿，转子衬套6无法兰盘的一端，将第二法兰盘3热套下去，使第二法兰盘3的右面贴紧转子铁芯1的左端面，第二法兰盘3上带有二十四个螺纹孔，通过动平衡机反馈的位置和重量，将动平衡钉安装在动平衡孔中进行补偿。值得注意的是，动平衡钉的长度不能超过螺纹孔的深度。

如图3所示，图3为本实用新型实施例转子结构的径向剖视图，芯轴5的外圆与转子衬套6的内圆配合，转子衬套6的外圆与转子铁芯2的内圆配合，转子衬套6凸起的凸筋61与转子铁芯1的凹槽配合，从而保证转子衬套6不会与转子铁芯1发生周向滑动，磁钢7插入转子铁芯1的磁钢安装槽里面，转子铁芯1的外圆与转子护套6的内圆配合。

通过以上结构可知，本实用新型实施例中的转子结构相对于现有技术中的转子结构至少具有如下效果：

本实用新型实施例中通过在电机转子铁芯1两侧布置两个法兰盘，法兰盘上布置动平衡孔，可以通过在动平衡孔上增加动平衡钉来快速调节转子动平衡传统的动平衡调整方式是在转子铁芯上去重调节动平衡，去重会破坏转子磁路的完成性，去重切割下来的铁屑还会吸附在磁钢附近难以去除，提高人工调节转子动平衡效率.

本实用新型实施例中通过在转子铁芯1内圆加转子衬套6，转子衬套6的外圆与转子铁芯1的内圆配合，转子衬套6的内圆相比转子铁芯1的内圆而言，其在加工时更加的容易，从而提高加工效率。

本实用新型实施例中通过在转子铁芯1内增加转子衬套6防锈，在长期使用过后，也可以轻松地拆卸{传统的转子铁芯内圆为硅钢片，容易生锈，导致转子拆卸时非常困难}。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方案后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型.用途或者适应性变化，这些变型.用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种转子结构，其特征在于，包括：

转子铁芯(1)，所述转子铁芯(1)在其轴向方向上具有相对设置的第一端面和第二端面；

第一法兰盘(2)和第二法兰盘(3)，所述第一法兰盘(2)和所述第二法兰盘(3)分别设置于所述转子铁芯(1)的第一端面和第二端面，所述第一法兰盘(2)上设有多个第一动平衡孔(21)和/或所述第二法兰盘(3)上设有多个第二动平衡孔(31)；

多个所述第一动平衡孔(21)中的至少一个可被选择的用于安置动平衡件(4)以对所述转子结构进行动平衡配重和/或多个所述第二动平衡孔(31)中的至少一个可被选择的用于安置动平衡件(4)以对所述转子结构进行动平衡配重。

2.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，

所述第一法兰盘(2)上的多个所述第一动平衡孔(21)均布在与所述转子铁芯(1)同轴线的第一圆周上；和/或

所述第二法兰盘(3)上的多个所述第二动平衡孔(31)均布在与所述转子铁芯(1)同轴线的第二圆周上。

3.根据权利要求2所述的转子结构，其特征在于，所述第一法兰盘(2)上设置多个第一动平衡孔(21)和所述第二法兰盘(3)上设有多个第二动平衡孔(31)时，均布在所述第一法兰盘(2)上的多个所述第一动平衡孔(21)和均布在所述第二法兰盘(3)上的多个所述第二动平衡孔(31)在所述转子铁芯(1)的轴线方向上一一对应。

4.根据权利要求2所述的转子结构，其特征在于，

均布在所述第一法兰盘(2)上的多个所述第一动平衡孔(21)在所述第一圆周方向上间隔15°设置；和/或

均布在所述第二法兰盘(3)上的多个所述第二动平衡孔(31)在所述第二圆周方向上间隔15°设置。

5.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述动平衡件(4)的长度小于所述第一动平衡孔(21)和/或所述第二动平衡孔(31)的长度。

6.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述第一法兰盘(2)和/或所述第二法兰盘(3)为不锈钢材质；

所述动平衡件(4)为自带有螺纹胶的紧定螺钉，所述第一动平衡孔(21)和/或所述第二动平衡孔(31)为螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述转子结构还包括芯轴(5)和转子衬套(6)，所述转子衬套(6)具有衬套外环面和衬套内环面，所述芯轴(5)具有芯轴外环面；

所述转子铁芯(1)的中部设有内孔，所述转子衬套(6)穿设于所述内孔且所述转子衬套(6)的衬套外环面与所述内孔的内孔面配合；

所述芯轴(5)穿设于所述第一法兰盘(2)、转子衬套(6)和第二法兰盘(3)的中部，且所述芯轴(5)的芯轴外环面与所述转子衬套(6)的衬套内环面配合。

8.根据权利要求7所述的转子结构，其特征在于，所述转子衬套(6)的衬套外环面上沿其周向均布有多个凸筋(61)，所述转子铁芯(1)的内孔面上沿其周向均布有多个凹槽；

多个所述凸筋(61)和多个所述凹槽一一对应的凸凹配合。

9.根据权利要求8所述的转子结构，其特征在于，所述第一法兰盘(2)的中部设有第一法兰孔，所述第二法兰盘(3)的中部设有第二法兰孔(32)；

所述第一法兰孔的内孔面上设有多个第一内孔槽，所述第二法兰孔(32)的内孔面上设有多个第二内孔槽(321)；

所述凸筋(61)为沿着所述转子衬套(6)轴向方向延伸的长条状筋条，所述凸筋(61)在其延伸方向上的一端与所述第一内孔槽凸凹配合，所述凸筋在其延伸方向上的另一端与所述第二内孔槽凸凹配合。

10.根据权利要求8所述的转子结构，其特征在于，所述第一法兰盘(2)的中部设有第一法兰孔，所述第二法兰盘(3)的中部设有第二法兰孔(32)；

其中所述第一法兰盘(2)与所述转子衬套(6)一体成型，所述第二法兰盘(3)上的第二法兰孔(32)内孔面上设有多个第二内孔槽(321)；

所述凸筋(61)为沿着所述转子衬套(6)轴向方向延伸的长条状筋条，所述凸筋(61)在其延伸方向上的一端与所述第二内孔槽(321)凸凹配合。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的转子结构，其特征在于，所述转子衬套(6)为不锈材质的金属衬套，且所述转子衬套(6)的厚度大于3mm。

12.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述转子结构还包括：

磁钢(7)，所述转子铁芯(1)上设有磁钢安装槽，所述磁钢(7)安装于所述磁钢安装槽中；

转子护套(8)，所述转子护套(8)环套于所述转子铁芯(1)的外周，且所述转子护套(8)的内环面与所述转子铁芯(1)的外环面配合；

其中所述转子护套(8)为碳纤维护套或玻璃纤维衬套。

13.一种永磁同步电机，其特征在于，包括权利要求1-12中任一项所述的转子结构。