CN219914880U - 一种单轮台架试验仪 - Google Patents

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胡海涛
郭伟文
邓志伟
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Abstract

本实用新型涉及单轮台架技术领域,公开了一种单轮台架试验仪包括试验箱;行走组件,设置于所述试验箱内,单轮台架在试验时设置于所述行走组件上;固定组件,其包括左滑杆组和右滑杆组,所述左滑杆组和所述右滑杆组上分别设置有左滑块和右滑块,所述左滑块和所述右滑块上分别设置有左固定轴和右固定轴,所述单轮台架被所述左固定轴和所述右固定轴固定在中间。将单轮台架放置于试验箱内,且位于行走组件的上方,然后通过固定组件进行固定,给单轮台架自身的电机接通电源,单轮台架在自身电机的作用下单轮组件进行转动,使得单轮台架在行走组件上进行路面模拟,以测试单轮台架的稳定性和安全性。

Description

一种单轮台架试验仪
技术领域
本实用新型涉及单轮台架技术领域,尤其涉及一种单轮台架试验仪。
背景技术
自行车作为一种日常交通工具,随着科技的发展,电动自行车越来越普及,对于电动自行车的安全性要求也越来越高。电动自行车的单轮台阶主要指电动自行车提供动力的单个轮毂,现有技术并没有针对此进行测试的试验仪。
因此,亟需提供一种单轮台架试验仪。
实用新型内容
基于以上所述,本实用新型的目的在于提供一种单轮台架试验仪,能够完成对电动单轮台架的路面模拟试验。
为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型提供一种单轮台架试验仪,包括:
试验箱;
行走组件,设置于所述试验箱内,单轮台架在试验时设置于所述行走组件上;
固定组件,其包括左滑杆组和右滑杆组,所述左滑杆组和所述右滑杆组上分别设置有左滑块和右滑块,所述左滑块和所述右滑块上分别设置有左固定轴和右固定轴,所述单轮台架被所述左固定轴和所述右固定轴固定在中间。
优选地,所述左滑块和所述右滑块上分别设置有左驱动气缸和右驱动气缸,所述左驱动气缸的输出端连接所述左固定轴,所述右驱动气缸的输出端连接所述右固定轴。
优选地,所述固定组件还包括有下拉气缸,所述下拉气缸的输出端设置有下拉杆,所述下拉杆的两端分别转动连接有左下拉壁和右下拉壁,所述左下拉壁和所述右下拉壁的顶部分别转动连接所述左固定轴和所述右固定轴。
优选地,所述左下拉壁和所述右下拉壁的顶部均设置有卡接口。
优选地,所述行走组件包括前行走轮毂和后行走轮毂,所述前行走轮毂和所述后行走轮毂,所述前行走轮毂和所述后行走轮毂均分别通过轴承座转动设置于所述试验箱内。
优选地,所述试验箱内还设置有调速电机,所述调速电机的输出端设置有第一主动链轮,所述后行走轮毂同轴设置有第一随动链轮,所述第一主动链轮和所述第一随动链轮之间套设有第一链条;
所述轴承座内的轴承为单向轴承。
优选地,所述试验箱内还设置有动态扭力传感器,所述动态扭力传感器的一端同轴设置有第二主动链轮、另一端同轴设置有磁粉离合器,所述前行走轮毂同轴设置有第二随动链轮,所述第二主动链轮和所述第二随动链轮之间套设有第二链条。
优选地,所述前行走轮毂和所述后行走轮毂的外表面均设置有路障。
优选地,所述试验箱的底部设置有地脚和/或移动轮。
优选地,所述试验箱的前侧设置有合页门。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型提供一种单轮台架试验仪,其工作原理为将单轮台架放置于试验箱内,且位于行走组件的上方,然后通过固定组件进行固定,给单轮台架自身的电机接通电源,单轮台架在自身电机的作用下单轮组件进行转动,使得单轮台架在行走组件上进行路面模拟,以测试单轮台架的稳定性和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为在一些实施例中的一种单轮台架试验仪的结构示意图;
图2为在一些实施例中的一种单轮台架试验仪的内部结构示意图;
图3为在一些实施例中的一种单轮台架试验仪的内部的部分结构示意图;
图4为在一些实施例中的固定组件的结构示意图。
图中:
1、试验箱;11、地脚;12、移动轮;13、合页门;2、单轮台架;3、固定组件;31、左滑杆组;32、右滑杆组;33、左滑块;34、右滑块;35、左驱动气缸;36、右驱动气缸;37、左固定轴;38、右固定轴;39、下拉气缸;391、下拉杆;392、力值传感器;383、连杆;394、左下拉壁;395、右下拉壁;396、卡接口;5、行走组件;51、前行走轮毂;52、后行走轮毂;53、调速电机;531、第一主动链轮;532、第一随动链轮;533、第一链条;54、动态扭力传感器;541、第二主动链轮;542、第二随动链轮;543、第二链条;544、磁粉离合器;55、路障;56、轴承座。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
参见图1至4所示,在一些实施例中提供一种单轮台架试验仪,包括试验箱1,优选地,所述试验箱1的底部设置有地脚11和/或移动轮12;优选地,所述试验箱1的前侧设置有合页门13;行走组件5,设置于所述试验箱1内,单轮台架2在试验时设置于所述行走组件5上;固定组件3,其包括左滑杆组31和右滑杆组32,所述左滑杆组31和所述右滑杆组32上分别设置有左滑块33和右滑块34,所述左滑块33和所述右滑块34上分别设置有左固定轴37和右固定轴38,所述单轮台架2被所述左固定轴37和所述右固定轴38固定在中间。需要说明的是,单轮台架2自身设置有电机,自身的电机用于驱动车轮的转动。本实施例中,将单轮台架2放置于试验箱1内,且位于行走组件5的上方,然后通过固定组件3进行固定,具体地,左固定轴37和右固定轴38将单轮台架2自身的电机固定,给单轮台架2自身的电机接通电源,单轮台架2在自身电机的作用下车轮进行转动,使得单轮台架2在行走组件5上进行路面模拟,以测试单轮台架2的稳定性和安全性。
参见图2至4所示,在一些实施例中,所述左滑块33和所述右滑块34上分别设置有左驱动气缸35和右驱动气缸36,所述左驱动气缸35的输出端连接所述左固定轴37,所述右驱动气缸36的输出端连接所述右固定轴38。具体地,本实用新型实施例中,通过左驱动气缸35和右驱动气缸36的驱动从而将单轮台架2固定。左滑块33和右滑块34上下可调节,同时结合左驱动气缸35和右驱动气缸36使得左固定轴37和右固定轴38能够精准的将单轮台架2固定。
参见图2至4所示,在一些实施例中,为了真实的模拟人以一定的重量压力压着单轮台架2,所述固定组件3还包括有下拉气缸39,所述下拉气缸39的输出端设置有下拉杆391,所述下拉杆391的两端分别转动连接有左下拉壁394和右下拉壁395,所述左下拉壁394和所述右下拉壁395的顶部分别转动连接所述左固定轴37和所述右固定轴38。具体地,本实施例中,所述下拉气缸39的输出端设置有力值传感器392,所述力值传感器392连接所述下拉杆391,所述下拉气缸39的两侧还滑动设置有连杆383,所述连杆383连接所述下拉杆391,本实施例中下拉气缸39驱动下拉杆391带动左下拉壁394和右下拉壁395向下拉动单轮台架2,通过连杆383保证下拉杆391在下拉时的稳定性,通过力值传感器392可以测量下拉的力值。
参见图2至4所示,在一些实施例中,所述左下拉壁394和所述右下拉壁395的顶部均设置有卡接口396。具体地,本实施例中,通过卡接口396将单轮台架2进行固定,同时方便拆卸。
参见图2和3所示,在一些实施例中,所述行走组件5包括前行走轮毂51和后行走轮毂52,所述前行走轮毂51和所述后行走轮毂52,所述前行走轮毂51和所述后行走轮毂52均分别通过轴承座56转动设置于所述试验箱1内。优选地,所述试验箱1内还设置有调速电机53,所述调速电机53的输出端设置有第一主动链轮531,所述后行走轮毂52同轴设置有第一随动链轮532,所述第一主动链轮531和所述第一随动链轮532之间套设有第一链条533;所述轴承座56内的轴承为单向轴承。由于前行走轮毂51和后行走轮毂52的质量较大,当单轮台架2自身电机带动车轮转动时,由于重力太大,无法带动前行走轮毂51和后行走轮毂52。本实施例中,通过设置调速电机53,调速电机53驱动后行走轮毂52转动,先给予后行走轮毂52一个动力,从而带动前行走轮毂51和后行走轮毂52转动,然后调速电机53停止运动,后面的动力主要通过单轮台架2自身的电机提供动力。
参见图2和3所示,在一些实施例中,所述试验箱1内还设置有动态扭力传感器54,所述动态扭力传感器54的一端同轴设置有第二主动链轮541、另一端同轴设置有磁粉离合器544,所述前行走轮毂51同轴设置有第二随动链轮542,所述第二主动链轮541和所述第二随动链轮542之间套设有第二链条543。具体地,本实施例中,为了模拟单轮台架2的刹车性能,通过动态扭力传感器54和磁粉离合器544的配合,当单轮台架2的电机停止动作时,能够快速的使得前行走轮毂51和后行走轮毂52的停止转动得到缓冲。
参见图2和3所示,在一些实施例中,为了更真实模拟路面的凹凸不平情况,所述前行走轮毂51和所述后行走轮毂52的外表面均设置有路障55。
注意,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种单轮台架试验仪,其特征在于,包括:
试验箱(1);
行走组件(5),设置于所述试验箱(1)内,单轮台架在试验时设置于所述行走组件(5)上;
固定组件(3),其包括左滑杆组(31)和右滑杆组(32),所述左滑杆组(31)和所述右滑杆组(32)上分别设置有左滑块(33)和右滑块(34),所述左滑块(33)和所述右滑块(34)上分别设置有左固定轴(37)和右固定轴(38),所述单轮台架被所述左固定轴(37)和所述右固定轴(38)固定在中间。
2.根据权利要求1所述的一种单轮台架试验仪,其特征在于,所述左滑块(33)和所述右滑块(34)上分别设置有左驱动气缸(35)和右驱动气缸(36),所述左驱动气缸(35)的输出端连接所述左固定轴(37),所述右驱动气缸(36)的输出端连接所述右固定轴(38)。
3.根据权利要求2所述的一种单轮台架试验仪,其特征在于,所述固定组件(3)还包括有下拉气缸(39),所述下拉气缸(39)的输出端设置有下拉杆(391),所述下拉杆(391)的两端分别转动连接有左下拉壁(394)和右下拉壁(395),所述左下拉壁(394)和所述右下拉壁(395)的顶部分别转动连接所述左固定轴(37)和所述右固定轴(38)。
4.根据权利要求3所述的一种单轮台架试验仪,其特征在于,所述左下拉壁(394)和所述右下拉壁(395)的顶部均设置有卡接口(396)。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种单轮台架试验仪,其特征在于,所述行走组件(5)包括前行走轮毂(51)和后行走轮毂(52),所述前行走轮毂(51)和所述后行走轮毂(52),所述前行走轮毂(51)和所述后行走轮毂(52)均分别通过轴承座(56)转动设置于所述试验箱(1)内。
6.根据权利要求5所述的一种单轮台架试验仪,其特征在于,所述试验箱(1)内还设置有调速电机(53),所述调速电机(53)的输出端设置有第一主动链轮(531),所述后行走轮毂(52)同轴设置有第一随动链轮(532),所述第一主动链轮(531)和所述第一随动链轮(532)之间套设有第一链条(533);
所述轴承座(56)内的轴承为单向轴承。
7.根据权利要求6所述的一种单轮台架试验仪,其特征在于,所述试验箱(1)内还设置有动态扭力传感器(54),所述动态扭力传感器(54)的一端同轴设置有第二主动链轮(541)、另一端同轴设置有磁粉离合器(544),所述前行走轮毂(51)同轴设置有第二随动链轮(542),所述第二主动链轮(541)和所述第二随动链轮(542)之间套设有第二链条(543)。
8.根据权利要求5所述的一种单轮台架试验仪,其特征在于,所述前行走轮毂(51)和所述后行走轮毂(52)的外表面均设置有路障(55)。
9.根据权利要求1所述的一种单轮台架试验仪,其特征在于,所述试验箱(1)的底部设置有地脚(11)和/或移动轮(12)。
10.根据权利要求1所述的一种单轮台架试验仪,其特征在于,所述试验箱(1)的前侧设置有合页门(13)。
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