CN219906728U - 一种爪式上挂装置及其防坠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种爪式上挂装置及其防坠装置，包括连杆部，所述连杆部的底部设置有驱动部，所述驱动部的底部设置有连接座，所述连接座上分布有至少三个爪部，且所述爪部与所述连接座铰接，三个所述爪部之间形成有夹槽，所述驱动部的输出端通过传动部与所述爪部传动连接；所述驱动部用于调节三个所述爪部的张合状态；通过所述爪部、所述连接座配合所述驱动部和传动部以形成爪手结构，可便于对不同规格和不同结构的防坠装置进行抓取，在上下挂时只需控制所述夹槽的张合状态即可完成防坠装置的上挂动作和下挂动作，极大的降低了上下挂时的操作难度。

Description

一种爪式上挂装置及其防坠装置

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种爪式上挂装置。

背景技术

防坠装置主要用于为高空作业人员提供安全保障，目前，防坠装置在上挂时通常采用人工上挂、吊车上挂、无人机上挂等上挂方式，而现有无人机在运输防坠装置时通常采用挂钩对防坠装置进行吊挂，而在下挂时采用挂钩的方式难以将防坠装置取下，操作难度较大，并且在运输过程中容易出现防坠装置掉落的问题，存在较高的作业风险。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种爪式上挂装置，其可降低防坠装置的上下挂难度，操作简单，提高防坠装置在运输时的安全性。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种爪式上挂装置，包括连杆部，所述连杆部的底部设置有驱动部，所述驱动部的底部设置有连接座，所述连接座上分布有至少三个爪部，且所述爪部与所述连接座铰接，三个所述爪部之间形成有夹槽，所述驱动部的输出端通过传动部与所述爪部传动连接；所述驱动部用于调节三个所述爪部的张合状态。

所述的爪式上挂装置中，所述驱动部包括电机部和驱动丝杆，所述电机部的顶部至少部分嵌装于所述连杆部的底部，所述驱动丝杆的一端通过联轴器与所述电机部的输出端传动连接，所述驱动丝杆靠近所述联轴器的一端通过轴承与所述连接座转动连接，所述传动部与所述驱动丝杆传动连接，所述传动部分别与三个所述爪部活动连接。

所述的爪式上挂装置中，所述传动部包括丝杆座，所述丝杆座与所述驱动丝杆传动连接，所述丝杆座的外围铰接有多个摆动臂，所述摆动臂与所述爪部铰接。

所述的爪式上挂装置中，所述驱动丝杆的自由端设置有止挡板，所述止挡板可与所述丝杆座的底部相抵。

所述的爪式上挂装置中，所述驱动部包括伸缩部和撑拉杆，所述伸缩部的顶部至少部分嵌装于所述连杆部的底部，所述撑拉杆与所述伸缩部的输出端传动连接，所述撑拉杆与所述连接座滑动连接，所述撑拉杆与所述传动部连接，所述传动部分别与三个所述爪部滑动连接。

所述的爪式上挂装置中，所述传动部包括撑拉板，所述撑拉板与所述撑拉杆连接，且所述撑拉杆上分布有多个导滑槽，所述爪部的本体穿过所述导滑槽，且所述爪部的本体至少部分与所述导滑槽滑动连接。

所述的爪式上挂装置中，所述爪部的端部设置有往所述夹槽的中轴方向弯曲的弯钩部。

所述的爪式上挂装置中，所述驱动部的外围套设有防护壳。

所述的爪式上挂装置中，所述连杆部包括中杆和设置在所述中杆顶部的接插连接件；所述驱动部的顶部至少部分嵌装于所述中杆内，所述接插连接件用于使所述驱动部与无人机电连接。

本实用新型还相应提供了一种防坠装置，所述防坠装置采用如上所述的爪式上挂装置进行上挂和下挂，其包括防坠本体，所述防坠本体的顶部设置有与所述夹槽配合连接的圆盘。

有益效果：

本实用新型提供了一种爪式上挂装置，通过所述爪部、所述连接座配合所述驱动部和传动部以形成爪手结构，可便于对不同规格和不同结构的防坠装置进行抓取，在上下挂时只需控制所述夹槽的张合状态即可完成防坠装置的上挂动作和下挂动作，极大的降低了上下挂时的操作难度。

附图说明

图1为本实用新型提供的爪式上挂装置的第一实施方式的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的爪式上挂装置的第一实施方式的拆解结构示意图；

图3为本实用新型提供的爪式上挂装置的第二实施方式的整体结构示意图；

图4为本实用新型提供的爪式上挂装置的第一实施方式的使用状态示意图；

图5为本实用新型提供的爪式上挂装置的第二实施方式的使用状态示意图。

主要元件符号说明：1-连杆部、2-驱动部、3-连接座、4-爪部、5-夹槽、6-传动部、7-防坠本体、11-中杆、12-接插连接件、21-电机部、22-驱动丝杆、221-止挡板、23-联轴器、24-伸缩部、25-撑拉杆、26-防护壳、41-弯钩部、61-丝杆座、62-摆动臂、63-撑拉板、64-导滑槽、71-圆盘。

具体实施方式

本实用新型提供一种爪式上挂装置及其防坠装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为本实用新型基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种爪式上挂装置，包括连杆部1，所述连杆部1的底部设置有驱动部2，所述驱动部2的底部设置有连接座3，所述连接座3上分布有至少三个爪部4，且所述爪部4与所述连接座3铰接，三个所述爪部4之间形成有夹槽5，所述驱动部2的输出端通过传动部6与所述爪部4传动连接；所述驱动部2用于调节三个所述爪部4的张合状态。

在实际使用时，预先通过所述连杆部1使本爪式上挂装置与无人机连接，然后通过所述驱动部2所述传动部6上下移动，以使所述传动部6带动所述爪部4做开合动作，所述爪部4以与所述连接座3的铰接处为轴心，往所述夹槽5的中轴方向摆动，从而调节所述夹槽5的开合状态，当需要对防坠装置进行夹持时，则通过所述驱动部2控制三个所述爪部4收拢，以使防坠装置的至少部分夹持定位在所述夹槽5，当需要释放防坠装置时，则通过所述驱动部2控制三个所述爪部张4开，以使防坠装置脱离所述夹槽5；通过所述爪部4和所述连接座3配合所述驱动部2和传动部6以形成爪手结构，可便于对不同规格和不同结构的防坠装置进行抓取，在上下挂时只需控制所述夹槽5的张合状态即可完成防坠装置的上挂动作和下挂动作，极大的降低了上下挂时的操作难度。

在另一实施方式中，所述爪部4的数量可以为四个、五个、六个等，不限于为数量为三个。

如图1、图2和图4所示，在第一实施方式中，所述驱动部2包括电机部21和驱动丝杆22，所述电机部21的顶部至少部分嵌装于所述连杆部1的底部，所述驱动丝杆22的一端通过联轴器23与所述电机部21的输出端传动连接，所述驱动丝杆22靠近所述联轴器23的一端通过轴承与所述连接座3转动连接，所述传动部6与所述驱动丝杆22传动连接，所述传动部6分别与三个所述爪部4活动连接；在使用时，通过所述电机部21驱动所述驱动丝杆22转动，以使所述传动部6沿所述驱动丝杆22的杆体滑移，当所述传动部6向上滑移时，则带动各个所述爪部4做收拢动作，以闭合所述夹槽5，当所述传动部6向下滑移时，则带动各个所述爪部4做外撑动作，以打开所述夹槽5。

需要说明的是，所述电机部21为现有电机结构，具体结构及工作原理在此不再赘述。

如图1、图2和图4所示，在第一实施方式中，所述传动部6包括丝杆座61，所述丝杆座61与所述驱动丝杆22传动连接，所述丝杆座61的外围铰接有多个摆动臂62，所述摆动臂62与所述爪部4铰接；在使用时，通过所述丝杆座61配合所述驱动丝杆22实现直线传动，所述丝杆座61沿所述驱动丝杆22的长度方向滑移，当所述丝杆座61向上滑移时，则通过所述摆动臂62拉扯所述爪部4，以使所述爪部4做收拢动作，以闭合所述夹槽5，当所述丝杆座61向下滑移时，则通过所述摆动臂62撑开所述爪部4，以使所述爪部4做外撑动作，以打开所述夹槽5。

如图1、图2和图4所示，在第一实施方式中，所述驱动丝杆22的自由端设置有止挡板221，所述止挡板221可与所述丝杆座61的底部相抵；当所述丝杆座61滑移至所述驱动丝杆22的自由端时，则通过所述止挡板221进行止挡，防止所述驱动丝杆22与所述丝杆座61出现脱轨的问题。

如图3和图5所示，在第二实施方式中，所述驱动部2包括伸缩部24和撑拉杆25，所述伸缩部24的顶部至少部分嵌装于所述连杆部1的底部，所述撑拉杆25与所述伸缩部24的输出端传动连接，所述撑拉杆25与所述连接座3滑动连接，所述撑拉杆25与所述传动部6连接，所述传动部6分别与三个所述爪部4滑动连接；在使用时，通过所述伸缩部24推拉所述撑拉杆35，以使所述撑拉杆35带动所述传动部6上下移动，实现对所述爪部4的撑开动作和收拢动作；当所述传动部6向上滑移时，则所述爪部4往外撑开，以使所述夹槽5打开；当所述传动部6向下滑移时，则所述爪部4往内收拢，以使所述夹槽5闭合。

需要说明的是，所述伸缩部24为现有电动伸缩杆、气缸等结构，具体结构及工作原理在此不再赘述。

需要说明的是，所述爪部4与所述连接座3之间通过扭簧组件转动连接，所述爪部4在正常状态时处于张开状态，在使用时则通过所述传动部6辅助所述爪部4进行撑开动作或收拢动作。

如图3和图5所示，在第二实施方式中，所述传动部6包括撑拉板63，所述撑拉板63与所述撑拉杆25连接，且所述撑拉杆25上分布有多个导滑槽64，所述爪部4的本体穿过所述导滑槽64，且所述爪部4的本体至少部分与所述导滑槽64滑动连接；在使用时，当所述撑拉板63上移时，所述爪部4则往远离所述夹槽5的中轴方向外撑，并沿所述导滑槽64滑移，以实现所述爪部4的张开动作；当所述撑拉板63下移时，所述撑拉板63通过所述导滑槽64对所述爪部4进行压靠，以使所述爪部4往所述夹槽5的中轴方向收拢，以实现所述爪部4的收拢动作。

如图1至图5所示，进一步地，所述爪部4的端部设置有往所述夹槽5的中轴方向弯曲的弯钩部41；所述弯钩部41可便于所述爪部4抓取防坠装置，提高对防坠装置夹持的牢固性。

如图1至图5所示，进一步地，所述驱动部2的外围套设有防护壳26；所述防护壳26对所述驱动部2起到保护作用，避免所述驱动部2在使用时受损。

如图1至图5所示，进一步地，所述连杆部1包括中杆11和设置在所述中杆11顶部的接插连接件12；所述驱动部2的顶部至少部分嵌装于所述中杆11内，所述接插连接件12用于使所述驱动部2与无人机电连接；所述中杆11为中空结构，可减轻本爪式上挂装置的整体重量，以此降低对无人机的载重负荷；此外，通过所述接插连接件12与所述无人机实现电连接，以此实现对所述驱动部2的反馈控制；需要说明的是，所述接插连接件12为现有电气接口插头结构，如型号为XT60的连接器等。

本实用新型还相应提供了一种防坠装置，所述防坠装置采用如上所述的爪式上挂装置进行上挂和下挂，其包括防坠本体7，所述防坠本体7的顶部设置有与所述夹槽5配合连接的圆盘71；通过在所述防坠本体7的顶部设置圆盘71可便于所述爪式上挂装置对所述防坠本体7进行抓取；在使用时，所述爪式上挂装置通过爪部4对圆盘71进行抓取，以达到运输防坠本体7的目的。

综上所述，通过所述爪部4、所述连接座3配合所述驱动部2和传动部6以形成爪手结构，可便于对不同规格和不同结构的防坠装置进行抓取，在上下挂时只需控制所述夹槽5的张合状态即可完成防坠装置的上挂动作和下挂动作，极大的降低了上下挂时的操作难度。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种爪式上挂装置，其特征在于，包括连杆部，所述连杆部的底部设置有驱动部，所述驱动部的底部设置有连接座，所述连接座上分布有至少三个爪部，且所述爪部与所述连接座铰接，三个所述爪部之间形成有夹槽，所述驱动部的输出端通过传动部与所述爪部传动连接；所述驱动部用于调节三个所述爪部的张合状态。

2.根据权利要求1所述的一种爪式上挂装置，其特征在于，所述驱动部包括电机部和驱动丝杆，所述电机部的顶部至少部分嵌装于所述连杆部的底部，所述驱动丝杆的一端通过联轴器与所述电机部的输出端传动连接，所述驱动丝杆靠近所述联轴器的一端通过轴承与所述连接座转动连接，所述传动部与所述驱动丝杆传动连接，所述传动部分别与三个所述爪部活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种爪式上挂装置，其特征在于，所述传动部包括丝杆座，所述丝杆座与所述驱动丝杆传动连接，所述丝杆座的外围铰接有多个摆动臂，所述摆动臂与所述爪部铰接。

4.根据权利要求3所述的一种爪式上挂装置，其特征在于，所述驱动丝杆的自由端设置有止挡板，所述止挡板可与所述丝杆座的底部相抵。

5.根据权利要求1所述的一种爪式上挂装置，其特征在于，所述驱动部包括伸缩部和撑拉杆，所述伸缩部的顶部至少部分嵌装于所述连杆部的底部，所述撑拉杆与所述伸缩部的输出端传动连接，所述撑拉杆与所述连接座滑动连接，所述撑拉杆与所述传动部连接，所述传动部分别与三个所述爪部滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种爪式上挂装置，其特征在于，所述传动部包括撑拉板，所述撑拉板与所述撑拉杆连接，且所述撑拉杆上分布有多个导滑槽，所述爪部的本体穿过所述导滑槽，且所述爪部的本体至少部分与所述导滑槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种爪式上挂装置，其特征在于，所述爪部的端部设置有往所述夹槽的中轴方向弯曲的弯钩部。

8.根据权利要求1所述的一种爪式上挂装置，其特征在于，所述驱动部的外围套设有防护壳。

9.根据权利要求1所述的一种爪式上挂装置，其特征在于，所述连杆部包括中杆和设置在所述中杆顶部的接插连接件；所述驱动部的顶部至少部分嵌装于所述中杆内，所述接插连接件用于使所述驱动部与无人机电连接。

10.一种防坠装置，其特征在于，采用如权利要求1-9任一所述的爪式上挂装置进行上挂和下挂，其包括防坠本体，所述防坠本体的顶部设置有与所述夹槽配合连接的圆盘。