CN219906059U - 镀膜生产线卸片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开镀膜生产线卸片装置，涉及装置领域。该镀膜生产线卸片装置包括卸片机械手主体，所述卸片机械手主体的外表面设置有吸盘主体，所述机械手主体的端部设置有安装板，所述安装板的外表面设置有安装机构，所述安装机构用于对吸盘主体的安装更换作用，所述安装机构包括设置在安装板外表面的固定板，所述固定板活动插接在吸盘主体的内部。该镀膜生产线卸片装置用于对吸盘主体的安装更换作用。

Description

镀膜生产线卸片装置

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为镀膜生产线卸片装置。

背景技术

镀膜生产线是一种为板材进行镀膜生产的流水线，在镀膜加工完成后需要使用卸片装置对镀膜后的板材进行位置转移，通常使用卸片机械手来完成，又叫卸片装置。

目前已存在的镀膜生产线卸片装置存在不方便对吸盘主体进行安装更换的问题；

而导致这一问题是机械手主体使用时先转动到镀膜加工完成的板块上方，再启动驱动件将吸盘主体与板块之间进行挤压吸附，最后再启动驱动件和机械手主体将镀膜加工完成的板材进行转移，这就完成了卸片工作，而卸片机械手在工作时主要是靠吸盘主体将板材进行移动的，而吸盘主体在长期的使用过程中吸盘的吸附能力将有所下降，这就需要对吸盘主体进行更换，通常吸盘主体是与驱动件之间固定连接的，吸盘主体的使用时长比驱动件要短，这时需要对吸盘主体进行更换时就需要将驱动件一起拆除，这就造成吸盘主体更换的麻烦性，因此我们提出镀膜生产线卸片装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了镀膜生产线卸片装置，解决了目前已存在的镀膜生产线卸片装置存在不方便对吸盘主体进行安装更换的问题。

(二)技术方案

2.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：镀膜生产线卸片装置包括卸片机械手主体，所述卸片机械手主体的外表面设置有吸盘主体；

所述机械手主体的端部设置有安装板，所述安装板的外表面设置有安装机构，所述安装机构用于对吸盘主体的安装更换作用，所述安装机构包括设置在安装板外表面的固定板，所述固定板活动插接在吸盘主体的内部。

优选的，所述卸片机械手主体的端部设置有驱动件，所述安装板设置在驱动件的外表面。

优选的，所述吸盘主体的外表面设置有插板，所述插板活动插接在安装板的内部，所述插板的外表面开设有固定槽，所述固定板活动插接在固定槽的内部，所述固定板活动插接安装板的内部。

优选的，所述安装板的侧面固定连接有辅助板，所述辅助板设置有两组，一组所述辅助板的外表面转动连接有螺纹杆，另一组所述辅助板的外表面固定连接有限位杆，所述安装板侧面固定连接有连接块，所述连接块设置有两组，一组所述连接块螺纹连接在螺纹杆的外表面，另一组所述连接块的滑动连接在限位杆的外表面。

优选的，所述辅助板的外表面固定连接有防护盒，所述螺纹杆转动连接在防护盒的内部，所述连接块滑动连接在防护盒的内部。

优选的，所述连接块的外表面固定连接有抵板，所述抵板设置在安装板的外表面，所述固定板固定连接在抵板的外表面。

本实用新型公开了镀膜生产线卸片装置，其具备的有益效果如下：

1、该镀膜生产线卸片装置，通过转动螺纹杆，螺纹杆的带动连接块、抵板和固定板移动，直到固定板活动离开安装板和固定槽的内部即可，再拉动吸盘主体带动插板离开安装板的内部，这样设置是为了方便将吸盘主体从驱动件的端部进行单独拆除，方便后期对吸盘主体的更换，且操作简单。

2、该镀膜生产线卸片装置，通过将新的吸盘主体带动插板活动插进安装板的内部，再转动螺纹杆，这时螺纹杆将带动连接块移动，同时另一组连接块将滑动在限位杆的外表面，且连接块带动抵板移动，抵板在移动的同时带动安装板和固定槽的内部，这样方便将新的吸盘主体安装回驱动件的外表面，且安装方式简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A部分结构示意图；

图3为本实用新型安装板外部结构剖视示意图；

图4为本实用新型安装板侧面结构剖视示意图。

图中：1、机械手主体；101、驱动件；102、吸盘主体；2、安装板；201、固定板；202、辅助板；203、螺纹杆；204、连接块；205、抵板；206、固定槽；207、插板；208、防护盒；209、限位杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请实施例通过提供镀膜生产线卸片装置，解决了目前已存在的镀膜生产线卸片装置存在不方便对吸盘主体进行安装更换的问题，实现对吸盘主体的安装更换作用，

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细地说明。

实施例一、

本实用新型实施例公开镀膜生产线卸片装置。

根据附图1-4所示，包括卸片机械手主体1，卸片机械手主体1的外表面设置有吸盘主体102；

机械手主体1的端部设置有安装板2，安装板2的外表面设置有安装机构，安装机构用于对吸盘主体102的安装更换作用，安装机构包括设置在安装板2外表面的固定板201，固定板201活动插接在吸盘主体102的内部。

工作原理：

先将机械手主体1转动到镀膜加工完成的板块上方，再启动驱动件101将吸盘主体102与板块之间进行挤压吸附，最后再启动驱动件101和机械手主体1将镀膜加工完成的板材进行转移，这就完成了卸片工作。

通过转动螺纹杆203，这时螺纹杆203将转动在辅助板202的外表面，连接块204在螺纹杆203的带动滑动在防护盒208的内部，同时连接块204带动抵板205和固定板201移动，直到固定板201活动离开安装板2和固定槽206的内部即可，再拉动吸盘主体102，这时吸盘主体102带动插板207离开安装板2的内部，这样设置是为了方便将吸盘主体102从驱动件101的端部进行单独拆除，方便后期对吸盘主体102的更换，且操作简单。

实施例二、

本实用新型实施例公开镀膜生产线卸片装置。

根据附图1-4所示；

卸片机械手主体1的端部设置有驱动件101，安装板2设置在驱动件101的外表面。

吸盘主体102的外表面设置有插板207，插板207活动插接在安装板2的内部，插板207的外表面开设有固定槽206，固定板201活动插接在固定槽206的内部，固定板201活动插接安装板2的内部。

安装板2的侧面固定连接有辅助板202，辅助板202设置有两组，一组辅助板202的外表面转动连接有螺纹杆203，另一组辅助板202的外表面固定连接有限位杆209，安装板2侧面固定连接有连接块204，连接块204设置有两组，一组连接块204螺纹连接在螺纹杆203的外表面，另一组连接块204的滑动连接在限位杆209的外表面。

辅助板202的外表面固定连接有防护盒208，螺纹杆203转动连接在防护盒208的内部，连接块204滑动连接在防护盒208的内部。

连接块204的外表面固定连接有抵板205，抵板205设置在安装板2的外表面，固定板201固定连接在抵板205的外表面。

工作原理：通过将新的吸盘主体102带动插板207活动插进安装板2的内部，再转动螺纹杆203，这时螺纹杆203将带动连接块204移动，同时另一组连接块204将滑动在限位杆209的外表面，且连接块204带动抵板205移动，抵板205在移动的同时带动安装板2和固定槽206的内部，这样方便将新的吸盘主体102安装回驱动件101的外表面，且安装方式简单。

综上所述，与现有技术相比，具备以下有益效果：

1、螺纹杆203的带动滑动在防护盒208的内部，同时连接块204带动抵板205和固定板201移动，直到固定板201活动离开安装板2和固定槽206的内部即可，再拉动吸盘主体102，这时吸盘主体102带动插板207离开安装板2的内部，这样设置是为了方便将吸盘主体102从驱动件101的端部进行单独拆除，方便后期对吸盘主体102的更换，且操作简单。

2、通过将新的吸盘主体102带动插板207活动插进安装板2的内部，再转动螺纹杆203，这时螺纹杆203将带动连接块204移动，同时另一组连接块204将滑动在限位杆209的外表面，且连接块204带动抵板205移动，抵板205在移动的同时带动安装板2和固定槽206的内部，这样方便将新的吸盘主体102安装回驱动件101的外表面，且安装方式简单。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.镀膜生产线卸片装置，包括卸片机械手主体(1)，所述卸片机械手主体(1)的外表面设置有吸盘主体(102)；

其特征在于，所述机械手主体(1)的端部设置有安装板(2)，所述安装板(2)的外表面设置有安装机构，所述安装机构用于对吸盘主体(102)的安装更换作用，所述安装机构包括设置在安装板(2)外表面的固定板(201)，所述固定板(201)活动插接在吸盘主体(102)的内部。

2.根据权利要求1所述的镀膜生产线卸片装置，其特征在于：所述卸片机械手主体(1)的端部设置有驱动件(101)，所述安装板(2)设置在驱动件(101)的外表面。

3.根据权利要求1所述的镀膜生产线卸片装置，其特征在于：所述吸盘主体(102)的外表面设置有插板(207)，所述插板(207)活动插接在安装板(2)的内部，所述插板(207)的外表面开设有固定槽(206)，所述固定板(201)活动插接在固定槽(206)的内部，所述固定板(201)活动插接安装板(2)的内部。

4.根据权利要求1所述的镀膜生产线卸片装置，其特征在于：所述安装板(2)的侧面固定连接有辅助板(202)，所述辅助板(202)设置有两组，一组所述辅助板(202)的外表面转动连接有螺纹杆(203)，另一组所述辅助板(202)的外表面固定连接有限位杆(209)，所述安装板(2)侧面固定连接有连接块(204)，所述连接块(204)设置有两组，一组所述连接块(204)螺纹连接在螺纹杆(203)的外表面，另一组所述连接块(204)的滑动连接在限位杆(209)的外表面。

5.根据权利要求4所述的镀膜生产线卸片装置，其特征在于：所述辅助板(202)的外表面固定连接有防护盒(208)，所述螺纹杆(203)转动连接在防护盒(208)的内部，所述连接块(204)滑动连接在防护盒(208)的内部。

6.根据权利要求5所述的镀膜生产线卸片装置，其特征在于：所述连接块(204)的外表面固定连接有抵板(205)，所述抵板(205)设置在安装板(2)的外表面，所述固定板(201)固定连接在抵板(205)的外表面。