CN219905672U - 笔杆磨砂姿态矫正装置 - Google Patents
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Abstract
笔杆磨砂姿态矫正装置，包括送料机构及矫正机构，所述送料机构包括一对平行间隔设置的传输链条、若干链轮及驱动电机，该传输链条呈长圆形设置，两端分别与链轮啮合，所述一对平行间隔设置的传输链条上对应笔杆首尾两端设置有若干个卡合件，该卡合件设有与笔杆轮廓适配的第一凹槽；所述矫正机构包括抬升气缸、托板、支架、及夹料机械手，所述托板设置于一对传输链条之间，笔杆轮转停留处的竖直下方，该托板朝向笔杆的表面设有与笔杆轮廓适配的第二凹槽，所述抬升气缸与托板联动配合，抬升笔杆离开卡合件或返回；所述夹料机械手设置于托盘的竖直上方，与托盘从笔杆的两端夹持笔杆，并驱动笔杆做180°水平旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及笔产品生产设备技术领域，具体涉及笔杆磨砂姿态矫正装置。
背景技术
笔是日常生活中经常使用的书写工具，为了提升用户书写时，需要设计各类适合握持的轮廓结构，这就使得笔杆轮廓呈非规整的圆形，而是弧形；而且，为了增加笔的美感，一笔采用光洁顺滑的材质作为笔杆，既美观，又增加握持时的触感。
笔在生产组装完成后，需要在笔杆上印刷上LOGO表示，光洁笔杆导致印刷图案容易脱落，为克服该问题，本公司设计了等离子表面处理技术的笔杆磨砂处理设备，对笔杆LOGO区域进行额外的工艺处理，使笔杆局部产生高附着度的磨砂区域，达到了磨砂的表面处理效果。
现有笔杆磨砂工艺处理设备存在的问题是：在大批量生产过程中，需要批量备料，然后将笔杆逐一输入处理设备；进料过程中，如果输出的笔杆首尾朝向不统一，印刷端面不统一角度，就会导致磨砂区域坐标不统一，影响笔杆印刷的整体质量。
因此，需要一款笔杆姿态矫正装置，调整统一笔杆的朝向，并修正周向角度。特别是笔杆呈弧形、椭圆形等不规整圆时，需要适配的结构，以驱动笔杆正向周向角度。
发明内容
本实用新型为了解决上述技术的不足，提供了笔杆磨砂姿态矫正装置。
本实用新型的技术方案：笔杆磨砂姿态矫正装置，其特征在于：包括送料机构及矫正机构，所述送料机构包括一对平行间隔设置的传输链条、若干链轮及驱动电机，该传输链条呈长圆形设置，两端分别与链轮啮合，所述一对平行间隔设置的传输链条上对应笔杆首尾两端设置有若干个卡合件，该卡合件设有与笔杆轮廓适配的第一凹槽；
所述矫正机构包括抬升气缸、托板、支架、及夹料机械手，所述托板设置于一对传输链条之间，笔杆轮转停留处的竖直下方，该托板朝向笔杆的表面设有与笔杆轮廓适配的第二凹槽，所述抬升气缸与托板联动配合，抬升笔杆离开卡合件或返回；
所述夹料机械手设置于托盘的竖直上方，与托盘从笔杆的两端夹持笔杆，并驱动笔杆做180°水平旋转。
采用上述技术方案，利用送料机构将朝向相反的笔杆逐一输送至抬升气缸处并暂停，托板将笔杆与卡合件分离，并抬升至夹料机械手处，机械手夹紧笔杆的同时，做180°水平旋转，调整笔杆的朝向，使传输链条上的笔杆形成统一的朝向。
本实用新型的进一步设置：还包括周转机构，该周转机构包括轴套件、旋转电机、滑移座、底座、及驱动气缸，该轴套件设有与笔杆适配的锥形套孔，并与旋转电机的输出轴同轴固定，所述底座上设有与笔杆轴向平行的滑轨，所述滑移座与滑轨做滑动卡合，并与驱动气缸的活塞杆、旋转电机分别做固定连接，所述驱动气缸与底座固定，驱动轴套件靠近笔杆，锥形套孔与笔杆摩擦接触，所述旋转电机驱动轴套件旋转，带动笔杆旋转一定角度。
机器视觉系统是现有技术，通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
通过设置的机器视觉系统(图中未画出)，拍摄笔杆的角度，然后控制旋转电机的旋转圈数，使各笔杆统一角度后，回到传输链条上，输入后续处理设备。
采用上述技术方案，通过轴套件设置锥形套孔，利用锥形面去贴合笔杆，即使笔杆横截面为弧形或椭圆形，也能保证摩擦接触，然后旋转轴套件一定圈数，使各个笔杆的周向角度统一。
轴套件可以采用橡胶材质，提升接触时的摩擦力。
本实用新型的进一步设置：所述轴套件的锥形套孔底部，设有缓冲挡块及弹簧。
采用上述技术方案，利用缓冲挡块的弹性退让，避免轴套件过渡靠近笔杆，产生的轴向压损。
本实用新型的进一步设置：所述周转机构还看限位顶针，该限位顶针固定设置于笔杆抬升停留位置，并与笔杆同轴设置。
采用上述技术方案，利用限位顶针从笔杆的另一端抵触，统一笔杆被轴套件顶动位移的终点。
本实用新型的进一步设置：所述矫正机构包括支架、柔性吸盘及周转电机，该柔性吸盘设置于托盘的竖直上方，与托盘从笔杆的两端夹持笔杆，所述周转电机与支架固定连接，其输出轴与柔性吸盘同轴固定，待柔性吸盘吸附笔杆后，驱动柔性吸盘做180°水平旋转。
采用上述技术方案，设置的柔性吸盘通过真空吸附笔杆、水平旋转，可以完成与机械手相同的功能，而设备成本显著降低，可以作为本实用新型的另一个实施例。
本实用新型的有益效果：实现将不同朝向的笔杆校正为同一朝向，并周转笔杆，使笔杆的带印刷面同一角度。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构图1；
图2为本实用新型实施例的结构图2；
图3为本实用新型实施例的结构图3。
其中，1-笔杆、A11-传输链条、A12-卡合件、A61-抬升气缸、A62-托板、A63-夹料机械手、A64-轴套件、A641-锥形套孔、A642-缓冲挡块、A643-弹簧、A644-限位顶针、A65-旋转电机、A66-滑移座、A67-驱动气缸、A68-柔性吸盘、A69-周转电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细介绍，如图1-3所示，
笔杆1磨砂姿态矫正装置，包括送料机构及矫正机构，所述送料机构包括一对平行间隔设置的传输链条A11、若干链轮及驱动电机，该传输链条A11呈长圆形设置，两端分别与链轮啮合，所述一对平行间隔设置的传输链条A11上对应笔杆1首尾两端设置有若干个卡合件A12，该卡合件A12设有与笔杆1轮廓适配的第一凹槽；
所述矫正机构包括抬升气缸A61、托板A62、支架、夹料机械手A63，所述托板A62设置于一对传输链条A11之间，笔杆1轮转停留处的竖直下方，该托板A62朝向笔杆1的表面设有与笔杆1轮廓适配的第二凹槽，所述抬升气缸A61与托板A62联动配合，抬升笔杆1离开卡合件A12或返回；
所述夹料机械手设置于托盘的竖直上方，与托盘从笔杆1的两端夹持笔杆1，并驱动笔杆1做180°水平旋转。
利用送料机构将朝向相反的笔杆1逐一输送至抬升气缸A61处并暂停，托板A62将笔杆1与卡合件A12分离，并抬升至夹料机械手处，机械手夹紧笔杆1的同时，做180°水平旋转，调整笔杆1的朝向，使传输链条A11上的笔杆1形成统一的朝向。
还包括周转机构，该周转机构包括轴套件A64、旋转电机A65、滑移座A66、底座、及驱动气缸A67，该轴套件A64设有与笔杆1适配的锥形套孔A641，并与旋转电机A65的输出轴同轴固定，所述底座上设有与笔杆1轴向平行的滑轨，所述滑移座A66与滑轨做滑动卡合，并与驱动气缸A67的活塞杆、旋转电机A65分别做固定连接，所述驱动气缸A67与底座固定，驱动轴套件A64靠近笔杆1，锥形套孔A641与笔杆1摩擦接触，所述旋转电机A65驱动轴套件A64旋转，带动笔杆1旋转一定角度。
通过轴套件A64设置锥形套孔A641，利用锥形面去贴合笔杆1，即使笔杆1横截面为弧形或椭圆形，也能保证摩擦接触，然后旋转轴套件A64一定圈数，使各个笔杆1的周向角度统一。
机器视觉系统是现有技术，通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
通过设置的机器视觉系统(图中未画出)，拍摄笔杆的角度，然后控制旋转电机的旋转圈数，使各笔杆统一角度后，回到传输链条上，输入后续处理设备。
轴套件A64可以采用橡胶材质，提升接触时的摩擦力。
所述轴套件A64的锥形套孔A641底部，设有缓冲挡块A642及弹簧A643。
利用缓冲挡块A642的弹性退让，避免轴套件A64过渡靠近笔杆1，产生的轴向压损。
所述周转机构还看限位顶针A644，该限位顶针A644固定设置于笔杆1抬升停留位置，并与笔杆1同轴设置。
利用限位顶针A644从笔杆1的另一端抵触，统一笔杆1被轴套件A64顶动位移的终点。
所述矫正机构包括支架、柔性吸盘A68及周转电机A69，该柔性吸盘A68设置于托盘的竖直上方，与托盘从笔杆1的两端夹持笔杆1，所述周转电机A69与支架固定连接，其输出轴与柔性吸盘A68同轴固定，待柔性吸盘A68吸附笔杆1后，驱动柔性吸盘A68做180°水平旋转。
设置的柔性吸盘A68通过真空吸附笔杆1、水平旋转，可以完成与机械手相同的功能，而设备成本显著降低，可以作为本实用新型的另一个实施例。
以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型请求保护范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种变型，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.笔杆磨砂姿态矫正装置，其特征在于：包括送料机构及矫正机构，所述送料机构包括一对平行间隔设置的传输链条、若干链轮及驱动电机，该传输链条呈长圆形设置，两端分别与链轮啮合，所述一对平行间隔设置的传输链条上对应笔杆首尾两端设置有若干个卡合件，该卡合件设有与笔杆轮廓适配的第一凹槽；
所述矫正机构包括抬升气缸、托板、支架、及夹料机械手，所述托板设置于一对传输链条之间，笔杆轮转停留处的竖直下方，该托板朝向笔杆的表面设有与笔杆轮廓适配的第二凹槽，所述抬升气缸与托板联动配合，抬升笔杆离开卡合件或返回；
所述夹料机械手设置于托盘的竖直上方，与托盘从笔杆的两端夹持笔杆，并驱动笔杆做180°水平旋转。
2.根据权利要求1所述的笔杆磨砂姿态矫正装置，其特征在于：还包括机器视觉系统及周转机构，该周转机构包括轴套件、旋转电机、滑移座、底座、及驱动气缸，该轴套件设有与笔杆适配的锥形套孔，并与旋转电机的输出轴同轴固定，所述底座上设有与笔杆轴向平行的滑轨，所述滑移座与滑轨做滑动卡合，并与驱动气缸的活塞杆、旋转电机分别做固定连接，所述驱动气缸与底座固定，驱动轴套件靠近笔杆，锥形套孔与笔杆摩擦接触，所述旋转电机驱动轴套件旋转，带动笔杆旋转一定角度。
3.根据权利要求2所述的笔杆磨砂姿态矫正装置，其特征在于：所述轴套件的锥形套孔底部，设有缓冲挡块及弹簧。
4.根据权利要求3所述的笔杆磨砂姿态矫正装置，其特征在于：所述周转机构还看限位顶针，该限位顶针固定设置于笔杆抬升停留位置，并与笔杆同轴设置。
5.根据权利要求3所述的笔杆磨砂姿态矫正装置，其特征在于：所述矫正机构包括支架、柔性吸盘及周转电机，该柔性吸盘设置于托盘的竖直上方，与托盘从笔杆的两端夹持笔杆，所述周转电机与支架固定连接，其输出轴与柔性吸盘同轴固定，待柔性吸盘吸附笔杆后，驱动柔性吸盘做180°水平旋转。
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