CN214114122U - 一种自动摇料装置 - Google Patents
一种自动摇料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214114122U CN214114122U CN202022240459.2U CN202022240459U CN214114122U CN 214114122 U CN214114122 U CN 214114122U CN 202022240459 U CN202022240459 U CN 202022240459U CN 214114122 U CN214114122 U CN 214114122U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaking
- automatic
- product
- support
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
Abstract
本实用新型涉及摇料装置技术领域，具体来说是一种自动摇料装置，夹持组件通过一转动轴与所述的摇料支架相连接，以使所述的夹持组件能相对于所述的摇料支架转动，所述的转动轴通过弹性连接件与所述的摇料支架相连接，以使所述的转动轴及所述的夹持组件能相对于所述的摇料支架产生位移。本实用新型通过夹持组件夹取产品，解决了手动抓取产品易导致三伤的问题，并且通过左右摇料旋转组件和上下浮动组件的设置，使得夹持组件既可以上下浮动，又可以左右摇动，进而产品在被摇料时的运动轨迹为一个弧线而不是简单的直线，这种摇动方式在确保产品与料带间的连接能断裂的同时，保证产品本身不易出现直接摇断的情况，能有效保证产品的品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及摇料装置技术领域，具体来说是一种自动摇料装置。
背景技术
在产品的加工过程中，例如对于按键类产品，需要通过摇料来是产品和料带脱离，但是由于产品对外观尺寸的要求非常高，人工摇料会导致产品表面碰划伤，因而对于耗材的使用量较大，且会降低产品良率；另一方面，人工手动摇料一次只能取放一片产品，取放产品的效率不高。因此，需要设计一种新型的自动摇料装置。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种自动摇料装置，实现产品的夹取和摇料操作。
为了实现上述目的，设计一种自动摇料装置，包括摇料支架和夹持组件，所述的夹持组件通过一转动轴与所述的摇料支架相连接，以使所述的夹持组件能相对于所述的摇料支架转动，所述的转动轴通过弹性连接件与所述的摇料支架相连接，以使所述的转动轴及所述的夹持组件能相对于所述的摇料支架产生位移。
本实用新型还具有如下优选的技术方案：
所述的旋转轴上连接有导向块，所述的导向块与所述的摇料支架之间通过弹性连接件相连。
所述的摇料支架上对应于所述的导向块设有导向孔，所述的导向块能配合于所述的导向孔内，且所述的导向孔内沿导向孔的设置方向设有抵持于所述的导向块和摇料支架之间的弹性连接件。
所述的旋转轴水平设置，且所述的旋转轴能克服弹性连接件的弹性作用力以在竖直方向相对于所述的摇料支架产生位移。
所述的摇料支架上还设有成对设置的通孔，以用于连接所述的旋转轴。
所述的夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，所述的第一夹持部与驱动机构相连并能在驱动机构的驱动下相对于所述的第二夹持部前后运动。
所述的第一夹持部和第二夹持部之间设有弹性件，所述的弹性件能向第一夹持部施加远离所述的第二夹持部的弹性作用力。
所述的摇料支架上还设有吹气装置，用于向被夹持组件夹持的产品吹气。
所述的摇料支架上平行设有若干组所述的夹持组件。
所述的摇料支架与CNC设备相连，并能受CNC设备的驱动而运动。
实用新型的有益效果
本实用新型所提供的一种自动摇料装置的优点包括但不限于：本实用新型通过夹持组件夹取产品，解决了手动抓取产品易导致三伤的问题，并且通过左右摇料旋转组件和上下浮动组件的设置，使得夹持组件既可以上下浮动，又可以左右摇动，进而产品在被摇料时的运动轨迹为一个弧线而不是简单的直线，这种摇动方式在确保产品与料带间的连接能断裂的同时，保证产品本身不易出现直接摇断的情况，能有效保证产品的品质。
附图说明
图1示例性示出了本实用新型的自动摇料装置的结构示意图。
图2示例性示出了本实用新型的自动摇料装置的侧面剖视图。
图3示例性示出了本实用新型的自动摇料装置的侧视图。
图4示例性示出了本实用新型的自动摇料装置的主视图。
图5示例性示出了本实用新型的自动摇料装置的摇料示意图1。
图6示例性示出了本实用新型的自动摇料装置的摇料示意图2。
图中：1.摇料支架 2.旋转轴 3.吹气装置 4.夹持组件 5.弹性连接件 6.第一夹持部 7.第二夹持部。
具体实施方式
参见图1所示，本实施方式提供一种自动摇料装置，主要包括摇料支架1、左右摇料旋转组件、上下浮动组件、夹持组件4和吹气装置3等部分，其中，所述的摇料支架1为各部件的安装主体，所述的左右摇料旋转组件用于带动夹持组件4左右旋转，所述的上下浮动组件用于带动夹持组件4上下浮动，所述的夹持组件4用于夹持产品，所述的吹气装置3用于吹掉表面的加工料屑，以下结合附图对各部分的结构进行进一步的示例说明。
结合图2和图3所示，所述的左右摇料旋转组件包括一旋转轴2，所述的夹持组件4与旋转轴2相连，所述的旋转轴2与摇料支架1相连，从而所述的夹持组件4能相对于所述的摇料支架1转动。例如，在一个实施方式中，所述的摇料支架1上还设有成对设置的通孔，每对通孔用于连接所述的旋转轴2的两端，从而实现旋转轴2与摇料支架1的转动连接，所述的夹持组件4与所述的旋转轴2相固定，进而随着旋转轴2的转动所述的夹持组件4能同步转动。或者，所述的旋转轴2与所述的摇料支架1相固定，所述的夹持组件4可转动地与所述的旋转轴2相连，进而所述的夹持组件4能相对于所述的旋转轴2和摇料支架1转动。
所述的上下浮动组件包括弹性连接件5，所述的转动轴通过弹性连接件5与所述的摇料支架1相连接，以使所述的转动轴及所述的夹持组件4能相对于所述的摇料支架1产生位移。例如，在一个实施方式中，所述的旋转轴2上连接有导向块，所述的摇料支架1上对应于所述的导向块设有导向孔，所述的导向块能配合于所述的导向孔内并沿所述的导向孔运动，且所述的导向孔内沿导向孔的设置方向，例如竖直方向，设有抵持于所述的导向块和摇料支架1之间的弹性连接件5，所述的弹性连接件5可以为弹簧等。优选地，为防止所述的导向块脱出所述的导向孔，所述的导向孔的底部设有台阶，所述的导向块的顶部设有环向凸出段，所述的环向凸出段的外径大于台阶下方的导向孔的内径，从而导向块无法脱出所述的导向孔。
通过上述设置，使得旋转轴2可以上下浮动，从而使得产品在摇料的过程中不仅仅是单纯地产生一个左右方向的摇动，产品在左右摇动的同时，上下浮动组件也会带动产品上下移动，这样产品的运动轨迹则是一个弧线而不是简单的直线。这种摇动方式更能模拟出真实情况下人工摇动产品的效果，以使产品不容易出现直接摇断的情况，能有效保证产品的品质。
所述的夹持组件4包括第一夹持部6和第二夹持部7，所述的第一夹持部6与驱动机构相连并能在驱动机构的驱动下相对于所述的第二夹持部7前后运动，从而能将产品夹持与所述的第一夹持部6和第二夹持部7之间，且所述的第一夹持部6与第二夹持部7与所述的旋转轴2相连接，从而不仅能转动还能随旋转轴2浮动。优选地，所述的第一夹持部6和第二夹持部7之间设有弹性件，例如弹簧，所述的弹性件能向第一夹持部6施加远离所述的第二夹持部7的弹性作用力，从而实现柔性的夹持，减少夹持时导致产品出现损伤的概率。在一个实施方式中，所述的驱动机构，例如驱动气缸，连接在所述的摇料支架 1的一侧，所述的驱动气缸的伸缩端与所述的第一夹持部6相连，从而能带动所述的第一夹持部6靠近和远离所述的第二夹持部7。
实施例 1
结合图4所示，在本实施例中，所述的摇料支架1上平行设有8个水平设置的旋转轴2，每个旋转轴2分别连接一组所述的夹持组件4，且所述的摇料支架1在夹持组件4的侧面对应于所述的产品的位置设有吹气装置3，并且所述的摇料支架1与CNC机床相连接，并能在CNC机床的驱动下移动。
结合图5和图6所示，当产品在加工完成之后，CNC机床驱动摇料支架1下降到指定位置，并收紧夹持组件4夹住产品，然后CNC机床带动摇料支架1左右快速摇动，使得夹持组件4相对于所述的摇料支架1转动，从而使得产品和料带连接处脱落，然后再将产品移动到收料盒处，松开夹持组件4，使得产品落入收料盒的穴内。
以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动摇料装置，其特征在于包括摇料支架和夹持组件，所述的夹持组件通过一转动轴与所述的摇料支架相连接，以使所述的夹持组件能相对于所述的摇料支架转动，所述的转动轴通过弹性连接件与所述的摇料支架相连接，以使所述的转动轴及所述的夹持组件能相对于所述的摇料支架产生位移。
2.如权利要求1所述的自动摇料装置，其特征在于所述的转动轴上连接有导向块，所述的导向块与所述的摇料支架之间通过弹性连接件相连。
3.如权利要求2所述的自动摇料装置，其特征在于所述的摇料支架上对应于所述的导向块设有导向孔，所述的导向块能配合于所述的导向孔内，且所述的导向孔内沿导向孔的设置方向设有抵持于所述的导向块和摇料支架之间的弹性连接件。
4.如权利要求1所述的自动摇料装置，其特征在于所述的旋转轴水平设置，且所述的转动轴能克服弹性连接件的弹性作用力以在竖直方向相对于所述的摇料支架产生位移。
5.如权利要求1所述的自动摇料装置，其特征在于所述的摇料支架上还设有成对设置的通孔，以用于连接所述的转动轴。
6.如权利要求1-5任一所述的自动摇料装置，其特征在于所述的夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，所述的第一夹持部与驱动机构相连并能在驱动机构的驱动下相对于所述的第二夹持部前后运动。
7.如权利要求6所述的自动摇料装置，其特征在于所述的第一夹持部和第二夹持部之间设有弹性件，所述的弹性件能向第一夹持部施加远离所述的第二夹持部的弹性作用力。
8.如权利要求1-5任一所述的自动摇料装置，其特征在于所述的摇料支架上还设有吹气装置，用于向被夹持组件夹持的产品吹气。
9.如权利要求1-5任一所述的自动摇料装置，其特征在于所述的摇料支架上平行设有若干组所述的夹持组件。
10.如权利要求 1-5任一所述的自动摇料装置，其特征在于所述的摇料支架与CNC设备相连，并能受CNC设备的驱动而运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022240459.2U CN214114122U (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 一种自动摇料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022240459.2U CN214114122U (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 一种自动摇料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214114122U true CN214114122U (zh) | 2021-09-03 |
Family
ID=77498009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022240459.2U Active CN214114122U (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 一种自动摇料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214114122U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115284052A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-11-04 | 赫比(成都)精密塑胶制品有限公司 | 自动加工装置及自动加工方法 |
-
2020
- 2020-10-10 CN CN202022240459.2U patent/CN214114122U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115284052A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-11-04 | 赫比(成都)精密塑胶制品有限公司 | 自动加工装置及自动加工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101153196B1 (ko) | 초음파 트림장치 | |
| KR101217956B1 (ko) | 버어 제거 시스템, 버어 제거 장치 및 절단기 날 | |
| CN211616653U (zh) | 一种超声波焊接装置 | |
| CN214114122U (zh) | 一种自动摇料装置 | |
| CN103846762A (zh) | 镜片磨削机自动上下料机构 | |
| CN109605198A (zh) | 一种用于机器人抛光的柔性抛光装置 | |
| CN209140894U (zh) | 一种新型发动机缸盖搬运机械手 | |
| CN105922014B (zh) | 一种眼镜脚抛光机 | |
| CN214186811U (zh) | 一种表面处理装置 | |
| CN210818952U (zh) | 一种能够收集蜡烛灰的蜡烛打磨装置 | |
| CN112757110A (zh) | 螺旋桨加工用打磨装置 | |
| CN213731774U (zh) | 一种快速打磨智能工业机器人 | |
| CN209698449U (zh) | 一种内置上料的贵金属佛珠加工装置 | |
| CN208854973U (zh) | 一种注塑件水口切割机 | |
| CN104511783B (zh) | 用于加工机的机械手臂 | |
| CN113084865A (zh) | 一种机械臂结构及打磨抛光机械臂 | |
| CN218841329U (zh) | 一种电线加工用自动送料装置 | |
| CN111515509A (zh) | 一种抓手固定焊修磨一体机 | |
| TWI530379B (zh) | 毛邊移除裝置 | |
| CN220762654U (zh) | 一种机器人上料机构 | |
| CN115770892B (zh) | 一种用于钛及钛合金铣削加工的专用铣刀 | |
| CN219633801U (zh) | 一种机械手结构 | |
| CN217376706U (zh) | 一种反光布生产加工用装置 | |
| CN108943615A (zh) | 一种注塑件水口切割机 | |
| CN213856442U (zh) | 一种可调控角度的电梯箱板弯折机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |