CN219904745U - 一种多管喷洒消防无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种多管喷洒消防无人机，包括飞行机构，所述飞行机构的底部固定设置有喷洒机构，所述喷洒机构包括直齿轮，所述直齿轮的中心位置处固定套接有转轴，所述转轴的端部固定套接有摆动杆，所述摆动杆的底端固定连接有驱动板。本实用新型中，通过喷洒机构中的伺服电机输出端带动着半齿轮转动，使得半齿轮能和框体中的上下齿槽相啮合驱动，从而能带动框体来回往复移动，框体通过连接块和齿板相连接，从而能带动齿板左右往复移动，利用齿板和直齿轮相啮合，从而通过转轴带动着摆动杆进行来回往复摆动，同时通过驱动板能带动底部的多个喷头进行往复摆动，从而能扩大装置的喷洒面积，这样增强了灭火效果。

Description

一种多管喷洒消防无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种多管喷洒消防无人机。

背景技术

随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用，并引入到消防灭火领域，目前的消防手段多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，但消防车体积较大，在出警消防时通常会受到街道的限制，难以在狭窄的街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化，而无人机的运用可有效的解决这一问题。

现有的无人机喷洒灭火所采用的喷枪其喷洒范围有限，对于一些涉及面积较大的火灾情况需要操作人员频繁的操作无人机移动位置进行喷洒，从而消防灭火效率较低。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种多管喷洒消防无人机，通过能将抽水管端部的套接环能和地面上送水管相连接，通过无人机能将喷洒机构运载至火灾发生点，通过输水泵能使抽水管进行抽水，这样能将消防用水输送到软管中，在打开电磁阀后，水能被运输到腔板中，然后通过两个连通柱能将水输送到两侧的连通管中，通过多个喷头喷水进行灭火；通过喷洒机构中的伺服电机输出端带动着半齿轮转动，使得半齿轮能和框体中的上下齿槽相啮合驱动，从而能带动框体来回往复移动，框体通过连接块和齿板相连接，从而能带动齿板左右往复移动，利用齿板和直齿轮相啮合，从而通过转轴带动着摆动杆进行来回往复摆动，同时通过驱动板能带动底部的多个喷头进行往复摆动，从而能扩大装置的喷洒面积，这样增强了灭火效果。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种多管喷洒消防无人机，包括飞行机构，所述飞行机构的底部固定设置有喷洒机构；

所述喷洒机构包括直齿轮，所述直齿轮的中心位置处固定套接有转轴，所述转轴的端部固定套接有摆动杆，所述摆动杆的底端固定连接有驱动板，所述驱动板中关于其竖直中心面对称固定连接有两个连通柱，两个所述连通柱的底端均固定连接有安装柱，所述安装柱的内部固定套接有连通管，所述安装柱的底部等距离固定连接有多个与连通管相连通的喷头。

进一步在于，所述飞行机构包括无人机，所述无人机的底部固定连接有连接架，所述连接架的底端固定连接有壳体，所述喷洒机构位于壳体的内部，所述连接架的顶端固定设置有导航摄像头，通过导航摄像头能对火灾点进行航拍，提供影像便于消防灭火工作。

进一步在于，所述直齿轮的顶部啮合连接有齿板，所述齿板的侧壁上关于其竖直中心面对称固定连接有两个连接块，两个所述连接块之间固定连接有框体，所述框体的底部和顶部均等距离开设有多个齿槽，所述框体中啮合连接有半齿轮，所述半齿轮的中心位置处固定套接有伺服电机的输出端，通过伺服电机能带动半齿轮转动，从而半齿轮能带动着框体往复移动，使得框体通过连接块能带动着齿板左右往复移动，这样能通过齿板搓动着直齿轮往复性转动，这样能带动着摆动杆往复摆动，从而能提高装置的喷洒面积。

进一步在于，所述无人机的底部对称固定连接有四个支撑腿，相邻两个所述支撑腿的底端对称固定连接有两个固定柱，两个所述固定柱中均滑动连接有滑动杆，两个所述滑动杆的底端之间固定连接有支撑底板，所述滑动杆的外部套接有缓冲弹簧，通过于滑动杆的外部设置有缓冲弹簧，从而能在无人机降落地面时能对无人机进行缓冲保护。

进一步在于，两个所述连通柱的顶端之间固定连接有与其内部相连通的腔板，所述腔板的顶部固定设置有电磁阀，所述电磁阀上固定连接有软管的一端，所述软管的另一端固定连接有输水泵的输出端，所述输水泵的一侧固定连接有与其内部相连通的抽水管，所述抽水管的底端转动连接有套接环，通过打开电磁阀能使腔板顶部便于进水，腔板中的消防水能通过两侧的连通柱进入到两个连通管中。

进一步在于，所述齿板顶部滑动连接有限位柱，通过限位柱能限制齿板的位置，使得齿板只能沿着限位柱滑动。

本实用新型的有益效果：

1、通过能将抽水管端部的套接环能和地面上送水管相连接，通过无人机能将喷洒机构运载至火灾发生点，通过输水泵能使抽水管进行抽水，这样能将消防用水输送到软管中，在打开电磁阀后，水能被运输到腔板中，然后通过两个连通柱能将水输送到两侧的连通管中，通过多个喷头喷水进行灭火；

2、通过喷洒机构中的伺服电机输出端带动着半齿轮转动，使得半齿轮能和框体中的上下齿槽相啮合驱动，从而能带动框体来回往复移动，框体通过连接块和齿板相连接，从而能带动齿板左右往复移动，利用齿板和直齿轮相啮合，从而通过转轴带动着摆动杆进行来回往复摆动，同时通过驱动板能带动底部的多个喷头进行往复摆动，从而能扩大装置的喷洒面积，这样增强了灭火效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中整体正视结构示意图；

图3是本实用新型中支撑腿连接结构示意图；

图4是本实用新型中喷洒机构结构示意图；

图5是本实用新型中框体连接结构示意图。

图中：100、飞行机构；101、无人机；102、连接架；103、壳体；104、导航摄像头；105、支撑腿；106、固定柱；107、滑动杆；108、支撑底板；109、缓冲弹簧；200、喷洒机构；201、直齿轮；202、转轴；203、摆动杆；204、驱动板；205、连通柱；206、安装柱；207、连通管；208、喷头；209、腔板；210、电磁阀；211、软管；212、输水泵；213、抽水管；214、套接环；215、齿板；216、限位柱；217、连接块；218、框体；219、半齿轮；220、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种多管喷洒消防无人机，包括飞行机构100，飞行机构100的底部固定设置有喷洒机构200；

喷洒机构200包括直齿轮201，直齿轮201的中心位置处固定套接有转轴202，转轴202的端部固定套接有摆动杆203，摆动杆203的底端固定连接有驱动板204，驱动板204中关于其竖直中心面对称固定连接有两个连通柱205，两个连通柱205的底端均固定连接有安装柱206，安装柱206的内部固定套接有连通管207，安装柱206的底部等距离固定连接有多个与连通管207相连通的喷头208；直齿轮201的顶部啮合连接有齿板215，齿板215的侧壁上关于其竖直中心面对称固定连接有两个连接块217，两个连接块217之间固定连接有框体218，框体218的底部和顶部均等距离开设有多个齿槽，框体218中啮合连接有半齿轮219，半齿轮219的中心位置处固定套接有伺服电机220的输出端，通过伺服电机220能带动半齿轮219转动，从而半齿轮219能带动着框体218往复移动，使得框体218通过连接块217能带动着齿板215左右往复移动，这样能通过齿板215搓动着直齿轮201往复性转动，这样能带动着摆动杆203往复摆动，从而能提高装置的喷洒面积；两个连通柱205的顶端之间固定连接有与其内部相连通的腔板209，腔板209的顶部固定设置有电磁阀210，电磁阀210上固定连接有软管211的一端，软管211的另一端固定连接有输水泵212的输出端，输水泵212的一侧固定连接有与其内部相连通的抽水管213，抽水管213的底端转动连接有套接环214，通过打开电磁阀210能使腔板209顶部便于进水，腔板209中的消防水能通过两侧的连通柱205进入到两个连通管207中。

飞行机构100包括无人机101，无人机101的底部固定连接有连接架102，连接架102的底端固定连接有壳体103，喷洒机构200位于壳体103的内部，连接架102的顶端固定设置有导航摄像头104，通过导航摄像头104能对火灾点进行航拍，提供影像便于消防灭火工作；无人机101的底部对称固定连接有四个支撑腿105，相邻两个支撑腿105的底端对称固定连接有两个固定柱106，两个固定柱106中均滑动连接有滑动杆107，两个滑动杆107的底端之间固定连接有支撑底板108，滑动杆107的外部套接有缓冲弹簧109，通过于滑动杆107的外部设置有缓冲弹簧109，从而能在无人机降落地面时能对无人机101进行缓冲保护；齿板215顶部滑动连接有限位柱216，通过限位柱216能限制齿板215的位置，使得齿板215只能沿着限位柱216滑动。

工作原理：使用时，能将抽水管213端部的套接环214能和地面上送水管相连接，通过无人机101能将喷洒机构200运载至火灾发生点，通过输水泵212能使抽水管213进行抽水，这样能将消防用水输送到软管211中，在打开电磁阀210后，水能被运输到腔板209中，然后通过两个连通柱205能将水输送到两侧的连通管207中，接着通过多个喷头208喷水进行灭火；

为了进一步提高灭火效率，能通过喷洒机构200中的伺服电机220输出端带动着半齿轮219转动，使得半齿轮219能和框体218中的上下齿槽相啮合驱动，从而能带动框体218来回往复移动，框体218通过连接块217和齿板215相连接，从而能带动齿板215左右往复移动，利用齿板215和直齿轮201相啮合，从而通过转轴202带动着摆动杆203进行来回往复摆动，同时通过驱动板204能带动底部的多个喷头208进行往复摆动，从而能扩大装置的喷洒面积，这样增强了灭火效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种多管喷洒消防无人机，其特征在于，包括飞行机构(100)，所述飞行机构(100)的底部固定设置有喷洒机构(200)；

所述喷洒机构(200)包括直齿轮(201)，所述直齿轮(201)的中心位置处固定套接有转轴(202)，所述转轴(202)的端部固定套接有摆动杆(203)，所述摆动杆(203)的底端固定连接有驱动板(204)，所述驱动板(204)中关于其竖直中心面对称固定连接有两个连通柱(205)，两个所述连通柱(205)的底端均固定连接有安装柱(206)，所述安装柱(206)的内部固定套接有连通管(207)，所述安装柱(206)的底部等距离固定连接有多个与连通管(207)相连通的喷头(208)。

2.根据权利要求1所述的一种多管喷洒消防无人机,其特征在于，所述飞行机构(100)包括无人机(101)，所述无人机(101)的底部固定连接有连接架(102)，所述连接架(102)的底端固定连接有壳体(103)，所述喷洒机构(200)位于壳体(103)的内部，所述连接架(102)的顶端固定设置有导航摄像头(104)。

3.根据权利要求1所述的一种多管喷洒消防无人机,其特征在于，所述直齿轮(201)的顶部啮合连接有齿板(215)，所述齿板(215)的侧壁上关于其竖直中心面对称固定连接有两个连接块(217)，两个所述连接块(217)之间固定连接有框体(218)，所述框体(218)的底部和顶部均等距离开设有多个齿槽，所述框体(218)中啮合连接有半齿轮(219)，所述半齿轮(219)的中心位置处固定套接有伺服电机(220)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种多管喷洒消防无人机,其特征在于，所述无人机(101)的底部对称固定连接有四个支撑腿(105)，相邻两个所述支撑腿(105)的底端对称固定连接有两个固定柱(106)，两个所述固定柱(106)中均滑动连接有滑动杆(107)，两个所述滑动杆(107)的底端之间固定连接有支撑底板(108)，所述滑动杆(107)的外部套接有缓冲弹簧(109)。

5.根据权利要求1所述的一种多管喷洒消防无人机,其特征在于，两个所述连通柱(205)的顶端之间固定连接有与其内部相连通的腔板(209)，所述腔板(209)的顶部固定设置有电磁阀(210)，所述电磁阀(210)上固定连接有软管(211)的一端，所述软管(211)的另一端固定连接有输水泵(212)的输出端，所述输水泵(212)的一侧固定连接有与其内部相连通的抽水管(213)，所述抽水管(213)的底端转动连接有套接环(214)。

6.根据权利要求3所述的一种多管喷洒消防无人机,其特征在于，所述齿板(215)顶部滑动连接有限位柱(216)。