CN219896892U - 一种火灾救援机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及火灾救援相关设备领域，具体涉及一种火灾救援机器人，包括机体，机体的前后两侧均安装有履带式行走轮；机体上部一侧安装有用于储存水的供水机构，供水机构为机器人救助灭火时提供水源和动力，且机体上位于供水机构的另一侧设置有可调节喷水角度以及实现精准喷水灭火功能的喷洒机构，供水机构与喷洒机构之间通过软管连通。本实用新型中的喷洒机构在支撑架、滑槽以及电动伸缩杆一的作用下，其能实现排水外管喷水口的角度在竖直方向上随意调节的作用；通过电动伸缩杆二和排水内管的设置，使得在机体不能接近货源时，电动伸缩杆二能伸长并带动排水内管伸长，进而其接近火源，保证灭火的精准度，更好的灭火救援。

Description

一种火灾救援机器人

技术领域

本实用新型涉及火灾救援相关设备领域，具体涉及一种火灾救援机器人。

背景技术

火灾是指在时间或空间上失去控制的灾害性燃烧现象。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。火灾救援的机器人是作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。

现有的火灾机器人在喷水时一般采用喷筒，喷筒的角度虽然能上下调节，但是，喷筒的长度不能调节，在机器人本体被障碍物阻碍不能靠近火源时，喷筒喷出的水柱在距离较长的情况下，其会出现不能对火源位置精确喷洒的问题。因此，本领域技术人员提供了一种火灾救援机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种火灾救援机器人，包括机体，机体的前后两侧均安装有履带式行走轮；

机体上部一侧安装有用于储存水的供水机构，供水机构为机器人救助灭火时提供水源和动力，且机体上位于供水机构的另一侧设置有可调节喷水角度以及实现精准喷水灭火功能的喷洒机构，供水机构与喷洒机构之间通过软管连通。

优选的：所述机体四周的侧壁上嵌设有灯带，灯带为可变色LED灯珠构成。

优选的：所述供水机构包括储水腔、水泵，储水腔开设在机体上表面，其内部注入水。

优选的：所述机体的一侧安装有进水管，进水管的出口端与储水腔连通。

优选的：所述储水腔上设置有盖板，盖板通过螺丝与机体固定，盖板上端安装中部安装有水泵，水泵的进水口安装抽水管，抽水管穿过盖板位于储水腔内，水泵出水口连接软管。

优选的：所述盖板上端位于水泵的前后两侧均设有急救盒。

优选的：所述机体的左端上部安装有摄像头，位于摄像头的下方安装有超声波雷达。

优选的：所述喷洒机构包括排水外管、排水内管，排水内管安装在排水外管内并且两者之间滑动连接，排水外管的一端连通软管，且排水外管上靠近软管的一端的前后两侧均设置有支撑架，排水外管与支撑架之间转动连接，支撑架的底部固定在机体上。

优选的：所述排水外管的下端通过滑槽滑动连接电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的顶部设置为圆形，其位于滑槽内。

优选的：所述排水内管的外端部设置有限位板，限位板的一侧固定有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二安装在排水外管上表面。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型中的喷洒机构在支撑架、滑槽以及电动伸缩杆一的作用下，其能实现排水外管喷水口的角度在竖直方向上随意调节的作用，进而能对高处、低处等不同位置的火源进行浇灭，从而灭火，而且，通过电动伸缩杆二和排水内管的设置，使得在机体不能接近货源时，电动伸缩杆二能伸长并带动排水内管伸长，进而其接近火源，保证灭火的精准度，更好的灭火救援。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种火灾救援机器人的立体图一；

图2是本申请实施例提供的一种火灾救援机器人的立体图二；

图3是本申请实施例提供的一种火灾救援机器人的局部爆炸图；

图4是本申请实施例提供的一种火灾救援机器人中喷洒机构的立体图；

图5是本申请实施例提供的一种火灾救援机器人中喷洒机构的分解图示。

图中：

1、机体；2、履带式行走轮；3、供水机构；4、喷洒机构；5、软管；6、进水管；7、灯带；8、摄像头；9、超声波雷达；31、储水腔；32、盖板；33、急救盒；34、水泵；35、抽水管；41、排水外管；42、支撑架；43、滑槽；44、电动伸缩杆一；45、排水内管；46、限位板；47、电动伸缩杆二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例

请参阅图1～图5，在本实施例中提供一种火灾救援机器人，包括机体1，机体1的前后两侧均安装有履带式行走轮2，履带式行走轮2能增加机器人在复杂路面行走的稳定性，更好的实现救援；

机体1上部一侧安装有用于储存水的供水机构3，供水机构3为机器人救助灭火时提供水源和动力，且机体1上位于供水机构3的另一侧设置有可调节喷水角度以及实现精准喷水灭火功能的喷洒机构4，供水机构3与喷洒机构4之间通过软管5连通，从而机器人在履带式行走轮2的作用下行走至火源处，然后供水机构3将水抽送出来并加压进入到喷洒机构4中，再油喷洒机构4将水喷出进行灭火，而且，喷洒机构4的长度以及喷口角度均可调节，能将喷水口精准的置于火源处，并根据实际位置对喷口角度调节，进而达到灭火的目的；

机体1四周的侧壁上嵌设有灯带7，灯带7为可变色LED灯珠构成，机器人在执行搜救工作时，灯带7闪烁，从而使得被困人员能清楚的知道机器人方位，能更好的发现被困人员，避免了只靠机器人单向寻找的问题，提升了搜救效率；

供水机构3包括储水腔31、水泵34，储水腔31开设在机体1上表面，其内部注入水，并且，在机体1的一侧安装有进水管6，进水管6的出口端与储水腔31连通，在加水时，从进水管6注入水，然后流至储水腔31内；

储水腔31上设置有盖板32，盖板32通过螺丝与机体1固定，盖板32上端安装中部安装有水泵34，水泵34的进水口安装抽水管35，抽水管35穿过盖板32位于储水腔31内，其出水口连接软管5；

在灭火时，水泵34工作，其通过抽水管35抽出储水腔31内水，并通过软管5将其加压输送至喷洒机构4内，从而实现灭火；

为给被困人员提供安全保障，在盖板32上端位于水泵34的前后两侧均设有急救盒33，急救盒33内放置有药品、防火防烟的工具等，使得被困人员在遇到救援机器人后能先行自救；

机体1的左端上部安装有摄像头8，位于摄像头8的下方安装有超声波雷达9，摄像头8能观看到具体火灾现场的情况，同时，外的操作机器人的人员也通过摄像头8的视角来确定行走路线以及更好的展开救援工作，超声波雷达9能起到避障的作用，其配合摄像头8协同作业，避免视野不好机器人撞到其他物体上，提高其使用的安全性；

喷洒机构4包括排水外管41、排水内管45，排水内管45安装在排水外管41内并且两者之间滑动连接，排水外管41的一端连通软管5，且排水外管41上靠近软管5的一端的前后两侧均设置有支撑架42，排水外管41与支撑架42之间转动连接，支撑架42的底部固定在机体1上，为能实现喷口处角度的调节，排水外管41的下端通过滑槽43滑动连接电动伸缩杆一44，电动伸缩杆一44的顶部设置为圆形，其位于滑槽43内，在电动伸缩杆一44伸长时，其顶部在滑槽43内滑动，，同时排水外管41绕着支撑架42为圆形转动进而实现排水外管41喷水口角度上调的目的，电动伸缩杆一44上升高度的不同其调节的角度不同，进而能根据火源位置针对性调节，提升灭火的精准度，不仅如此，在电动伸缩杆一44收缩时，排水外管41在重力的作用下其喷水口能实现向下调节，从而无论是高处还是低处的火源均可实现灭火，实用性好；

排水内管45的外端部设置有限位板46，限位板46的一侧固定有电动伸缩杆二47，电动伸缩杆二47安装在排水外管41上表面，软管5内输送的水进入到排水外管41内，再经过排水内管45排出，实现灭火，若火源位置较远或者机体1不能接近火源时，喷洒机构4不能精确地对其浇灭，则可启动电动伸缩杆二47，其伸长带动限位板46移动，从而拉动排水内管45在排水外管41内移动，使得排水内管45伸长，使其接近火源，进而保证灭火的精确，避免做无用功。

本实用新型中的喷洒机构4在支撑架42、滑槽43以及电动伸缩杆一44的作用下，其能实现排水外管41喷水口的角度在竖直方向上随意调节的作用，进而能对高处、低处等不同位置的火源进行浇灭，从而灭火，而且，通过电动伸缩杆二47和排水内管45的设置，使得在机体1不能接近货源时，电动伸缩杆二47能伸长并带动排水内管45伸长，进而其接近火源，保证灭火的精准度，更好的灭火救援。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种火灾救援机器人，包括机体(1)，机体(1)的前后两侧均安装有履带式行走轮(2)，其特征在于：

机体(1)上部一侧安装有用于储存水的供水机构(3)，供水机构(3)为机器人救助灭火时提供水源和动力，且机体(1)上位于供水机构(3)的另一侧设置有可调节喷水角度以及实现精准喷水灭火功能的喷洒机构(4)，供水机构(3)与喷洒机构(4)之间通过软管(5)连通。

2.根据权利要求1所述的一种火灾救援机器人，其特征在于，所述机体(1)四周的侧壁上嵌设有灯带(7)，灯带(7)为可变色LED灯珠构成。

3.根据权利要求1所述的一种火灾救援机器人，其特征在于，所述供水机构(3)包括储水腔(31)、水泵(34)，储水腔(31)开设在机体(1)上表面，其内部注入水。

4.根据权利要求3所述的一种火灾救援机器人，其特征在于，所述机体(1)的一侧安装有进水管(6)，进水管(6)的出口端与储水腔(31)连通。

5.根据权利要求3所述的一种火灾救援机器人，其特征在于，所述储水腔(31)上设置有盖板(32)，盖板(32)通过螺丝与机体(1)固定，盖板(32)上端安装中部安装有水泵(34)，水泵(34)的进水口安装抽水管(35)，抽水管(35)穿过盖板(32)位于储水腔(31)内，水泵(34)出水口连接软管(5)。

6.根据权利要求5所述的一种火灾救援机器人，其特征在于，所述盖板(32)上端位于水泵(34)的前后两侧均设有急救盒(33)。

7.根据权利要求1所述的一种火灾救援机器人，其特征在于，所述机体(1)的左端上部安装有摄像头(8)，位于摄像头(8)的下方安装有超声波雷达(9)。

8.根据权利要求1所述的一种火灾救援机器人，其特征在于，所述喷洒机构(4)包括排水外管(41)、排水内管(45)，排水内管(45)安装在排水外管(41)内并且两者之间滑动连接，排水外管(41)的一端连通软管(5)，且排水外管(41)上靠近软管(5)的一端的前后两侧均设置有支撑架(42)，排水外管(41)与支撑架(42)之间转动连接，支撑架(42)的底部固定在机体(1)上。

9.根据权利要求8所述的一种火灾救援机器人，其特征在于，所述排水外管(41)的下端通过滑槽(43)滑动连接电动伸缩杆一(44)，电动伸缩杆一(44)的顶部设置为圆形，其位于滑槽(43)内。

10.根据权利要求8所述的一种火灾救援机器人，其特征在于，所述排水内管(45)的外端部设置有限位板(46)，限位板(46)的一侧固定有电动伸缩杆二(47)，电动伸缩杆二(47)安装在排水外管(41)上表面。