CN219904422U - 一种自动调平运载平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械运输技术领域，特别是涉及一种自动调平运载平台，其包括底板、立柱、转环、导向板、双向丝杆A和夹板。底板的底部设置车轮，底板上设置推杆。立柱，两侧立柱之间转动设置转轴，转轴上设置安装板，安装板上设置放置板。转环转动设置在转轴上，转环上设置固定块，固定块内滑动设置吊杆，吊杆底部设置摆锤，且吊杆上转动设置压辊，压辊位于两侧压敏垫片之间并与其滚动连接。双向丝杆A转动设置在底板内，驱动组件A驱动连接双向丝杆A，双向丝杆A驱动剪叉式支架，剪叉式支架驱动连接放置板远离安装板的一端。夹板对称并滑动设置在放置板上，驱动组件B驱动双向丝杆B，双向丝杆B驱动连接夹板。本实用新型反应灵敏，且操作简单。

Description

一种自动调平运载平台

技术领域

本实用新型涉及机械运输技术领域，特别是涉及一种自动调平运载平台。

背景技术

货物的运输不可能一成不变的在平路上进行，在遭遇上坡或者下坡的时候，利用小车运输货物，小车以及货物在常规情况下保持与坡面平行，这就导致货物与水平面之间存在一定的倾角，若倾角过大，会导致货物与小车发生相对滑动，轻则导致货物摔落损坏，重则造成推送人员受伤，因此需要在小车上加一套自动调平的机构，使货物在运输的过程中，无论是上坡还是下坡，货物始终保持水平。

授权公告号为CN207889755U的中国专利公开了一种斜坡用自动调平运输车，包括机架，机架上有活动载物平台，机架底板的底面上安装有驱动轮和从动轮，驱动轮和驱动电机连接，驱动电机安装在机架的底板的底面上；机架底板的底面还安装有前倾角传感器和后倾角传感器、它们与固定在机架底板的表面上伺服电机及编码器连接，伺服电机及编码器的一端连接联轴器，联轴器连接有丝杠，丝杠上通过螺纹配合有螺母，螺母连接连杆的一端，连杆的另一端通过销连接在活动载物平台底面。本实用新型的斜坡用自动调平运输车，可以自动调节平板车载物平台处于水平，而且这种自动调节水平装置与小车驱动装置进行了关联，使得该自动调节装置可以快速准确高效的完成平板车载物平台的水平调节动作。

但是该装置仍然存在着不足之处：本装置整体结构复杂，其倾角调节范围较小，且整个装置在倾斜坡面上主要依靠连杆支撑承重，连杆倾角过小的时候，其对丝杠的作用力越大，容易导致滑丝。

实用新型内容

本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种自动调平运载平台。

本实用新型的技术方案：一种自动调平运载平台，包括底板、立柱、转环、导向板、活动块、双向丝杆A和夹板。

底板的底部设置车轮，底板上设置推杆。立柱对称设置在底板上，两侧立柱之间设置与其转动连接的转轴，转轴上设置安装板，安装板上设置放置板。转环转动设置在转轴上，转环上设置固定块，固定块内设置与其滑动连接的吊杆，吊杆的底部设置摆锤，且吊杆上转动设置压辊。导向板设置在立柱上，导向板上对称压敏垫片，压辊位于两侧压敏垫片之间并与其滚动连接。

活动块滑动设置在放置板的底部，活动块的底部转动设置连接轴。双向丝杆A转动设置在底板内，双向丝杆A驱动连接剪叉式支架，剪叉式支架驱动连接连接轴，底板内设置驱动双向丝杆A转动的驱动组件A。

夹板对称并滑动设置在放置板上，放置板内设置与其转动连接的双向丝杆B，两侧夹板分别与双向丝杆B的对应端螺纹连接，且放置板上设置驱动双向丝杆B转动的驱动组件B。

优选的，底板上设置辅助驱动器，辅助驱动器驱动连接车轮。

优选的，底板内设置滑槽A，滑槽A内对称并滑动设置两个滑块，剪叉式支架的两个支脚分别与对应侧滑块转动连接。

优选的，驱动组件A包括电机A、减速机和联轴器A。电机A的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端与双向丝杆A通过联轴器连接。

优选的，驱动组件B包括电机B和联轴器B，电机B的输出端与双向丝杆B通过联轴器B连接。

优选的，放置板上对称设置两个滑槽B，放置板上对称设置两组滑槽C，夹板的底部设置凸块A和凸块B，凸块A位于对应侧滑槽B内并与其滑动连接，双向丝杆B贯穿凸块A并与其螺纹连接，凸块B位于对应侧滑槽C内并与其滑动连接。

优选的，放置板的底部对称设置两个导向架，导向架之间设置与其转动并滑动连接的滑轴，活动块位于两侧导向架之间并与其滑动连接，且滑轴贯穿活动块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

通过设置导向板，在导向板上对称设置两个压敏垫片，将待转运的物料放置在放置板上，平路段，整个放置板处于水平状态，且压辊位于两侧压敏垫片之间，并与两侧压敏垫片互不接触。吊杆与摆锤始终处于竖直状态，当推动本装置上坡的时候，吊杆带动固定块和转环围绕转轴转动，此时压辊在吊杆重力作用下沿着导向板上表面滚动至与靠近推杆的压敏垫片接触，进而出发驱动组件A驱动双向丝杆A正向转动，剪叉式支架推动连接轴以及活动块滑动，进而将放置板靠近推杆的一端适当举高直至压辊重新位于两侧压敏垫片之间，进而使整个放置板保持水平状态，下坡的时候，驱动组件A驱动双向丝杆A反向转动，进而将放置板靠近推杆的一端适当降低直至压辊重新位于两侧压敏垫片之间。本装置结构简单，反应灵敏，且操作轻松。

附图说明

图1为本实用新型中一种实施例的结构示意图；

图2为图1中底板上各部件的连接结构图；

图3为图1中立柱与摆锤的连接结构图；

图4为放置板上各部件的连接结构图。

附图标记：1、底板；2、车轮；3、辅助驱动器；4、推杆；5、立柱；6、转轴；7、安装板；8、放置板；9、转环；10、固定块；11、吊杆；12、摆锤；13、压辊；14、导向板；15、压敏垫片；16、导向架；17、滑轴；18、活动块；19、双向丝杆A；20、滑块；21、驱动组件A；22、夹板；23、双向丝杆B；24、驱动组件B。

具体实施方式

实施例一

如图1-4所示，本实用新型提出的一种自动调平运载平台，包括底板1、立柱5、转环9、导向板14、活动块18、双向丝杆A19和夹板22。

底板1的底部设置车轮2，底板1上设置推杆4。立柱5对称设置在底板1上，两侧立柱5之间设置与其转动连接的转轴6，转轴6上设置安装板7，安装板7上设置放置板8。转环9转动设置在转轴6上，转环9上设置固定块10，固定块10内设置与其滑动连接的吊杆11，吊杆11的底部设置摆锤12，且吊杆11上转动设置压辊13。导向板14设置在立柱5上，导向板14上对称压敏垫片15，压辊13位于两侧压敏垫片15之间并与其滚动连接。

活动块18滑动设置在放置板8的底部，活动块18的底部转动设置连接轴。双向丝杆A19转动设置在底板1内，双向丝杆A19驱动连接剪叉式支架，剪叉式支架驱动连接连接轴，底板1内设置驱动双向丝杆A19转动的驱动组件A21。底板1内设置滑槽A，滑槽A内对称并滑动设置两个滑块20，剪叉式支架的两个支脚分别与对应侧滑块20转动连接。驱动组件A21包括电机A、减速机和联轴器A。电机A的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端与双向丝杆A19通过联轴器连接。

夹板22对称并滑动设置在放置板8上，放置板8内设置与其转动连接的双向丝杆B23，两侧夹板22分别与双向丝杆B23的对应端螺纹连接，且放置板8上设置驱动双向丝杆B23转动的驱动组件B24。驱动组件B24包括电机B和联轴器B，电机B的输出端与双向丝杆B23通过联轴器B连接。放置板8上对称设置两个滑槽B，放置板8上对称设置两组滑槽C，夹板22的底部设置凸块A和凸块B，凸块A位于对应侧滑槽B内并与其滑动连接，双向丝杆B23贯穿凸块A并与其螺纹连接，凸块B位于对应侧滑槽C内并与其滑动连接。

本实施例中，将待转运的物料放置在放置板8上，平路段，整个放置板8处于水平状态，且压辊13位于两侧压敏垫片15之间，并与两侧压敏垫片15互不接触。吊杆11与摆锤12始终处于竖直状态，当推动本装置上坡的时候，吊杆11带动固定块10和转环9围绕转轴6转动，此时压辊13在吊杆11重力作用下沿着导向板14上表面滚动至与靠近推杆4的压敏垫片15接触，进而出发驱动组件A21驱动双向丝杆A19正向转动，剪叉式支架推动连接轴以及活动块18滑动，进而将放置板8靠近推杆4的一端适当举高直至压辊13重新位于两侧压敏垫片15之间，进而使整个放置板8保持水平状态，下坡的时候，驱动组件A21驱动双向丝杆A19反向转动，进而将放置板8靠近推杆4的一端适当降低直至压辊13重新位于两侧压敏垫片15之间。本装置结构简单，操作轻松，非常实用。

实施例二

如图1所示，本实用新型提出的一种自动调平运载平台，相较于实施例一，底板1上设置辅助驱动器3，辅助驱动器3驱动连接车轮2。

本实施例中，利用辅助驱动器3在上坡的时候驱动车轮2转动，为工作人员推动本装置上坡提供方便，非常省力，并且在下坡过程中，可以利用辅助驱动器3适当的制动，防止装置下坡过快导致难以控制。

实施例三

如图1所示，本实用新型提出的一种自动调平运载平台，相较于实施例一，放置板8的底部对称设置两个导向架16，导向架16之间设置与其转动并滑动连接的滑轴17，活动块18位于两侧导向架16之间并与其滑动连接，且滑轴17贯穿活动块18。

本实施例中，利用导向架16之间的滑轴17对活动块18进行滑移限位。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (7)

1.一种自动调平运载平台，其特征在于，包括底板(1)、立柱(5)、转环(9)、导向板(14)、活动块(18)、双向丝杆A(19)和夹板(22)；

底板(1)的底部设置车轮(2)，底板(1)上设置推杆(4)；立柱(5)对称设置在底板(1)上，两侧立柱(5)之间设置与其转动连接的转轴(6)，转轴(6)上设置安装板(7)，安装板(7)上设置放置板(8)；转环(9)转动设置在转轴(6)上，转环(9)上设置固定块(10)，固定块(10)内设置与其滑动连接的吊杆(11)，吊杆(11)的底部设置摆锤(12)，且吊杆(11)上转动设置压辊(13)；导向板(14)设置在立柱(5)上，导向板(14)上对称压敏垫片(15)，压辊(13)位于两侧压敏垫片(15)之间并与其滚动连接；

活动块(18)滑动设置在放置板(8)的底部，活动块(18)的底部转动设置连接轴；双向丝杆A(19)转动设置在底板(1)内，双向丝杆A(19)驱动连接剪叉式支架，剪叉式支架驱动连接连接轴，底板(1)内设置驱动双向丝杆A(19)转动的驱动组件A(21)；

夹板(22)对称并滑动设置在放置板(8)上，放置板(8)内设置与其转动连接的双向丝杆B(23)，两侧夹板(22)分别与双向丝杆B(23)的对应端螺纹连接，且放置板(8)上设置驱动双向丝杆B(23)转动的驱动组件B(24)。

2.根据权利要求1所述的一种自动调平运载平台，其特征在于，底板(1)上设置辅助驱动器(3)，辅助驱动器(3)驱动连接车轮(2)。

3.根据权利要求1所述的一种自动调平运载平台，其特征在于，底板(1)内设置滑槽A，滑槽A内对称并滑动设置两个滑块(20)，剪叉式支架的两个支脚分别与对应侧滑块(20)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动调平运载平台，其特征在于，驱动组件A(21)包括电机A、减速机和联轴器A；电机A的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端与双向丝杆A(19)通过联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动调平运载平台，其特征在于，驱动组件B(24)包括电机B和联轴器B，电机B的输出端与双向丝杆B(23)通过联轴器B连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动调平运载平台，其特征在于，放置板(8)上对称设置两个滑槽B，放置板(8)上对称设置两组滑槽C，夹板(22)的底部设置凸块A和凸块B，凸块A位于对应侧滑槽B内并与其滑动连接，双向丝杆B(23)贯穿凸块A并与其螺纹连接，凸块B位于对应侧滑槽C内并与其滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动调平运载平台，其特征在于，放置板(8)的底部对称设置两个导向架(16)，导向架(16)之间设置与其转动并滑动连接的滑轴(17)，活动块(18)位于两侧导向架(16)之间并与其滑动连接，且滑轴(17)贯穿活动块(18)。