CN219902049U - 基于反作用力的紧凑型平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于揭示一种基于反作用力的紧凑型平衡装置，涉及平衡力臂技术领域，包括底座、主支撑轴、水平支撑架、水平伸缩臂，第一弹簧平衡器及第二弹簧平衡器；所述主支撑轴以所述底座为支撑；所述水平支撑架固定于直线轴承，所述直线轴承沿所述主支撑轴上下移动；所述水平支撑架包括第一端和第二端，所述第一端设置导块，所述导块具有平行设置的第一导孔和第二导孔，所述第二端设置第一阻挡块；所述水平伸缩臂包括电动工具安装座、第一导杆、第二导杆和第二阻挡块；技术效果：水平伸缩臂的伸缩范围限制在主支撑轴的前侧，使平衡力臂的后侧占用空间大幅减小，平衡力臂实现了紧凑设计，增加了其适用范围。

Description

基于反作用力的紧凑型平衡装置

技术领域

本实用新型涉及平衡力臂技术领域，特别是一种基于反作用力的紧凑型平衡装置。

背景技术

自动化流水线经常需要频繁地拧螺丝、钻孔等动作，在采用电动工具拧螺丝、钻孔时，一方面电动工具本身有一定的重量，另一方面还会受到电动工具的反作用扭力，操作人员反复作业，容易疲劳，作业效率低，因此，通常会将电动工具固定于平衡力臂，通过平衡力臂抵消电动工具重量及反作用扭力，大幅减轻操作人员的劳动强度。

现有的平衡力臂在使用时，如已公开的专利CN218016991U，由于水平伸缩臂的移动范围涉及主支撑轴的前后两侧，导致平衡力臂在安装时，其后侧必须保留足够的空间，导致平衡力臂占用空间较大；另一方面，目前的平衡力臂采用单个弹簧平衡器，单个弹簧平衡器具有弹力大但价格昂贵、容易损坏的缺陷。

有鉴于此，有必要开发一种基于反作用力的紧凑型平衡装置，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于揭示一种基于反作用力的紧凑型平衡装置，使水平伸缩臂的伸缩范围限制在主支撑轴的前侧，使平衡力臂的后侧占用空间大幅减小。

为实现上述发明目的，本实用新型提供了一种基于反作用力的紧凑型平衡装置，包括底座、主支撑轴、水平支撑架、水平伸缩臂，第一弹簧平衡器及第二弹簧平衡器；

所述主支撑轴以所述底座为支撑，所述第一弹簧平衡器及第二弹簧平衡器对称地设置于所述主支撑轴的顶部；

所述水平支撑架固定于直线轴承，所述直线轴承沿所述主支撑轴上下移动，所述直线轴承的两侧分别设置第一吊绳和第二吊绳，所述第一吊绳连接所述第一弹簧平衡器，所述第二吊绳连接所述第二弹簧平衡器；

所述水平支撑架包括第一端和第二端，所述第一端设置导块，所述导块具有平行设置的第一导孔和第二导孔，所述第二端设置第一阻挡块；

所述水平伸缩臂包括电动工具安装座、第一导杆、第二导杆和第二阻挡块，所述第一导杆沿所述第一导孔移动，所述第二导杆沿所述第二导孔移动，所述第二阻挡块设置于所述第一导杆和第二导杆的端部。

优选地，所述第一阻挡块设置磁块，所述第二阻挡块与所述第一阻挡块接触时，所述第二阻挡块被所述磁块吸住。

优选地，所述水平支撑架设置若干固定孔，所述第一端远离所述主支撑轴，所述第二端靠近所述主支撑轴。

优选地，所述水平支撑架设置若干固定孔，所述主支撑轴居中地设置于所述第一端和第二端之间。

优选地，所述水平支撑架设置若干固定孔，所述导块安装于所述第一端的不同位置。

优选地，所述主支撑轴设置有上限位块和下限位块，所述直线轴承在所述上限位块和下限位块之间移动。

优选地，所述上限位块和下限位块分别设置锁紧孔。

优选地，所述底座设置锁紧孔。

优选地，所述第二阻挡块设置橡胶垫，所述橡胶垫面向所述第一阻挡块。

优选地，所述电动工具安装座设置电动扭矩工具。

与现有技术相比，本实用新型技术效果如下：

(1)水平伸缩臂的伸缩范围限制在主支撑轴的前侧，使平衡力臂的后侧占用空间大幅减小，平衡力臂实现了紧凑设计，增加了其适用范围；

(2)第一弹簧平衡器及第二弹簧平衡器对称地设置于所述主支撑轴的顶部，用小反弹力的两个弹簧平衡器替代单个大反弹力的弹簧平衡器，能够降低制造成本，且小反弹力的两个弹簧平衡器使用寿命更长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型平衡装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型平衡装置的立体结构示意图。

图3是本实用新型平衡装置的局部立体结构示意图。

其中，1、底座；2、主支撑轴；21、上限位块；22、下限位块；23、锁紧孔；3、水平支撑架；31、第一端；32、第二端；33、导块；331、第一导孔；332、第二导孔；34、第一阻挡块；341、磁块；35、固定孔；4、水平伸缩臂；41、电动工具安装座；42、第一导杆；43、第二导杆；44、第二阻挡块；5、第一弹簧平衡器；6、第二弹簧平衡器；7、直线轴承；71、第一吊绳；72、第二吊绳。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

参图1至图3所示，本实施例揭示了一种基于反作用力的紧凑型平衡装置(简称“平衡装置”)的一种具体实施方式。

本实施例提供了一种基于反作用力的紧凑型平衡装置，参图1至图2所示，包括底座1、主支撑轴2、水平支撑架3、水平伸缩臂4，第一弹簧平衡器5及第二弹簧平衡器6；所述主支撑轴2以所述底座1为支撑，所述第一弹簧平衡器5及第二弹簧平衡器6对称地设置于所述主支撑轴2的顶部；所述水平支撑架3固定于直线轴承7，所述直线轴承7沿所述主支撑轴2上下移动，所述直线轴承7的两侧分别设置第一吊绳71和第二吊绳72，所述第一吊绳71连接所述第一弹簧平衡器5，所述第二吊绳72连接所述第二弹簧平衡器6；所述水平支撑架3包括第一端31和第二端32，所述第一端31设置导块33，所述导块33具有平行设置的第一导孔331和第二导孔332，所述第二端32设置第一阻挡块34；所述水平伸缩臂4包括电动工具安装座41、第一导杆42、第二导杆43和第二阻挡块44，所述第一导杆42沿所述第一导孔331移动，所述第二导杆43沿所述第二导孔332移动，所述第二阻挡块44设置于所述第一导杆42和第二导杆43的端部；电动工具安装座41设置电动扭矩工具，如电动螺丝刀、电动扳手、电动钻孔等。

具体地，参见图1和图2，底座1固定于自动化流水线，主支撑轴2安装于底座1，主支撑轴2的顶部对称地安装第一弹簧平衡器5及第二弹簧平衡器6，相较于现有的采用单个大反弹力的弹簧平衡器而言，本实施例的第一弹簧平衡器5及第二弹簧平衡器6的反弹力可采用减少1倍的弹簧平衡器，小反弹力的第一弹簧平衡器5及第二弹簧平衡器6的成本更低、耐久性及使用寿命更长；第一弹簧平衡器5通过第一吊绳71连接直线轴承7的一侧，第二弹簧平衡器6通过第二吊绳72连接直线轴承7的另一侧，当操作人员上下拉动水平伸缩臂4时，带动直线轴承7沿主支撑轴2上下移动；为了减少占用主支撑轴2后侧的安装位置，水平支撑架3包括第一端31和第二端32，其中第二端32设置有第一阻挡块34，当水平伸缩臂4在水平方向移动时，其向主支撑轴2后侧的移动被第一阻挡块34阻挡，限制了水平伸缩臂4向主支撑轴2后侧的移动范围，从而使平衡装置的后侧占用空间大幅减小。

为了增加平衡装置的适应性，参见图1和图2，所述水平支撑架3设置若干固定孔35，通过调节固定孔35和直线轴承7的安装位置，能够调节主支撑轴2位于第一端31和第二端32之间的位置，具体实施方式可以是至少以下情况：(1)所述第一端31远离所述主支撑轴2，所述第二端32靠近所述主支撑轴3，此种情况时，主支撑轴2后侧几乎不占用空间；(2)所述主支撑轴2居中地设置于所述第一端31和第二端32之间，此种情况时，主支撑轴2后侧占用少许空间；另外，通过调节导块33安装于不同的固定孔35，实现所述导块33安装于所述第一端31的不同位置，能够调节水平伸缩臂4在主支撑轴2前侧的活动范围，进一步增强了平衡装置的适应性。

参见图1和图2，为了减小平衡装置的运行噪音，所述第二阻挡块44设置橡胶垫，所述橡胶垫面向所述第一阻挡块34，橡胶垫采用不超过1mm厚的橡胶垫，能减小第二阻挡块44与所述第一阻挡块34接触时的噪音；另外，所述第一阻挡块34设置磁块341，所述第二阻挡块44与所述第一阻挡块34接触时，所述第二阻挡块44被所述磁块341吸住，从而使水平伸缩臂4在不使用时静止，防止水平伸缩臂4在振动时发生位移。

参见图1和图2，为了限制直线轴承7在高度方向的移动范围，所述主支撑轴2设置有上限位块21和下限位块22，所述直线轴承7在所述上限位块21和下限位块22之间移动；为了使直线轴承7的高度移动范围可调，所述上限位块21和下限位块22分别设置锁紧孔23，通过拧松锁紧孔23中的螺丝，可调节上限位块21或下限位块22的位置；另外，所述底座1设置锁紧孔23，能够实现调节主支撑轴2的安装角度。

Claims (10)

1.基于反作用力的紧凑型平衡装置，其特征在于，包括底座、主支撑轴、水平支撑架、水平伸缩臂，第一弹簧平衡器及第二弹簧平衡器；

所述主支撑轴以所述底座为支撑，所述第一弹簧平衡器及第二弹簧平衡器对称地设置于所述主支撑轴的顶部；

所述水平支撑架固定于直线轴承，所述直线轴承沿所述主支撑轴上下移动，所述直线轴承的两侧分别设置第一吊绳和第二吊绳，所述第一吊绳连接所述第一弹簧平衡器，所述第二吊绳连接所述第二弹簧平衡器；

所述水平支撑架包括第一端和第二端，所述第一端设置导块，所述导块具有平行设置的第一导孔和第二导孔，所述第二端设置第一阻挡块；

所述水平伸缩臂包括电动工具安装座、第一导杆、第二导杆和第二阻挡块，所述第一导杆沿所述第一导孔移动，所述第二导杆沿所述第二导孔移动，所述第二阻挡块设置于所述第一导杆和第二导杆的端部。

2.如权利要求1所述的基于反作用力的紧凑型平衡装置，其特征在于，所述第一阻挡块设置磁块，所述第二阻挡块与所述第一阻挡块接触时，所述第二阻挡块被所述磁块吸住。

3.如权利要求1所述的基于反作用力的紧凑型平衡装置，其特征在于，所述水平支撑架设置若干固定孔，所述第一端远离所述主支撑轴，所述第二端靠近所述主支撑轴。

4.如权利要求1所述的基于反作用力的紧凑型平衡装置，其特征在于，所述水平支撑架设置若干固定孔，所述主支撑轴居中地设置于所述第一端和第二端之间。

5.如权利要求1所述的基于反作用力的紧凑型平衡装置，其特征在于，所述水平支撑架设置若干固定孔，所述导块安装于所述第一端的不同位置。

6.如权利要求1-5任一所述的基于反作用力的紧凑型平衡装置，其特征在于，所述主支撑轴设置有上限位块和下限位块，所述直线轴承在所述上限位块和下限位块之间移动。

7.如权利要求6所述的基于反作用力的紧凑型平衡装置，其特征在于，所述上限位块和下限位块分别设置锁紧孔。

8.如权利要求6所述的基于反作用力的紧凑型平衡装置，其特征在于，所述底座设置锁紧孔。

9.如权利要求6所述的基于反作用力的紧凑型平衡装置，其特征在于，所述第二阻挡块设置橡胶垫，所述橡胶垫面向所述第一阻挡块。

10.如权利要求6所述的基于反作用力的紧凑型平衡装置，其特征在于，所述电动工具安装座设置电动扭矩工具。