CN219901805U - 一种联动装夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种联动装夹机构。一种联动装夹机构，包括装夹单元、移动座，移动座包括座体和驱动连接件，座体用于导向装配在对应的平移轨道上，驱动连接件沿座体的导向移动方向导向装配在座体上，装夹单元装配在移动座上；座体在其移动行程上具有避开位和工作位；移动座还包括弹性件，弹性件用于将驱动连接件受到的驱动力传递到座体上以使座体随驱动连接件向工作位移动，还用于在座体的移动受到限位件的阻挡时产生弹性变形，并在弹性变形和弹性恢复时使驱动连接件相对于座体分别产生向两个相反方向的位移；驱动连接件与装夹单元之间设有动作转换结构。本实用新型能够解决装夹机构需要按照时序动作时结构复杂的问题。

Description

一种联动装夹机构

技术领域

本实用新型涉及一种联动装夹机构。

背景技术

很多机械设备需要使用装夹机构对目标物体进行夹紧固定。

装夹机构经常面临的一种情况是：将目标物体放置到定位单元上时，需要装夹机构首先处于释放状态并从定位单元处移开，避免放置目标物体的过程中目标物体与装夹机构发生干涉而出现碰伤刮伤，便于将目标物体放置到定位单元上。目标物体定位到定位单元上之后，装夹机构再移动到与定位单元对应的夹紧位置，并且执行夹紧动作以夹紧目标物体。在这种使用环境下，装夹机构必须按正确的逻辑时序执行动作，并与目标物体的转移动作形成协同。

如果针对装夹机构的夹紧和释放动作设计夹紧驱动机构，针对装夹机构的整体移动动作设计移动驱动机构，同时设置检测单元对各驱动机构的动作情况进行检测，并且依靠控制系统控制夹紧驱动机构和移动驱动机构的动作顺序，将会导致结构比较复杂，也会导致成本的增加和动作可靠性的下降。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是装夹机构需要按照时序动作时结构复杂的问题。

本实用新型提供了一种联动装夹机构。

一种联动装夹机构，包括：

装夹单元，所述装夹单元用于实现目标物体的夹紧固定；

移动座，所述移动座包括座体和驱动连接件，所述座体用于导向装配在对应的平移轨道上，所述驱动连接件沿所述座体的导向移动方向导向装配在所述座体上，所述装夹单元装配在所述移动座上；所述座体在其移动行程上具有用于带动其上的所述装夹单元避开所述目标物体的待装夹位置的避开位，还具有用于带动其上的所述装夹单元移动至所述目标物体处以装夹目标物体的工作位；

以及限位件，所述限位件用于阻挡所述座体以将座体定位在所述工作位；

所述移动座还包括弹性件，所述弹性件设置在所述驱动连接件与座体之间，所述弹性件用于将所述驱动连接件受到的驱动力传递到所述座体上以使所述座体随所述驱动连接件向所述工作位移动，所述弹性件还用于在所述座体的移动受到所述限位件的阻挡时产生弹性变形，并在弹性变形和弹性恢复时使所述驱动连接件相对于所述座体分别产生向两个相反方向的位移；

所述驱动连接件与所述装夹单元之间设有动作转换结构，所述动作转换结构用于将所述驱动连接件相对于所述座体沿两个相反方向的移动分别转换为所述装夹单元的夹紧和释放动作。

在一种技术方案中，所述装夹单元包括联动部分，所述联动部分导向装配在所述移动座的座体上，所述联动部分的导向方向与驱动连接件的导向方向具有夹角；

所述动作转换结构设置在所述驱动连接件与所述联动部分之间。

在一种技术方案中，所述动作转换结构包括：

倾斜滑槽，所述倾斜滑槽设置在所述驱动连接件和所述联动部分的其中一个上，所述倾斜滑槽相对于所述驱动连接件的导向方向倾斜布置；

以及滑槽嵌件，所述滑槽嵌件设置在所述驱动连接件和所述联动部分的另外一个上，所述倾斜滑槽和所述滑槽嵌件用于将所述驱动连接件的平移转换为所述联动部分的平移。

在一种技术方案中，所述联动部分的导向方向垂直于所述驱动连接件的导向方向，所述倾斜滑槽的至少一端连接有一段平直滑槽，所述平直滑槽的延伸方向平行于所述驱动连接件的导向方向。

在一种技术方案中，所述滑槽嵌件为圆柱形结构，所述倾斜滑槽和所述平直滑槽的槽宽与所述滑槽嵌件的直径一致。

在一种技术方案中，所述装夹单元包括压臂部分，所述压臂部分固定在所述联动部分上，所述压臂部分用于在随联动部分向对应方向导向移动时将目标物体压紧到对应的定位结构上，从而实现目标物体的装夹固定。

在一种技术方案中，所述驱动连接件与所述座体相互贴靠的一侧分别设有半槽体，两者上的半槽体对合形成弹簧腔，所述弹性件为弹簧，所述弹簧设置在所述弹簧腔内，所述弹簧的两端分别支撑在所述半槽体沿所述驱动连接件的导向方向两侧的端头。

在一种技术方案中，所述联动装夹机构包括机构基体，所述限位件和所述平移轨道固定在所述机构基体上；所述限位件包括限位主体和缓冲垫，所述缓冲垫固定在所述限位主体上，用于对所述移动座进行缓冲。

在一种技术方案中，所述驱动连接件与所述座体之间设有回退限位结构，所述回退限位结构在所述弹性件弹性恢复时形成挡止配合以使驱动连接件带动所述座体向所述避开位移动。

在一种技术方案中，还包括驱动单元，所述驱动单元具有输出部件，所述输出部件的运动方向与所述平移轨道的延伸方向一致，所述输出部件与所述驱动连接件连接以驱动所述移动座移动。

本实用新型的有益效果：

据上述联动装夹机构，通过在移动座上设置沿移动座的导向移动方向导向装配的驱动连接件，并在驱动连接件与座体之间设置弹性件，在驱动单元带动驱动连接件向座体的工作位移动时，依靠弹性件传递的驱动力，移动座和其上的装夹单元能够同步向座体的工作位移动，移动到位后，驱动连接件克服弹性件的弹性作用力并发生弹性变形，利用动作转换结构，装夹单元即可在驱动单元的作用下动作，对目标物体进行夹紧，反之，可以实现对目标物体的释放。这样，驱动单元即可以实现移动座和装夹单元沿平移轨道的位置调整，又可以实现装夹单元的装夹动作，从而不需针对装夹机构的夹紧和释放动作设计夹紧驱动机构，针对装夹机构的整体移动动作设计移动驱动机构，减少了一套驱动机构，并且不需要设置检测单元，结构复杂程度降低，结构紧凑，同时也能够提升动作可靠性。

附图说明

图1为一种联动装夹机构的一个实施例的结构示意图，联动装夹机构处于避让状态，避让待装夹的目标物体；

图2为图1中隐藏了扣盖后的结构示意图；

图3为图2中隐藏了装夹单元后的结构示意图；

图4是移动座的座体的结构示意图；

图5是扣盖的立体图；

图6是图1中移动座的立体剖视图，剖切面为过凸轮的转动轴线的竖直平面；

图7是图1中的联动装夹机构处于夹紧工件的装夹状态的结构示意图。

图中附图标记对应的特征名称列表：

10、机构基体；

20、平移轨道；

31、座体；311、竖向板体；312、横向板体；32、驱动连接件；321、倾斜滑槽；322、平直滑槽；323、凸肩；33、扣盖；331、竖向滑槽；332、横向滑槽；34、半槽体；35、弹性件；36、滑槽嵌件；

40、装夹单元；41、联动部分；42、压臂部分；43、压头；

50、限位件；51、缓冲垫；

60、辅助挡块；

70、驱动单元。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

在本实用新型一种联动装夹机构的一个实施例中，请参考图1至图3，联动装夹机构包括机构基体10，机构基体10用于固定到对应的设备上，为联动装夹机构中的移动座、限位件50和驱动单元70提供安装基础。

作为一种优选的实施方式，机构基体10包括平板状的主体和固定在主体的长度方向一端的立板。主体上固定有平移轨道20，平移轨道20供移动座导向装配。平移轨道20可以选择不同的结构形式，例如直线导轨、燕尾导轨等，此处不做具体限定。优选地，驱动单元70采用气缸，结构简单、成本低，便于实现较长的驱动行程。气缸固定在立板上，其具有输出部件，输出部件的运动方向与平移轨道20的延伸方向一致。具体地，本实施例中，输出部件为气缸的活塞杆，活塞杆的末端以螺纹连接的形式固定在移动座中的驱动连接件32上，当然，活塞杆与驱动连接件32的连接形式可以自由选择，能够实现驱动力的传递即可。

作为一种优选的实施方式，装夹单元40包括联动部分41，联动部分41导向装配在移动座的座体31上，联动部分41的导向方向与驱动连接件32的导向方向具有夹角。装夹单元40还包括压臂部分42，压臂部分42固定在联动部分41上，压臂部分42用于随联动部分41向对应方向导向移动时将目标物体压紧到对应的定位结构上，从而实现目标物体的装夹固定。装夹单元40设置导向运动的联动部分41能够方便地实现装夹单元40的设计，以联动部分41为装夹单元40的动作输入端，可以设置不同类型的输出端结构。优选地，本实施例中，联动部分41的导向方向垂直于驱动连接件32的导向方向，便于设计联动部分41与驱动连接件32的传动关系。在其他实施例中，联动部分41的导向方向与驱动连接件32的导向方向的夹角也可以小于90度，以适应不同的装夹需求。

具体地，请参考图2，联动部分41为条形的板状结构，沿竖直方向导向装配在移动座上；压臂部分42包括板状的臂体和固定在臂体末端的压头43，臂体的根部固定在联动部分41的顶端。联动部分41带动压臂部分42下降时能够压紧定位在对应的定位结构上的目标物体，完成装夹动作。联动部分41带动压臂部分42上升时能够松开目标物体，完成释放动作。需要说明，上述内容和下文中对方向的限定仅是为了便于描述清楚本实施例，并非用于限定对应零部件必然要按照上述方向布置或动作。另外需要说明，装夹单元40可以与对应的支撑结构(例如用于定位目标物体的定位结构)共同完成对目标物体的夹紧固定，也可以仅依靠自身结构完成对目标物体的夹紧固定，例如目标物体可以仅放置在支撑平台上，而装夹单元40可以包括两个能够相向和相背移动的夹头，依靠夹头完成对目标物体的装夹固定，此时装夹动作不需要与对应的支撑结构配合。

作为一种优选的实施方式，移动座包括座体31和驱动连接件32，座体31用于导向装配在对应的平移轨道20上，驱动连接件32沿座体31的导向移动方向导向装配在座体31上。驱动连接件32可以有不同的实现形式来实现导向装配，例如直接与座体31导向配合，再如，驱动连接件32固定到对应的滑动座上，滑动座导向装配到对应的导轨上，导轨固定在座体31上。

在一个实施例中，请参考图4和图6，座体31包括座体主体和扣盖33，座体主体包括竖向板体311和横向板体312。竖向板体311和横向板体312呈L形布置，横向板体312固定在平移轨道20的滑动座上，竖向板体311用于支撑驱动连接件32和装夹单元40。请参考图5，扣盖33通过螺钉固定在座体31的竖向板体311上，固定方式不做限定，本实施例中采用螺钉固定。扣盖33上设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽交叉布置，分别为横向滑槽332和竖向滑槽331。横向滑槽332的开口朝向座体主体的竖向板体311的侧面，并与座体主体的竖向板体311围成第一导向通道，驱动连接件32沿左右方向导向装配在第一导向通道内。竖向滑槽331设置在第一滑槽远离竖向板体311的一侧，与驱动连接件32围成第二导向通道，装夹单元40的联动部分41沿上下方向导向装配在第二导向通道内。驱动连接件32和联动部分41采用上述导向方式，两者能够相邻布置，便于在两者之间设置动作转换结构。

请参考图4和图6，移动座还包括弹性件35，弹性件35设置在驱动连接件32与座体31之间。作为一种优选的实施方式，请参考图6，驱动连接件32与座体31相互贴靠的一侧分别设有半槽体34，两者上的半槽体34对合形成弹簧腔，弹性件35为弹簧，弹簧设置在弹簧腔内，弹簧的两端分别支撑在半槽体34沿驱动连接件32的导向方向两侧的端头。具体地，弹性件35采用圆柱形螺旋弹簧，并且设有并排的两处，两处螺纹弹簧分别安装在一个对应的弹簧腔内。弹性件35采用上述设置形式，结构紧凑，并且能够依靠座体31和驱动连接件32形成防护。在其他实施例中，弹性件35也可以替换为其他形式，例如，在驱动连接件32靠近驱动单元70的一端的端面上设置凸台作为弹簧座，将弹簧设置在移动座的外部，弹簧的一端支撑在弹簧座上，另一端支撑在座体31上。在其他实施例中，弹簧还可以替换为拉伸弹簧，也可以采用气弹簧。

座体31在其移动行程上具有用于带动其上的装夹单元40避开目标物体的待装夹位置的避开位，还具有用于带动其上的装夹单元40移动至目标物体处以装夹目标物体的工作位；弹性件35用于将驱动连接件32受到的驱动力传递到座体31上以使座体31随驱动连接件32向工作位移动，弹性件35还用于在座体31的移动受到限位件50的阻挡时产生弹性变形，并在弹性变形和弹性恢复时使驱动连接件32相对于座体31分别产生向两个相反方向的位移。驱动单元70的输出部件与驱动连接件32连接以驱动移动座移动。

作为一种优选的实施方式，限位件50包括块状主体和缓冲垫51，缓冲垫51固定在块状主体上，用于对移动座进行缓冲。在一种实施方式中，块状主体的一侧设有避让槽，为U形结构，U形的开口朝向机构基体10，通过螺钉固定在机构基体10远离气缸的一端。缓冲垫51固定在块状主体靠近平移轨道20一侧的侧面上，固定方式不限，例如粘接固定、机械压接固定等。在一种实施例中，机构基体10靠近气缸的一侧设有辅助挡块60，辅助挡块60的结构与限位件50的块状主体结构相同，在气缸回缩到位后，辅助挡块60能够对限位座起到限位作用。移动座的座体31与限位件50形成挡止配合时，座体31处于工作位。移动座的座体31与辅助挡块60形成挡止配合时，座体31处于避让位。

驱动连接件32与装夹单元40之间设有动作转换结构，动作转换结构用于将驱动连接件32相对于座体31沿两个相反方向的移动分别转换为装夹单元40的夹紧和释放动作。作为一种优选的实施方式，动作转换结构设置在驱动连接件32与联动部分41之间。

在一种实施方式中，请参考图3，动作转换结构包括倾斜滑槽321以及滑槽嵌件36，倾斜滑槽321设置在驱动连接件32和联动部分41的其中一个上，倾斜滑槽321相对于驱动连接件32的导向方向倾斜布置；滑槽嵌件36设置在驱动连接件32和联动部分41的另外一个上，倾斜滑槽321和滑槽嵌件36用于将驱动连接件32的平移转换为联动部分41的平移。由于倾斜滑槽321倾斜延伸，滑槽嵌件36与倾斜滑槽321发生横向相对移动时，倾斜滑槽321的槽宽方向两侧的对应侧壁就会与滑槽嵌件36产生竖直方向的作用力，形成凸轮结构，从而实现驱动连接件32与联动部分41的动作转换。采用凸轮结构实现对装夹单元40的驱动能够节省空间，简化结构，降低成本。

优选地，滑槽嵌件36为圆柱形结构，倾斜滑槽321和平直滑槽322的槽宽与滑槽嵌件36的直径一致，便于加工，也便于滑槽嵌件36顺利地从倾斜滑槽321进入平直滑槽322或从平直滑槽322进入倾斜滑槽321。在其他实施例中，滑槽嵌件36也可以是其他形状，例如方形。为了便于滑槽嵌件36在倾斜滑槽321与平直滑槽322之间穿越，滑槽嵌件36的尺寸可以小于倾斜滑槽321和平直滑槽322的槽宽。在其他实施例中，也可以仅设置倾斜滑槽321。

具体地，请参考图2至图3，驱动连接件32背向移动座的竖向板体311的一侧设有滑槽，滑槽包括上述倾斜滑槽321和平直滑槽322；滑槽嵌件36为固定在装夹单元40的联动部分41上的凸轮，凸轮的直径与倾斜滑槽321的槽宽一致，能够在倾斜滑槽321内导向移动。凸轮位于联动部分41朝向驱动连接件32的一侧，凸轮包括凸轮轴，凸轮轴从联动部分41上穿过并暴露于联动部分41远离驱动连接件32的一侧，为了避免凸轮轴与扣盖33干涉，扣盖33上设有沿上下方向延伸的避让槽，凸轮轴的末端位于避让槽内。

作为一种优选的技术方案，倾斜滑槽321靠近座体31的避让位的一端和靠近座体31的工作位的一端均连接有一段平直滑槽322，平直滑槽322的延伸方向平行于驱动连接件32的导向方向。由于驱动连接件32的导向方向垂直于联动部分41的导向方向，设置上述平直滑槽322后，在驱动连接件32向两个运动方向运动至行程末端之前即可使联动部分41达到对应运动方向的末端，从而能够降低对零部件之间的配合精度和零部件加工精度的要求，有利于保证动作的准确性和节省成本。

作为一种优选的实施方式，驱动连接件32与座体31之间设有回退限位结构，回退限位结构在弹性件35弹性恢复时形成挡止配合以使驱动连接件32带动座体31向避开位移动。

在一种实施例中，回退限位结构可以由滑槽与滑槽嵌件36构成，滑槽嵌件36相对于驱动连接件32运动到平直滑槽322的末端时，滑槽嵌件36能够与驱动连接件32形成挡止配合，起到回退限位作用。回退限位结构还可以独立于滑槽和滑槽嵌件36单独设置，例如，请参考图2、图3和图7，驱动连接件32远离气缸的一端的上下两侧设有凸肩323，形成“T”形结构，凸肩323能够与扣盖33形成挡止配合，构成回退限位结构。另外，在未设置回退限位结构时，可以依靠弹性件35自身变形时产生的弹性力实现驱动力的传动，使驱动连接件32能够在驱动单元70的驱动下带动整个移动座移动。

在其他实施例中，动作转换结构也可以是其他形式，例如齿轮齿条结构，在移动座的座体31上设置齿轮，驱动连接件32上和联动部分41上均设置齿条，即可将驱动连接件32的横向移动转换为联动部分的竖直移动。再如，在驱动连接件32与联动部分41之间设置倾斜布置的连杆，连杆的两端分别与驱动连接件32与联动部分41铰接，形成双滑块结构，同样能够将驱动连接件32的横向移动转换为联动部分的竖直移动。

上述联动装夹机构的工作流程：

初始状态下，联动装夹机构处于如图1所示状态，装夹单元40处于避开位，与目标物体的定位位置沿平移轨道20的延伸方向错开，此时将目标物体放置到对应的定位位置。

需要装夹目标物体时，驱动单元70的活塞杆伸出，由于移动座的座体31沿平移轨道20处于自由状态，而座体31与驱动连接件32之间有弹性件35传递作用力，因此能够推动移动座整体和其上的装夹单元40沿平移轨道20平移。驱动单元70继续推动驱动连接件32前进，移动座的座体31与限位件50接触形成限位，座体31不再移动，而驱动连接件32能够通过克服弹性件35的弹力继续运动并使弹性件35产生变形。驱动连接件32继续运动的过程中，通过滑槽和滑槽嵌件36形成的动作转换结构，装夹单元40的联动部分41向下移动，将定位好的目标物体压紧，状态图如图7所示。

当目标物体需要被松开时，驱动单元70的活塞杆缩回，由于弹性件35的顶推作用，移动座的座体31并不会直接随驱动单元70的活塞杆运动，而是继续与限位件50保持接触；同时，移动座上的驱动连接件32跟随驱动单元70的活塞杆相对于座体31移动，弹性件35逐渐弹性恢复，直至滑槽嵌件36运动至滑槽靠近驱动单元70的一端，这个过程中，通过滑槽和滑槽嵌件36形成的动作转换结构，装夹单元40的联动部分41向上移动直至完全抬起，释放目标物体。驱动单元70的活塞杆继续缩回，通过滑槽嵌件36与滑槽靠近驱动单元70的一端的配合，移动座和装夹单元40被整体带动想辅助挡块60运动，直至移动座的座体31回到初始的避开位。至此联动装夹机构完成了推出-夹紧，再释放-退回的整套逻辑动作。

上述过程中，弹性件35起到了逻辑控制的功能，能够通过单个驱动单元70的水平驱动实现移动座和装夹单元40的整体水平移动，并在移动座和装夹单元40整体移动到设定位置时依靠动作转换结构实现装夹单元40的夹紧和释放动作。相比于针对装夹机构的夹紧和释放动作设计夹紧驱动机构，针对装夹机构的整体移动动作设计移动驱动机构，同时设置检测单元对各驱动机构的动作情况进行检测，减少了一套驱动机构，并且不需要设置检测单元，结构复杂程度降低，结构紧凑，同时也能够提升动作可靠性。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (11)

1.一种联动装夹机构，其特征在于，包括：

装夹单元；

移动座，所述移动座包括座体和驱动连接件，所述座体用于导向装配在对应的平移轨道上，所述驱动连接件沿所述座体的导向移动方向导向装配在所述座体上，所述装夹单元装配在所述移动座上；所述座体在其移动行程上具有避开位和工作位，所述避开位用于使所述座体上的所述装夹单元避开目标物体的待装夹位置，所述工作位用于使所述座体上的所述装夹单元移动至所述目标物体处以装夹所述目标物体；

以及限位件，所述限位件用于将所述座体阻挡在所述工作位；

所述移动座还包括弹性件，所述弹性件设置在所述驱动连接件与所述座体之间；所述弹性件用于将所述驱动连接件受到的驱动力传递到所述座体上，以使所述座体随所述驱动连接件向所述工作位移动；所述弹性件还用于在所述座体的移动受到所述限位件的阻挡时产生弹性变形，并在弹性变形和弹性恢复时使所述驱动连接件相对于所述座体分别产生向两个相反方向的位移；

所述驱动连接件与所述装夹单元之间设有动作转换结构，所述动作转换结构用于将所述驱动连接件相对于所述座体沿两个相反方向的移动分别转换为所述装夹单元的夹紧和释放动作。

2.如权利要求1所述的联动装夹机构，其特征在于，所述装夹单元包括联动部分，所述联动部分导向装配在所述移动座的座体上，所述联动部分的导向方向与驱动连接件的导向方向具有夹角；

所述动作转换结构设置在所述驱动连接件与所述联动部分之间。

3.如权利要求2所述的联动装夹机构，其特征在于，所述动作转换结构包括：

倾斜滑槽，所述倾斜滑槽设置在所述驱动连接件和所述联动部分的其中一个上，所述倾斜滑槽相对于所述驱动连接件的导向方向倾斜布置；

以及滑槽嵌件，所述滑槽嵌件设置在所述驱动连接件和所述联动部分的另外一个上，所述倾斜滑槽和所述滑槽嵌件用于将所述驱动连接件的平移转换为所述联动部分的平移。

4.如权利要求3所述的联动装夹机构，其特征在于，所述联动部分的导向方向垂直于所述驱动连接件的导向方向，所述倾斜滑槽的至少一端连接有一段平直滑槽，所述平直滑槽的延伸方向平行于所述驱动连接件的导向方向。

5.如权利要求4所述的联动装夹机构，其特征在于，所述滑槽嵌件为圆柱形结构，所述倾斜滑槽和所述平直滑槽的槽宽与所述滑槽嵌件的直径一致。

6.如权利要求2至5中任一项所述的联动装夹机构，其特征在于，所述装夹单元包括压臂部分，所述压臂部分固定在所述联动部分上，所述压臂部分用于在随联动部分向对应方向导向移动时将目标物体压紧到对应的定位结构上，从而实现目标物体的装夹固定。

7.如权利要求2至5中任一项所述的联动装夹机构，其特征在于，所述座体包括座体主体和扣盖，所述扣盖固定在所述座体主体上；

所述扣盖上设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽交叉布置；所述第一滑槽的开口朝向所述座体主体，并与所述座体主体围成第一导向通道；所述第二滑槽设置在所述第一滑槽远离所述座体主体的一侧；

所述驱动连接件和所述联动部分的其中一个导向装配在所述第一导向通道内，并与所述第二滑槽围成第二导向通道；所述驱动连接件和所述联动部分的另一个导向装配在所述第二导向通道内；

所述动作转换结构设置在所述驱动连接件和所述联动部分的交叉部位。

8.如权利要求1至5中任一项所述的联动装夹机构，其特征在于，所述驱动连接件与所述座体相互贴靠的一侧分别设有半槽体，两者上的半槽体对合形成弹簧腔，所述弹性件为弹簧，所述弹簧设置在所述弹簧腔内，所述弹簧的两端分别支撑在所述半槽体沿所述驱动连接件的导向方向两侧的端头。

9.如权利要求1至5中任一项所述的联动装夹机构，其特征在于，所述联动装夹机构包括机构基体，所述限位件和所述平移轨道固定在所述机构基体上；所述限位件包括限位主体和缓冲垫，所述缓冲垫固定在所述限位主体上，用于对所述移动座进行缓冲。

10.如权利要求1至5中任一项所述的联动装夹机构，其特征在于，所述驱动连接件与所述座体之间设有回退限位结构，所述回退限位结构用于在所述弹性件弹性恢复时使所述驱动连接件与所述座体形成挡止配合，以使驱动连接件带动所述座体向所述避开位移动。

11.如权利要求1至5中任一项所述的联动装夹机构，其特征在于，还包括驱动单元，所述驱动单元具有输出部件，所述输出部件的运动方向与所述平移轨道的延伸方向一致，所述输出部件与所述驱动连接件连接以驱动所述移动座移动。