CN219901097U - 一种多规格大直径圆法兰用电动四爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电动四爪机构技术领域，尤其为一种多规格大直径圆法兰用电动四爪机构，包括机架，所述机架内壁顶端中部安装有气缸，所述气缸推杆端连接有夹板，所述夹板一侧边部焊接有固定板，所述固定板一侧安装有电机，所述电机转轴端安装有主动皮带轮，所述夹板顶端中部对称安装有固定块，两个所述固定块之间安装有双向丝杆。通过电机、主动皮带轮、从动皮带轮、传动皮带、双向丝杆、传动滑块、导向板、内凹槽、四个一号导轨、四个一号导块、限位板和传动轴承的配合使用，可以对四个卡爪的位置进行同步调节，实现四个卡爪的靠拢或向外张开，降低了调试难度，便于电动四爪机构的后续维护使用。

Description

一种多规格大直径圆法兰用电动四爪机构

技术领域

本实用新型属于电动四爪机构技术领域，具体涉及一种多规格大直径圆法兰用电动四爪机构。

背景技术

在切削机床的制造过程中，卡盘夹持机构被广泛使用，目前的卡盘夹持机构多使用气缸驱动组件进行夹持，而同一卡盘上需要安装多组气缸驱动组件才能实现夹持的功能，而让多组气缸驱动组件进行，需要人工进行大量的调试，较为繁琐，不利于后续的维护；

而公开号为CN212094396U的中国发明专利，公开了一种四爪电动卡盘同步夹持机构，其由多个伺服电机组件构成，其有益效果为，转动座上设置的四个卡爪分别通过单独配置的控制组件实现四个卡爪的单独动作，且控制组件采用伺服电机结合齿轮齿条驱动方式，使得卡爪动作易于控制且可调，该方式取代了现有的气缸通过驱动四个卡爪同步动作对管料进行定心夹持而无法适用一些特殊规格的管料夹持需求，本实用新型不仅可以实现对待夹持管料的同步快速定心夹持，还可适用于尤其是同外径且壁厚不同的管料的夹持，其适用范围广且夹持力可调；

但是该四爪电动卡盘在使用时，仍需要使用多个伺服电机组件才能实现对应的功能，仍较为繁琐，维护不便，且造价成本较高，为此，本实用新型提供了一种多规格大直径圆法兰用电动四爪机构。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种多规格大直径圆法兰用电动四爪机构，具有易于维护和使用性能好的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多规格大直径圆法兰用电动四爪机构，包括机架，所述机架内壁顶端中部安装有气缸，所述气缸推杆端连接有夹板，所述夹板一侧边部焊接有固定板，所述固定板一侧安装有电机，所述电机转轴端安装有主动皮带轮，所述夹板顶端中部对称安装有固定块，两个所述固定块之间安装有双向丝杆，所述双向丝杆一侧安装有从动皮带轮，所述从动皮带轮和主动皮带轮之间通过传动皮带连接；

所述双向丝杆外壁两侧均安装有传动滑块，所述传动滑块顶端安装有导向板，所述导向板底端两侧均开设有内凹槽，所述夹板顶端四边角处均设置有一号导轨，所述一号导轨顶端一侧安装有一号导块，所述一号导块顶端一侧安装有卡爪，所述一号导块顶端另一侧边部设置有限位板，所述限位板顶端边部安装有传动轴承，所述传动轴承位于内凹槽内部。

作为本实用新型的一种多规格大直径圆法兰用电动四爪机构优选技术方案，所述机架内壁顶端四边角处均设置有直线轴承，所述直线轴承内部安装有导柱，所述导柱顶端连接有夹板，所述导柱外壁顶部安装有弹簧。

作为本实用新型的一种多规格大直径圆法兰用电动四爪机构优选技术方案，两个所述传动滑块内壁螺纹旋向相反。

作为本实用新型的一种多规格大直径圆法兰用电动四爪机构优选技术方案，所述夹板顶端中部设置有二号导轨，所述传动滑块底端中部设置有二号导块，所述二号导块和二号导轨之间相适配。

作为本实用新型的一种多规格大直径圆法兰用电动四爪机构优选技术方案，相邻两个所述一号导轨之间的夹角为九十度，相邻所述一号导轨和双向丝杆之间的夹角为四十五度。

作为本实用新型的一种多规格大直径圆法兰用电动四爪机构优选技术方案，与所述导向板处于同侧的两个传动轴承分别位于同一导向板开设的两个内凹槽内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用时，通过电机、主动皮带轮、从动皮带轮、传动皮带、双向丝杆、传动滑块、导向板、内凹槽、四个一号导轨、四个一号导块、限位板和传动轴承的配合使用，可以对四个卡爪的位置进行同步调节，实现四个卡爪的靠拢或向外张开，降低了调试难度，便于电动四爪机构的后续维护使用，在机架安装后，通过气缸、直线轴承、导柱和弹簧的配合使用，可以对夹板的位置进行调节，从而可以对卡爪的工作区域进行调节，使的电动四爪机构能适用于不同的物料抓取，有利于提高电动四爪机构的适应性和使用性能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型一号导块的安装爆炸图；

图4为本实用新型导向板的结构示意图；

图5为本实用新型夹板的安装爆炸图。

图中：1、机架；2、气缸；3、夹板；4、固定板；5、电机；6、主动皮带轮；7、固定块；8、双向丝杆；9、从动皮带轮；10、传动皮带；11、传动滑块；12、导向板；13、内凹槽；14、一号导轨；15、一号导块；16、卡爪；17、限位板；18、传动轴承；19、直线轴承；20、导柱；21、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种多规格大直径圆法兰用电动四爪机构，包括机架1，机架1内壁顶端中部安装有气缸2，气缸2推杆端连接有夹板3，机架1内壁顶端四边角处均设置有直线轴承19，直线轴承19内部安装有导柱20，导柱20顶端连接有夹板3，导柱20外壁顶部安装有弹簧21，可以对夹板3的移动进行限位，便于夹板3使用位置的调节，夹板3一侧边部焊接有固定板4，固定板4一侧安装有电机5，电机5转轴端安装有主动皮带轮6，夹板3顶端中部对称安装有固定块7，两个固定块7之间安装有双向丝杆8，双向丝杆8一侧安装有从动皮带轮9，从动皮带轮9和主动皮带轮6之间通过传动皮带10连接；

双向丝杆8外壁两侧均安装有传动滑块11，两个传动滑块11内壁螺纹旋向相反，便于两个传动滑块11之间进行相向移动，夹板3顶端中部设置有二号导轨，传动滑块11底端中部设置有二号导块，二号导块和二号导轨之间相适配，可以对传动滑块11进行限位，使传动滑块11移动的更加平稳，传动滑块11顶端安装有导向板12，导向板12底端两侧均开设有内凹槽13，夹板3顶端四边角处均设置有一号导轨14，一号导轨14顶端一侧安装有一号导块15，一号导块15顶端一侧安装有卡爪16，一号导块15顶端另一侧边部设置有限位板17，限位板17顶端边部安装有传动轴承18，相邻两个一号导轨14之间的夹角为九十度，相邻一号导轨14和双向丝杆8之间的夹角为四十五度，与导向板12处于同侧的两个传动轴承18分别位于同一导向板12开设的两个内凹槽13内部，可以使与导向板12处于同侧的两个卡爪16进行同步移动，便于抓取机构的使用。

本实用新型的工作原理及使用流程：电机5正向工作带动主动皮带轮6转动，从动皮带轮9通过与主动皮带轮6连接的传动皮带10被传动，从动皮带轮9转动驱动双向丝杆8转动，双向丝杆8上安装的两个传动滑块11进行相向移动，两个导向板12随两个传动滑块11进行同步相向移动，在导向板12移动的过程中，会带动传动轴承18进行动，对卡爪16的位置进行调节，使的四个卡爪16相互靠近，实现对物料的夹紧抓取，通过电机5反转工作，可以让四个卡爪16相互远离，实现对抓取的脱离，通过单电机5等部件的配合使用，即可实现四个卡爪16的靠拢或向外张开，易于电动四爪机构的后续维护；

在机架1安装后，通过气缸2、直线轴承19、导柱20和弹簧21的配合使用，可以对夹板3的位置进行调节，从而可以对卡爪16的工作区域进行调节，使的电动四爪机构能适用于不同的物料抓取，有利于提高电动四爪机构的适应性和使用性能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多规格大直径圆法兰用电动四爪机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）内壁顶端中部安装有气缸（2），所述气缸（2）推杆端连接有夹板（3），所述夹板（3）一侧边部焊接有固定板（4），所述固定板（4）一侧安装有电机（5），所述电机（5）转轴端安装有主动皮带轮（6），所述夹板（3）顶端中部对称安装有固定块（7），两个所述固定块（7）之间安装有双向丝杆（8），所述双向丝杆（8）一侧安装有从动皮带轮（9），所述从动皮带轮（9）和主动皮带轮（6）之间通过传动皮带（10）连接；

所述双向丝杆（8）外壁两侧均安装有传动滑块（11），所述传动滑块（11）顶端安装有导向板（12），所述导向板（12）底端两侧均开设有内凹槽（13），所述夹板（3）顶端四边角处均设置有一号导轨（14），所述一号导轨（14）顶端一侧安装有一号导块（15），所述一号导块（15）顶端一侧安装有卡爪（16），所述一号导块（15）顶端另一侧边部设置有限位板（17），所述限位板（17）顶端边部安装有传动轴承（18），所述传动轴承（18）位于内凹槽（13）内部。

2.根据权利要求1所述的一种多规格大直径圆法兰用电动四爪机构，其特征在于：所述机架（1）内壁顶端四边角处均设置有直线轴承（19），所述直线轴承（19）内部安装有导柱（20），所述导柱（20）顶端连接有夹板（3），所述导柱（20）外壁顶部安装有弹簧（21）。

3.根据权利要求1所述的一种多规格大直径圆法兰用电动四爪机构，其特征在于：两个所述传动滑块（11）内壁螺纹旋向相反。

4.根据权利要求1所述的一种多规格大直径圆法兰用电动四爪机构，其特征在于：所述夹板（3）顶端中部设置有二号导轨，所述传动滑块（11）底端中部设置有二号导块，所述二号导块和二号导轨之间相适配。

5.根据权利要求1所述的一种多规格大直径圆法兰用电动四爪机构，其特征在于：相邻两个所述一号导轨（14）之间的夹角为九十度，相邻所述一号导轨（14）和双向丝杆（8）之间的夹角为四十五度。

6.根据权利要求1所述的一种多规格大直径圆法兰用电动四爪机构，其特征在于：与所述导向板（12）处于同侧的两个传动轴承（18）分别位于同一导向板（12）开设的两个内凹槽（13）内部。