CN219901020U - 一种万向轮钢珠全自动装填装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向轮钢珠全自动装填装置，涉及万向轮零件组装领域，解决了该装置需要提前预备多组型号的钢珠抓取盘和钢珠预置盘，使得该装置的使用成本较高，并且后期对多组钢珠抓取盘和钢珠预置盘的维护造价也较高的问题，包括横向驱动架，其特征在于：横向驱动架的前端啮合安装有纵向驱动架；本实用新型通过在安装板上设置抓取结构，抓取结构中的夹片和嵌盘能够对钢珠进行夹持，实现钢珠的抓取，并且在套环上安装螺栓，能够改变套环与单组夹片之间的间距，从而有利于根据万向轮的型号抓取相应数量的钢珠，无需更换夹具，从而能够减小生产成本。

Description

一种万向轮钢珠全自动装填装置

技术领域

本实用新型涉及万向轮零件组装领域，具体为一种万向轮钢珠全自动装填装置。

背景技术

万向滚珠适用于机械、五金、化工、食品、超市、机场、仓库等行业。被广泛地应用于物流、传动工业的机械承载、装配线、输送机、传动机等输送设备，以及物体转弯、合流部分；万向轮中的钢珠是其具有万向旋转功能的基础；

现有中国公开专利CN210060387U，公开了一种万向轮钢珠全自动装填装置，实现了万向轮钢珠装填工序的全自动化，提高了万向轮钢珠装填工序的工作效率，且该装置结构简单，实用性强；钢珠抓取盘和钢珠预置盘分别与纵向轴承座和升降气缸的活塞可拆卸式连接，提高了该设备的普适性，即可以根据不同工件尺寸灵活安装相应的钢珠抓取盘和钢珠预置盘；

但是由于万向轮的型号具有多种，在对不同型号的万向轮相应工件内填充钢珠的数量是不同的，上述装置通过更换不同的钢珠抓取盘和钢珠预置盘来适应不同型号的万向轮，则使得该装置需要提前预备多组型号的钢珠抓取盘和钢珠预置盘，使得该装置的使用成本较高，并且后期对多组钢珠抓取盘和钢珠预置盘的维护造价也较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够调节拾取钢珠数量的万向轮钢珠全自动装填装置，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种万向轮钢珠全自动装填装置，包括横向驱动架，所述横向驱动架的前端啮合安装有纵向驱动架，所述纵向驱动架的前端滑动安装有安装板，所述横向驱动架的下端固定连接有底座，所述底座的上端分别固定安装有盛料组件和出料机构，所述纵向驱动架的下端固定连接有齿条；抓取机构，对钢珠进行抓取的所述抓取机构安装于所述安装板的下侧。

优选的，所述抓取机构包括固定安装于纵向驱动架上的活塞气缸，所述活塞气缸的下端固定连接有连接板，所述连接板的下端中心处固定连接有固定柱，所述固定柱的外侧设置有连杆，且所述连杆的上端与所述连接板固定连接，所述固定柱的下端固定连接有嵌盘，所述固定柱的外侧固定安装有呈圆周等距分布的固定座，嵌盘的外侧开设有若干组呈圆周等距排布的球形嵌槽。

优选的，所述固定座的端部铰接安装有夹片，所述夹片与固定柱之间固定连接有弹簧，所述夹片的外侧套有套环，且所述套环的上端与所述连杆的底端固定连接，所述套环上啮合安装有若干组螺栓，所述螺栓位于所述套环内侧一端固定连接有连接件，所述连接件的端部活动嵌有滚珠，滚珠能够减小连接件与夹片之间的摩擦力。

优选的，所述盛料组件包括环形桶壁，所述环形桶壁的下端设置有桶底，且所述桶底通过支撑架与所述底座固定连接，所述环形桶壁和桶底连接处的外侧均固定连接有限位环，桶底呈圆锥形。

优选的，所述限位环的外侧活动套有限位套，且所述环形桶壁和所述桶底通过所述限位环和所述限位套转动连接，所述桶底的底部贯穿有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有环形托盘，所述环形桶壁的内壁上固定连接有弧形拨片，所述环形桶壁通过齿块与所述齿条啮合连接，弧形拨片能够拨动料筒内的钢珠。

优选的，所述出料机构包括圆形托盘，所述圆形托盘的下端固定连接有套筒，且所述套筒与所述底座固定连接，所述圆形托盘的上端托有转盘，所述转盘的下端固定连接有连接柱，且所述连接柱贯穿所述底座，转盘上端开设有圆槽。

优选的，所述连接柱的下端固定连接有大齿轮，所述大齿轮的外侧啮合安装有小齿轮，所述圆形托盘的下侧安装有驱动电机，且所述驱动电机的驱动端嵌入所述小齿轮的内部，所述圆形托盘的右侧固定嵌有传送带，且所述传送带的上端面与所述圆形托盘的上端面齐平，传送带能够传送工件。

本实用新型通过在安装板上设置抓取结构，抓取结构中的夹片和嵌盘能够对钢珠进行夹持，实现钢珠的抓取，并且在套环上安装螺栓，能够改变套环与单组夹片之间的间距，从而有利于根据万向轮的型号抓取相应数量的钢珠，无需更换夹具，从而能够减小生产成本。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型抓取机构侧剖立体示意图；

图3为本实用新型盛料组件拆分立体示意图；

图4为本实用新型出料机构侧剖立体示意图。

图中：1、横向驱动架；2、纵向驱动架；3、安装板；4、抓取机构；401、活塞气缸；402、连接板；403、固定柱；404、连杆；405、嵌盘；406、固定座；407、夹片；408、弹簧；409、套环；410、螺栓；411、连接件；412、滚珠；5、底座；6、盛料组件；601、环形桶壁；602、桶底；603、限位环；604、限位套；605、电动推杆；606、环形托盘；607、弧形拨片；7、出料机构；701、圆形托盘；702、套筒；703、转盘；704、连接柱；705、大齿轮；706、小齿轮；707、驱动电机；708、传送带；8、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图2，图示中一种万向轮钢珠全自动装填装置，包括横向驱动架1，横向驱动架1的前端啮合安装有纵向驱动架2，纵向驱动架2的前端滑动安装有安装板3，横向驱动架1的下端固定连接有底座5，底座5的上端分别固定安装有盛料组件6和出料机构7，纵向驱动架2的下端固定连接有齿条8；抓取机构4，对钢珠进行抓取的所述抓取机构4安装于安装板3的下侧。

请参阅图2，抓取机构4包括固定安装于纵向驱动架2上的活塞气缸401，活塞气缸401的下端固定连接有连接板402，连接板402的下端中心处固定连接有固定柱403，固定柱403的外侧设置有连杆404，且连杆404的上端与连接板402固定连接，固定柱403的下端固定连接有嵌盘405，固定柱403的外侧固定安装有呈圆周等距分布的固定座406。

请参阅图2，固定座406的端部铰接安装有夹片407，夹片407与固定柱403之间固定连接有弹簧408，夹片407的外侧套有套环409，且套环409的上端与连杆404的底端固定连接，套环409上啮合安装有若干组螺栓410，螺栓410位于套环409内侧一端固定连接有连接件411，连接件411的端部活动嵌有滚珠412。

能够根据需求抓取相应数量钢珠的工作原理：首先根据万向轮的型号决定抓取机构4抓取钢珠的数量，套环409上螺栓410端部的滚珠412的初始状态是与夹片407的外壁活动贴合，根据所需抓取钢珠的数量对某几组螺栓410进行调节，使螺栓410端部的滚珠412远离夹片407，在纵向驱动架2驱动嵌盘405下降后，套环409在活塞气缸401的驱动下下降，部分滚珠412抵住夹片407将钢珠卡至嵌盘405外侧，而部分滚珠412远离的夹片407在弹簧408的驱动下无法将钢珠夹起，从而实现根据万向轮的型号抓取不同数量的钢珠。

实施例2

请参阅图1和图3，本实施方式对于实施例1进一步说明，盛料组件6包括环形桶壁601，环形桶壁601的下端设置有桶底602，且桶底602通过支撑架与底座5固定连接，环形桶壁601和桶底602连接处的外侧均固定连接有限位环603。

请参阅图3，限位环603的外侧活动套有限位套604，且环形桶壁601和桶底602通过限位环603和限位套604转动连接，桶底602的底部贯穿有电动推杆605，电动推杆605的顶部固定连接有环形托盘606，环形桶壁601的内壁上固定连接有弧形拨片607，环形桶壁601通过齿块与齿条8啮合连接。

本实施例中：在环形托盘606在电动推杆605的驱动下进入料筒内部后，横向驱动架1驱动纵向驱动架2及抓取机构4从左至右移动时，在环形桶壁601通过齿块与齿条8啮合连接的条件下，齿条8驱动环形桶壁601旋转，此时弧形拨片607将钢珠向料筒的中心拨动，有利于在钢珠数量较少时环形托盘606能够更好托起钢珠。

实施例3

请参阅图1和图4，本实施方式对于其它实施例进一步说明，出料机构7包括圆形托盘701，圆形托盘701的下端固定连接有套筒702，且套筒702与底座5固定连接，圆形托盘701的上端托有转盘703，转盘703的下端固定连接有连接柱704，且连接柱704贯穿底座5。

请参阅图4，连接柱704的下端固定连接有大齿轮705，大齿轮705的外侧啮合安装有小齿轮706，圆形托盘701的下侧安装有驱动电机707，且驱动电机707的驱动端嵌入小齿轮706的内部，圆形托盘701的右侧固定嵌有传送带708，且传送带708的上端面与圆形托盘701的上端面齐平。

本实施例中：将万向轮对应安装钢珠的工件放置于转盘703上端的圆槽内，在抓取机构4将钢珠放置于工件内部后，转盘703旋转将工件旋转至传送带708上，传送带708将工件传送至下一组装步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”-“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程-方法-物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程-方法-物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化-修改-替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种万向轮钢珠全自动装填装置，包括横向驱动架(1)，其特征在于：所述横向驱动架(1)的前端啮合安装有纵向驱动架(2)，所述纵向驱动架(2)的前端滑动安装有安装板(3)，所述横向驱动架(1)的下端固定连接有底座(5)，所述底座(5)的上端分别固定安装有盛料组件(6)和出料机构(7)，所述纵向驱动架(2)的下端固定连接有齿条(8)；

抓取机构(4)，对钢珠进行抓取的所述抓取机构(4)安装于所述安装板(3)的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种万向轮钢珠全自动装填装置，其特征在于：所述抓取机构(4)包括固定安装于纵向驱动架(2)上的活塞气缸(401)，所述活塞气缸(401)的下端固定连接有连接板(402)，所述连接板(402)的下端中心处固定连接有固定柱(403)，所述固定柱(403)的外侧设置有连杆(404)，且所述连杆(404)的上端与所述连接板(402)固定连接，所述固定柱(403)的下端固定连接有嵌盘(405)，所述固定柱(403)的外侧固定安装有呈圆周等距分布的固定座(406)。

3.根据权利要求2所述的一种万向轮钢珠全自动装填装置，其特征在于：所述固定座(406)的端部铰接安装有夹片(407)，所述夹片(407)与固定柱(403)之间固定连接有弹簧(408)，所述夹片(407)的外侧套有套环(409)，且所述套环(409)的上端与所述连杆(404)的底端固定连接，所述套环(409)上啮合安装有若干组螺栓(410)，所述螺栓(410)位于所述套环(409)内侧一端固定连接有连接件(411)，所述连接件(411)的端部活动嵌有滚珠(412)。

4.根据权利要求1所述的一种万向轮钢珠全自动装填装置，其特征在于：所述盛料组件(6)包括环形桶壁(601)，所述环形桶壁(601)的下端设置有桶底(602)，且所述桶底(602)通过支撑架与所述底座(5)固定连接，所述环形桶壁(601)和桶底(602)连接处的外侧均固定连接有限位环(603)。

5.根据权利要求4所述的一种万向轮钢珠全自动装填装置，其特征在于：所述限位环(603)的外侧活动套有限位套(604)，且所述环形桶壁(601)和所述桶底(602)通过所述限位环(603)和所述限位套(604)转动连接，所述桶底(602)的底部贯穿有电动推杆(605)，所述电动推杆(605)的顶部固定连接有环形托盘(606)，所述环形桶壁(601)的内壁上固定连接有弧形拨片(607)，所述环形桶壁(601)通过齿块与所述齿条(8)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种万向轮钢珠全自动装填装置，其特征在于：所述出料机构(7)包括圆形托盘(701)，所述圆形托盘(701)的下端固定连接有套筒(702)，且所述套筒(702)与所述底座(5)固定连接，所述圆形托盘(701)的上端托有转盘(703)，所述转盘(703)的下端固定连接有连接柱(704)，且所述连接柱(704)贯穿所述底座(5)。

7.根据权利要求6所述的一种万向轮钢珠全自动装填装置，其特征在于：所述连接柱(704)的下端固定连接有大齿轮(705)，所述大齿轮(705)的外侧啮合安装有小齿轮(706)，所述圆形托盘(701)的下侧安装有驱动电机(707)，且所述驱动电机(707)的驱动端嵌入所述小齿轮(706)的内部，所述圆形托盘(701)的右侧固定嵌有传送带(708)，且所述传送带(708)的上端面与所述圆形托盘(701)的上端面齐平。