CN219900672U - 一种铝挤压生产在线打二维码的激光打码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝挤压生产在线打二维码的激光打码装置，属于铝挤压生产在线打码技术领域。其包括：输送机构，其用于输送产品，输送机构在产品的输送路径上设有打码区域，产品在通过打码区域时，产品的各个面均暴露在外；机械手，其位于输送机构侧部并用于对位于打码区域内的产品进行打印二维码的工作。随着产品输送并通过打码区域的过程中，控制系统控制机械手自动移动至产品上的所需位置进行二维码的打印工作，在这一过程中，产品始终向前输送，而机械手则与产品保持同步移动的方式进行二维码的打印工作，在移动式打印二维码过程中，产品的输送速度和机械手的移动速度通过编码器控制，由此实现在线打印二维码的目的。

Description

一种铝挤压生产在线打二维码的激光打码装置

技术领域

本实用新型属于铝挤压生产在线打码技术领域，具体涉及一种铝挤压生产在线打二维码的激光打码装置。

背景技术

在铝挤压生产中为了可以准确快捷有效的追溯到同一批产品，控制产品流出，打码技术应运而生。与传统的打码方式相比，激光打码在铝素材上的应用更有优势，能量密度高、时间短、热影响区小、热变形小等特点，防止打码造成产品不良，最主要的是激光直接烧蚀蚀刻作为一种永久性的标记，不能被擦除，不会产生无效的变形和脱落，可以满足产品可追溯性的要求。

然而，目前的打码装置往往是直接将产品信息打印在产品表面上，其内容有限，在打印的信息较多时，也存在打印效率低的问题。

相较而言，通过在产品表面上打印二维码，不仅后续可通过扫码得到产品的完整信息，也减少了打印时间，提高了工作效率，因此，如何设计一种可在产品输送过程中在线打印二维码的装置是亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可在产品输送过程中打印二维码的铝挤压生产在线打二维码的激光打码装置。

本实用新型可通过下列技术方案来实现：

一种铝挤压生产在线打二维码的激光打码装置，包括：

输送机构，其用于输送产品，所述输送机构在产品的输送路径上设有打码区域，产品在通过所述打码区域时，产品的各个面均暴露在外；

机械手，其位于所述输送机构侧部并用于对位于所述打码区域内的产品进行打印二维码的工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构包括两个输送架，两个输送架位于直线上且两者之间留有距离并形成所述打码区域。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手移动至产品的打码位置进行打码，在打码过程中，所述机械手与产品均处于移动状态。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述输送架均设置有顶升组件，两个所述顶升组件分别位于所述打码区域的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶升组件包括：

安装架，其设置在所述输送架上，所述安装架上至少具有一个供产品通过的通行口；

至少一排顶升气缸，其安装在所述通行口处并可沿竖直方向上下移动，通过所述顶升气缸的移动打开或关闭所述通行口。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送架上还设有第一辊筒，所述第一辊筒位于所述顶升气缸的底部，当所述顶升气缸在外力作用下升起后，所述通行口打开，当所述顶升气缸去除外力作用后，其在自身重力的作用下自动下沉。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶升气缸的底部设有滚轮，在产品从所述通行口通过的过程中，所述顶升气缸在自重作用下下沉，此时产品的上下表面分别与所述滚轮以及所述第一辊筒抵接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括第二辊筒，其竖直设置并安装在所述安装架上，所述第二辊筒位于所述通行口的侧部并用于对产品的侧部起到导向作用。

作为本实用新型的进一步改进，还包括定位组件，其包括：

升降调节气缸，其竖直设置在所述安装架上；

定位件，其与所述升降调节气缸连接并具有可水平伸缩的定位杆，所述定位杆的伸出端设有定位板，所述定位杆可水平伸出至其定位板按压在产品的侧面上以防止产品左右晃动。

作为本实用新型的进一步改进，所述打码区域还可设置激光打标头，产品从所述激光打标头的顶部通过，在产品移动过程中，所述激光打标头可对产品的底面进行打标。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、随着产品输送并通过打码区域的过程中，控制系统控制机械手自动移动至产品上的所需位置进行二维码的打印工作，在这一过程中，产品始终向前输送，而机械手则与产品保持同步移动的方式进行二维码的打印工作，在移动式打印二维码过程中，产品的输送速度和机械手的移动速度通过编码器控制，由此实现在线打印二维码的目的；

2、机械手本身可进行多轴转动，并且产品在打码区域内的部分，其各个面都暴露在外，因此，机械手即可在产品的任意一个面上进行打码，满足不同的打码需求；

3、当产品通过通行口后，撤去施加在顶升气缸上的外力，此时顶升气缸在自身重力作用下下沉并对产品起到限位作用，确保产品输送路径更为稳定；

4、输送架上还设有第一辊筒，第一辊筒位于顶升气缸的底部，同时顶升气缸的底部设有滚轮，在产品从通行口通过的过程中，顶升气缸在自重作用下下沉，此时产品的上下表面分别与滚轮以及第一辊筒抵接，由此确保在对产品起到限位作用的同时也起到了导向作用，进而保证产品的输送更为顺畅；

5、打码区域还可设置激光打标头，产品从激光打标头的顶部通过，在产品移动过程中，激光打标头可对产品的底面进行打标，其中，激光打标头主要用于打印文字类标码，而机械手则用于打印二维码，在实际工作过程中，在机械手打印二维码的同时，若有需要也可通过激光打标头同时打印文字类标码；

6、若单独只需要打印文字类标码时，则不需要使用机械手，只需控制产品的输送速度与激光打标头的打印速度相适配，即可实现在线打码的功能。

附图说明

图1是本实用新型的铝挤压生产在线打二维码的激光打码装置的结构示意图；

图2是本实用新型的图1另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的顶升组件、定位组件的结构示意图。

图中，100、打码区域；110、输送架；120、顶升组件；121、安装架；122、通行口；123、顶升气缸；1231、滚轮；130、第一辊筒；140、第二辊筒；150、定位组件；151、升降调节气缸；152、定位件；153、定位块；160、激光打标头；200、机械手。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方法作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种铝挤压生产在线打二维码的激光打码装置，包括：

输送机构，其用于输送产品，输送机构在产品的输送路径上设有打码区域100，产品在通过打码区域100时，产品的各个面均暴露在外；

机械手200，其位于输送机构侧部并用于对位于打码区域100内的产品进行打印二维码的工作，打印二维码后，后续只要扫码即可获得产品的完整信息，并且生产效率高；

具体的，随着产品输送并通过打码区域的过程中，控制系统控制机械手200自动移动至产品上的所需位置进行二维码的打印工作，在这一过程中，产品始终向前输送，而机械手200则与产品保持同步移动的方式进行二维码的打印工作，在移动式打印二维码过程中，产品的输送速度和机械手200的移动速度通过编码器控制，由此实现在线打印二维码的目的；

另外，由于机械手200本身可进行多轴转动，并且产品在打码区域100内的部分，其各个面都暴露在外，因此，机械手200即可在产品的任意一个面上进行打码，满足不同的打码需求。

优选的，输送机构包括两个输送架110，两个输送架110位于直线上且两者之间留有距离并形成打码区域100。

优选的，两个输送架110均设置有顶升组件120，两个顶升组件120分别位于打码区域100的两侧。

优选的，顶升组件120包括：

安装架121，其设置在输送架110上，安装架121上至少具有一个供产品通过的通行口122；

至少一排顶升气缸123，其安装在通行口122处并可沿竖直方向上下移动，通过顶升气缸123的移动打开或关闭通行口122，具体的，在本实施例中，顶升气缸123可采用手动调节的方式将其向上顶起，此时通行口122打开，待产品通过通行口122后，再撤去外力，顶升气缸123即可在自身重力作用下下沉并对产品起到限位作用，确保产品输送路径更为稳定。

优选的，输送架110上还设有第一辊筒130，第一辊筒130位于顶升气缸123的底部，同时顶升气缸123的底部设有滚轮1231，在产品从通行口122通过的过程中，顶升气缸123在自重作用下下沉，此时产品的上下表面分别与滚轮1231以及第一辊筒130抵接，由此确保在对产品起到限位作用的同时也起到了导向作用，进而保证产品的输送更为顺畅。

优选的，还包括第二辊筒140，其竖直设置并安装在安装架121上，第二辊筒140位于通行口122的侧部，同样的，第二辊筒140的设置不仅对产品的侧部起到了限位作用，同时也起到了导向的作用，进一步保证产品可稳定输送。

优选的，还包括定位组件150，其包括：

升降调节气缸151，其竖直设置在安装架121上；

定位件152，其与升降调节气缸151连接并具有可水平伸缩的定位杆152，定位杆152的伸出端设有定位板153，定位杆152可水平伸出后至其定位板153按压在产品的侧面上，由此使得产品在输送过程中不会左右晃动，进而确保打标工作的稳定性。

优选的，打码区域100还可设置激光打标头160，产品从激光打标头160的顶部通过，在产品移动过程中，激光打标头160可对产品的底面进行打标。

此处需要说明的是，激光打标头160主要用于打印文字类标码，而机械手200则用于打印二维码，在实际工作过程中，在机械手200打印二维码的同时，若有需要也可通过激光打标头160同时打印文字类标码；

若单独只需要打印文字类标码时，则不需要使用机械手200，只需控制产品的输送速度与激光打标头160的打印速度相适配，即可实现在线打码的功能。

另外，机械手200在打印二维码时，需要抓取或安装外置的激光打标头，图中的机械手200并未画出安装有激光打标头时的结构图。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝挤压生产在线打二维码的激光打码装置，其特征在于，包括：

输送机构，其用于输送产品，所述输送机构在产品的输送路径上设有打码区域，产品在通过所述打码区域时，产品的各个面均暴露在外；

机械手，其位于所述输送机构侧部并用于对位于所述打码区域内的产品进行打印二维码的工作。

2.根据权利要求1所述的一种铝挤压生产在线打二维码的激光打码装置，其特征在于，所述输送机构包括两个输送架，两个输送架位于直线上且两者之间留有距离并形成所述打码区域。

3.根据权利要求1所述的一种铝挤压生产在线打二维码的激光打码装置，其特征在于，所述机械手移动至产品的打码位置进行打码，在打码过程中，所述机械手与产品均处于移动状态。

4.根据权利要求2所述的一种铝挤压生产在线打二维码的激光打码装置，其特征在于，两个所述输送架均设置有顶升组件，两个所述顶升组件分别位于所述打码区域的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种铝挤压生产在线打二维码的激光打码装置，其特征在于，所述顶升组件包括：

安装架，其设置在所述输送架上，所述安装架上至少具有一个供产品通过的通行口；

至少一排顶升气缸，其安装在所述通行口处并可沿竖直方向上下移动，通过所述顶升气缸的移动打开或关闭所述通行口。

6.根据权利要求5所述的一种铝挤压生产在线打二维码的激光打码装置，其特征在于，所述输送架上还设有第一辊筒，所述第一辊筒位于所述顶升气缸的底部，当所述顶升气缸在外力作用下升起后，所述通行口打开，当所述顶升气缸去除外力作用后，其在自身重力的作用下自动下沉。

7.根据权利要求6所述的一种铝挤压生产在线打二维码的激光打码装置，其特征在于，所述顶升气缸的底部设有滚轮，在产品从所述通行口通过的过程中，所述顶升气缸在自重作用下下沉，此时产品的上下表面分别与所述滚轮以及所述第一辊筒抵接。

8.根据权利要求5所述的一种铝挤压生产在线打二维码的激光打码装置，其特征在于，还包括第二辊筒，其竖直设置并安装在所述安装架上，所述第二辊筒位于所述通行口的侧部并用于对产品的侧部起到导向作用。

9.根据权利要求5所述的一种铝挤压生产在线打二维码的激光打码装置，其特征在于，还包括定位组件，其包括：

升降调节气缸，其竖直设置在所述安装架上；

定位件，其与所述升降调节气缸连接并具有可水平伸缩的定位杆，所述定位杆的伸出端设有定位板，所述定位杆可水平伸出至其定位板按压在产品的侧面上以防止产品左右晃动。

10.根据权利要求5所述的一种铝挤压生产在线打二维码的激光打码装置，其特征在于，所述打码区域还可设置激光打标头，产品从所述激光打标头的顶部通过，在产品移动过程中，所述激光打标头可对产品的底面进行打标。