CN219893150U - 一种同步转子压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步转子压机，包括：机架、压装驱动装置、转子夹持头、升降板、出料装置和转角装置；压装驱动装置安装在机架顶端，压装驱动装置包括第一伺服电机和与第一伺服电机连接的电缸，电缸的活动端竖直向下贯穿机架且与升降板连接，转子夹持头安装于升降板下表面；出料装置安装在机架下端对应转子夹持头下方的位置，转角装置滑动设于出料装置上；转角装置包括转角驱动机构和设于转角驱动机构上的定位治具；本实用新型能够保护转轴和转子模块不受压机压力损坏；压装时对中性能好；压机占地空间小，压机操作平面低；转子在压装完成后，可由出料气缸将转角装置连同转子一起推出，方便转子吊装。

Description

一种同步转子压机

技术领域

本实用新型涉及电机装配设备技术领域，特别是涉及一种同步转子压机，用于大型同步转子模块的压装。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件，电机转子加工时需要采用转子压机将铁芯模块压装到电机转轴上。传统的转子压机有以下缺陷：

第一，转子压机通常采用油缸作为驱动装置，需要在压机旁配置液压站系统，整个压机占用空间大；

第二，传统压机依靠压力反馈来控制油缸，将电机转轴插入铁芯模块的过程中，当铁芯模块压到电机转轴挡肩时，压力升高到一定数值时给出信号，油缸缩回，但在铁芯模块压到电机转轴挡肩的那一瞬间，压力较高，容易造成铁芯模块损坏或电机转轴弯曲；

第三，传统压机的平台较高，需要站立操作，操作人员容易疲惫；

第四，转子模块在压装时，各个转子模块之间需要旋转一个角度再进行压装，而传统压机的工作台一般是一个平面，在传统压机上改装转角机构，空间受限；

第五，转子在压装完成后，电机转子最重达40KG，单靠人力是无法轻松取出的，而此时的电机转子位于压机内部，无法直接采用吊装设备将电机转子取出。

综上所述，传统压机占用空间大，靠压力反馈易造成报废，站立操作易导致工人疲惫，加装转角机构时空间受限，加工完成后不便于吊装。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是：现有技术中采用油缸驱动装置占用空间大，靠压力反馈控制易造成报废；站立操作导致人员疲惫；加装转角机构时改装不便；电机转子压装完成后不便于吊装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种同步转子压机，包括：机架、压装驱动装置、转子夹持头、升降板、出料装置和转角装置；所述压装驱动装置安装在所述机架顶端，所述压装驱动装置包括第一伺服电机和与所述第一伺服电机连接的电缸，所述电缸的活动端竖直向下贯穿所述机架且与所述升降板连接，所述转子夹持头安装于所述升降板下表面；所述出料装置安装在所述机架下端对应所述转子夹持头下方的位置，所述转角装置滑动设于所述出料装置上；所述转角装置包括转角驱动机构和设于所述转角驱动机构上的定位治具；

所述第一伺服电机用于驱动所述电缸做伸缩动作，所述电缸用于带动所述升降板做升降动作；所述转子夹持头用于装夹电机转轴；所述出料装置用于带动所述转角装置在水平面上做平移动作；所述定位治具用于承载铁芯模块，所述转角驱动机构用于驱动所述定位治具做转动动作。

作为一种改进的方案，所述出料装置包括出料气缸、水平滑轨和油压缓冲器；所述水平滑轨水平固定在所述机架上，所述转角装置滑动设于所述水平滑轨上，所述出料气缸的活塞杆与所述转角装置连接；所述机架上对应所述转子夹持头正下方的位置为压装区域，所述油压缓冲器固定在所述压装区域处的所述机架上，所述油压缓冲器对应所述转角装置侧面设置；所述出料气缸带动所述转角装置在所述水平滑轨上滑动，所述油压缓冲器用于限制所述转角装置在所述水平滑轨上的位置。

作为一种改进的方案，所述转角驱动机构包括底板、第二伺服电机、壳体和转子轴套；所述底板通过滑块滑动设于所述水平滑轨上，所述出料气缸的活塞杆与所述底板连接；所述壳体固定在所述底板上表面，所述第二伺服电机安装在所述底板一侧；所述转子轴套穿设于所述壳体内，所述转子轴套外壁与所述壳体内壁之间设有若干深沟球轴承；所述转子轴套上下两端均伸出于所述壳体，所述定位治具安装在所述转子轴套上端端部，所述第二伺服电机与所述转子轴套下端传动连接。

作为一种改进的方案，伸出所述壳体上端的所述转子轴套外壁设有挡圈，所述壳体顶端对应所述挡圈的位置开设有凹槽，所述转子轴套外壁位于所述挡圈与所述凹槽之间的位置设有推力球轴承。

作为一种改进的方案，所述定位治具上表面开设有铁芯放置槽，所述铁芯放置槽内设有定位柱。

作为一种改进的方案，所述底板一侧固定有电机安装座，所述第二伺服电机固定在所述电机安装座上，且所述第二伺服电机的电机轴向下贯穿所述电机安装座；所述底板上对应所述转子轴套的位置设有避让孔，所述转子轴套下端穿过所述避让孔。

作为一种改进的方案，所述第二伺服电机的电机轴和所述转子轴套下端均安装有同步轮，所述同步轮之间通过同步带传动。

作为一种改进的方案，所述机架上对应所述升降板的位置设有导向机构，所述导向机构包括竖直滑轨和导向柱；所述竖直滑轨竖直固定在所述机架上，所述导向柱竖直设置且所述导向柱上下两端分别与所述机架上下两端固定；所述导向柱贯穿所述升降板且与所述升降板滑动连接，所述升降板一侧与所述竖直滑轨滑动连接。

作为一种改进的方案，位于所述升降板与所述电缸的活动端的连接处设有压力传感器。

作为一种改进的方案，所述同步转子压机还包括压机控制器，所述压机控制器分别与所述压装驱动装置、出料装置和所述转角驱动机构电连接。

本实用新型的有益效果是：

第一，采用伺服电机驱动电缸作为驱动装置，压机占地空间小；

第二，采用位移控制为主，压力控制为辅的控制方式，在转子模块靠近转轴档肩时就压装完成，转轴和转子模块受力均不受较大的压力，能够保护转轴和转子模块不受压机压力损坏；

第三，降低操作平面高度，可以坐着操作，符合人体工程学；

第四，转角装置能承受压机压力，且压机空间利用率高；

第五，转子在压装完成后，由出料气缸将转角装置连同转子一块推出，方便转子吊装。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种同步转子压机的局部正视结构示意图；

图3是本实用新型中转角装置的剖视结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、第一伺服电机；2、机架；3、升降板；4、竖直滑轨；5、压机控制器；6、出料气缸；7、电缸；8、压力传感器；9、转子夹持头；10、导向柱；11、电机转轴；12、铁芯模块；13、转角驱动机构；14、油压缓冲器；15、水平滑轨；16、定位治具；17、推力球轴承；18、深沟球轴承；19、壳体；20、转子轴套；21、第二伺服电机；22、同步带；23、底板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“内”、“外”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-3，本实用新型实施例包括：

一种同步转子压机，包括：机架2、压装驱动装置、转子夹持头9、升降板3、出料装置、转角装置、导向机构和压机控制器5；所述压装驱动装置安装在所述机架2顶端，所述压装驱动装置包括第一伺服电机1和与所述第一伺服电机1连接的电缸2，所述电缸2的活动端竖直向下贯穿所述机架2且与所述升降板3连接，所述转子夹持头9安装于所述升降板下表面；所述出料装置安装在所述机架2下端对应所述转子夹持头9下方的位置，所述转角装置滑动设于所述出料装置上；所述转角装置包括转角驱动机构13和设于所述转角驱动机构上的定位治具16；所述压机控制器5分别与所述压装驱动装置、出料装置和所述转角驱动机构13电连接，压机控制器5控制压装驱动装置、出料装置和所述转角驱动机构的动作，关于压机控制器具体如何控制，并不是本申请需要解决的问题，而且属于本领域的常规技术手段，本领域技术人员能够根据实际运用场景选择合适的控制方式。

所述第一伺服电机1用于驱动所述电缸7做伸缩动作，所述电缸7用于带动所述升降板3做升降动作；所述转子夹持头9用于装夹电机转轴11；所述出料装置用于带动所述转角装置在水平面上做平移动作；所述定位治具16用于承载铁芯模块12，所述转角驱动机构用于驱动所述定位治具16做转动动作。

具体的，所述出料装置包括出料气缸6、水平滑轨15和油压缓冲器14；所述水平滑轨15水平固定在所述机架上，所述转角装置滑动设于所述水平滑轨15上，所述出料气缸6的活塞杆与所述转角装置连接；所述机架上对应所述转子夹持头正下方的位置为压装区域，所述油压缓冲器14固定在所述压装区域处的所述机架上，所述油压缓冲器14对应所述转角装置侧面设置；所述出料气缸6带动所述转角装置在所述水平滑轨上滑动，所述油压缓冲器14用于限制所述转角装置在所述水平滑轨15上的位置，油压缓冲器14做缓冲及定位作用。

具体的，所述转角驱动机构包括底板23、第二伺服电机21、壳体19和转子轴套20；所述底板23通过滑块滑动设于所述水平滑轨15上，所述出料气缸6的活塞杆与所述底板23连接；所述壳体19固定在所述底板23上表面，所述第二伺服电机21安装在所述底板23一侧；所述转子轴套20穿设于所述壳体19内，所述转子轴套20外壁与所述壳体19内壁之间设有若干深沟球轴承18；所述转子轴套20上下两端均伸出于所述壳体19，所述定位治具16安装在所述转子轴套20上端端部，所述第二伺服电机21与所述转子轴套20下端传动连接。伸出所述壳体19上端的所述转子轴套20外壁设有挡圈，所述壳体19顶端对应所述挡圈的位置开设有凹槽，所述转子轴套20外壁位于所述挡圈与所述凹槽之间的位置设有推力球轴承17，推力球轴承17用于承受压机轴向的压力。

具体的，所述定位治具16上表面开设有铁芯放置槽，所述铁芯放置槽内设有定位柱，定位柱能够使铁芯模块12按照固定角度摆放，便于后续调整角度。

具体的，所述底板23一侧固定有电机安装座，所述第二伺服电机21固定在所述电机安装座上，且所述第二伺服电机21的电机轴向下贯穿所述电机安装座；所述底板23上对应所述转子轴套20的位置设有避让孔，所述转子轴套20下端穿过所述避让孔。所述第二伺服电机21的电机轴和所述转子轴套20下端均安装有同步轮，所述同步轮之间通过同步带22传动。

具体的，所述机架2上对应所述升降板3的位置设有导向机构，所述导向机构包括竖直滑轨4和导向柱10；所述竖直滑轨4竖直固定在所述机架2上，所述导向柱10竖直设置且所述导向柱10上下两端分别与所述机架2上下两端固定；所述导向柱10贯穿所述升降板3且与所述升降板3滑动连接，所述升降板3一侧与所述竖直滑轨4滑动连接。位于所述升降板3与所述电缸7的活动端的连接处设有压力传感器8。第一伺服电机1驱动电缸7，电缸7带动升降板3进行升降，从而带动电机转轴11做上下往复动作，导向柱10、竖直滑轨4与升降板3的滑动配合进一步使电机转轴11上下动作时保持稳定，提高对中性。

本实用新型的运用场景为大型同步转子模块的压装，电机转轴上需要压装多个铁芯模块，且各个铁芯模块之间需要旋转一个角度；出料气缸拉动底板在水平滑轨上滑道，直至底板抵在油压缓冲器上；第一伺服电机通过电缸驱动待加工电机转轴插入定位治具上的第一铁芯模块，第一铁芯模块压装到位后，第一伺服电机通过电缸驱动电机转轴带动第一铁芯模块一同抬起，将第二铁芯模块放入定位治具，第二伺服电机带动转子轴套旋转，从而驱动第二铁芯模块转动角度，第一伺服电机通过电缸驱动电机转轴插入第二铁芯模块，重复以上动作，直至完成整个转子的压装；压装完成后，转子夹持头松开并上升，出料气缸推动底板直至转角装置连同转子一块推出，采用吊装方式将压装完成的转子取出。

本实用新型区别于采用油缸驱动装置的传统压机，采用位移控制为主，压力控制为辅的控制方式，在转子模块靠近转轴档肩时就压装完成，转轴和转子模块受力均不受较大的压力，能够保护转轴和转子模块不受压机压力损坏；压装时对中性能好；转角装置能承受压机压力，且压机空间利用率高；压机占地空间小，降低操作平面高度，可以坐着操作，符合人体工程学；转子在压装完成后，由出料气缸将转角装置连同转子一块推出，方便转子吊装。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种同步转子压机，其特征在于，包括：机架、压装驱动装置、转子夹持头、升降板、出料装置和转角装置；所述压装驱动装置安装在所述机架顶端，所述压装驱动装置包括第一伺服电机和与所述第一伺服电机连接的电缸，所述电缸的活动端竖直向下贯穿所述机架且与所述升降板连接，所述转子夹持头安装于所述升降板下表面；所述出料装置安装在所述机架下端对应所述转子夹持头下方的位置，所述转角装置滑动设于所述出料装置上；所述转角装置包括转角驱动机构和设于所述转角驱动机构上的定位治具；

所述第一伺服电机用于驱动所述电缸做伸缩动作，所述电缸用于带动所述升降板做升降动作；所述转子夹持头用于装夹电机转轴；所述出料装置用于带动所述转角装置在水平面上做平移动作；所述定位治具用于承载铁芯模块，所述转角驱动机构用于驱动所述定位治具做转动动作。

2.根据权利要求1所述的一种同步转子压机，其特征在于：所述出料装置包括出料气缸、水平滑轨和油压缓冲器；所述水平滑轨水平固定在所述机架上，所述转角装置滑动设于所述水平滑轨上，所述出料气缸的活塞杆与所述转角装置连接；所述机架上对应所述转子夹持头正下方的位置为压装区域，所述油压缓冲器固定在所述压装区域处的所述机架上，所述油压缓冲器对应所述转角装置侧面设置；所述出料气缸带动所述转角装置在所述水平滑轨上滑动，所述油压缓冲器用于限制所述转角装置在所述水平滑轨上的位置。

3.根据权利要求2所述的一种同步转子压机，其特征在于：所述转角驱动机构包括底板、第二伺服电机、壳体和转子轴套；所述底板通过滑块滑动设于所述水平滑轨上，所述出料气缸的活塞杆与所述底板连接；所述壳体固定在所述底板上表面，所述第二伺服电机安装在所述底板一侧；所述转子轴套穿设于所述壳体内，所述转子轴套外壁与所述壳体内壁之间设有若干深沟球轴承；所述转子轴套上下两端均伸出于所述壳体，所述定位治具安装在所述转子轴套上端端部，所述第二伺服电机与所述转子轴套下端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种同步转子压机，其特征在于：伸出所述壳体上端的所述转子轴套外壁设有挡圈，所述壳体顶端对应所述挡圈的位置开设有凹槽，所述转子轴套外壁位于所述挡圈与所述凹槽之间的位置设有推力球轴承。

5.根据权利要求4所述的一种同步转子压机，其特征在于：所述定位治具上表面开设有铁芯放置槽，所述铁芯放置槽内设有定位柱。

6.根据权利要求4所述的一种同步转子压机，其特征在于：所述底板一侧固定有电机安装座，所述第二伺服电机固定在所述电机安装座上，且所述第二伺服电机的电机轴向下贯穿所述电机安装座；所述底板上对应所述转子轴套的位置设有避让孔，所述转子轴套下端穿过所述避让孔。

7.根据权利要求6所述的一种同步转子压机，其特征在于：所述第二伺服电机的电机轴和所述转子轴套下端均安装有同步轮，所述同步轮之间通过同步带传动。

8.根据权利要求1所述的一种同步转子压机，其特征在于，所述机架上对应所述升降板的位置设有导向机构，所述导向机构包括竖直滑轨和导向柱；所述竖直滑轨竖直固定在所述机架上，所述导向柱竖直设置且所述导向柱上下两端分别与所述机架上下两端固定；所述导向柱贯穿所述升降板且与所述升降板滑动连接，所述升降板一侧与所述竖直滑轨滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种同步转子压机，其特征在于：位于所述升降板与所述电缸的活动端的连接处设有压力传感器。

10.根据权利要求1所述的一种同步转子压机，其特征在于，所述同步转子压机还包括压机控制器，所述压机控制器分别与所述压装驱动装置、出料装置和所述转角驱动机构电连接。