CN219885494U - 一种换电专用起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及换电技术领域的一种换电专用起重机，包括大车、起升小车和吊具,所述大车顶部设有能够沿其轴向移动的起升小车，所述起升小车设有四联卷筒和驱动四联卷筒转动的驱动设备，所述四联卷筒沿其轴向依次缠绕有四根钢丝绳；所述吊具一端部对称设有两个与位于四联卷筒两侧的两根钢丝绳分别对应连接的动滑轮结构，所述吊具另一端部也对称设有两个与位于四联卷筒内侧的两根钢丝绳分别对应连接的动滑轮结构；本实用新型能够通过四联卷筒上的四根钢丝绳同步对吊具上的四个动滑轮结构进行起吊，保证吊具受力均匀，安全平稳，配合伸缩导柱结构，进一步保证吊具的稳定性，使得吊具起吊的电池箱能够稳定的在充电架与电动重卡之间转换。
Description
技术领域
本实用新型涉及换电技术领域，尤其是涉及一种换电专用起重机。
背景技术
随着社会的发展，能源日益短缺、环境污染严重、全球气候变化潜在影响巨大，电力来源多元化、零排放的电动重卡成为未来重卡的发展方向。在电动重卡使用频次较高以及负载较大的情况下，需要经常更换电池箱。
由于重卡采用的电池体积较大、重量较重，人工更换电池箱难以实现，目前如何快速将电池箱从电动重卡上搬至充电架上，或快速将电池箱从充电架搬至电动重卡上是目前快速更换电池箱的一个重要课题。
为此，我们根据重卡换电站参数要求，设计了一种换电专用起重机。
实用新型内容
为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种换电专用起重机。
为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种换电专用起重机，包括大车、起升小车和吊具，所述大车顶部设有能够沿其轴向移动的起升小车，所述起升小车设有四联卷筒和驱动四联卷筒转动的驱动设备，所述四联卷筒沿其轴向依次缠绕有四根钢丝绳；所述吊具一端部对称设有两个与位于四联卷筒两侧的两根钢丝绳分别对应连接的动滑轮结构，所述吊具另一端部也对称设有两个与位于四联卷筒内侧的两根钢丝绳分别对应连接的动滑轮结构；
所述吊具两端中部与起升小车之间还设有伸缩导柱结构。
优选的，所述伸缩导柱结构包括上端安装于起升小车底部的固定套和上端同轴滑动插接于固定套内腔的伸缩柱，所述伸缩柱下端对应固接于吊具。
优选的，所述伸缩柱上端为锥形端。
优选的，所述起升小车端部对应动滑轮结构的位置设有定滑轮结构，所述钢丝绳外端依次绕过对应的定滑轮结构和动滑轮结构，并对应固接于对应的起升小车底部。
优选的，所述钢丝绳位于对应的动滑轮结构和定滑轮结构之间的部分垂直设置。
优选的，所述动滑轮结构和定滑轮结构均具有防脱结构。
优选的，所述驱动设备为三合一驱动设备。
优选的，所述吊具包括两端部均设有两个对称设置的动滑轮结构的水平框架，所述水平框架中部设有钩吊电池箱的吊钩装置；
所述吊钩装置包括沿水平框架长度方向设于水平框架中部的双向气缸，所述双向气缸两伸缩端均设有吊钩，且两个吊钩对称设置。
优选的，所述水平框架底部设有能够使其与电池箱相对位置稳定的导向装置。
优选的，所述吊钩包括对应连接于双向气缸伸缩端的钩板，钩板由上至下依次设有滚压水平框架顶面的滚轴、滚压水平框架侧壁面的滚轮和用于钩吊电池箱的钩部。
由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
1、能够通过四联卷筒上的四根钢丝绳同步对吊具上的四个动滑轮结构进行起吊，保证吊具受力均匀，安全平稳，配合伸缩导柱结构，进一步保证吊具的稳定性，使得吊具起吊的电池箱能够稳定的在充电架与电动重卡之间转换；
2、由于伸缩导柱结构的设置防止吊具与起升小车之间发生水平偏移，导向装置的设置能够防止电池箱与吊具之间发生水平偏移，进而实现电池箱与起升小车之间发生水平偏移，因此能够保证电池箱能够稳定的在充电架与电动重卡之间转换，提高搬运效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中吊具的结构示意图。
图中：1、大车；2、起升小车；21、四联卷筒；22、驱动设备；23、钢丝绳；24、定滑轮结构；3、吊具；31、动滑轮结构；32、水平框架；4、伸缩导柱结构；41、固定套；42、伸缩柱；5、防脱结构；6、吊钩装置；61、双向气缸；62、吊钩；621、钩板；622、滚轴；623、滚轮；624、钩部；7、导向装置。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
实施例一，结合附图1-2，一种换电专用起重机，包括大车1、起升小车2和吊具3,大车1顶部设有能够沿其轴向移动的起升小车2,起升小车2设有四联卷筒21和驱动四联卷筒21转动的驱动设备22；
根据需要，为减少传动节点，驱动设备22为三合一驱动设备；具体的，电机、减速器和制动器三合一设计；
具体的，四联卷筒21沿大车1长度方向设置。
四联卷筒21沿其轴向依次缠绕有四根钢丝绳23；吊具3一端部对称设有两个与位于四联卷筒21两侧的两根钢丝绳23分别对应连接的动滑轮结构31，吊具3另一端部也对称设有两个与位于四联卷筒21内侧的两根钢丝绳23分别对应连接的动滑轮结构31；
根据需要，吊具3一端部的四等分点中位于内侧的两个点位处设有动滑轮结构31，两个该动滑轮结构31与位于四联卷筒21两侧的两根钢丝绳23分别对应连接；吊具3另一端部的四等分点中位于两侧的两个点位处设有动滑轮结构31，两个该动滑轮结构31与位于四联卷筒21两侧的两根钢丝绳23分别对应连接；具体的，钢丝绳23与同侧的动滑轮结构31对应连接；更具体的，钢丝绳23外端绕过同侧的动滑轮结构31，并连接于起升小车2。
为保证吊具3移动时的稳定性，吊具3两端中部与起升小车2之间还设有伸缩导柱结构4；
这样设置可以通过四联卷筒21上的四根钢丝绳23同步对吊具3上的四个动滑轮结构31进行起吊，保证吊具3受力均匀，安全平稳，配合伸缩导柱结构4，进一步保证吊具3的稳定性，使得吊具3起吊的电池箱能够稳定的在充电架与电动重卡之间转换。
进一步的，伸缩导柱结构4包括上端安装于起升小车2底部的固定套41和上端同轴滑动插接于固定套41内腔的伸缩柱42，伸缩柱42下端对应固接于吊具3；根据需要，伸缩柱42下端可以通过法兰盘连接于吊具3顶面，也可以焊接于吊具3顶面；
更进一步的，为方便装配，伸缩柱42上端为锥形端。
这样设置在把吊具3从地面上起吊后，能够方便的伸缩柱42上端顺利的插入至固定套41内腔，因此实现了在无人工参与的情况下使得伸缩柱42上端顺利的插入至固定套41内腔。
进一步的，吊具3包括两端部均设有两个对称设置的动滑轮结构31的水平框架32，水平框架32中部设有钩吊电池箱的吊钩装置6；
吊钩装置6包括沿水平框架32长度方向设于水平框架32中部的双向气缸61，双向气缸61两伸缩端均设有吊钩62，且两个吊钩62对称设置。
更进一步的，吊钩62包括对应连接于双向气缸61伸缩端的钩板621，钩板621由上至下依次设有滚压水平框架32顶面的滚轴622、滚压水平框架32侧壁面的滚轮623和用于钩吊电池箱的钩部624；
根据需要，钩板621可以具有位于水平框架32内侧的两个和/或位于水平框架32外侧的两个。
这样设置可以通过双向气缸61带动两个吊钩62同步移动，使得两个吊钩62同时移动至所需位置，提高了搬运电池箱的效率。
实施例二，结合附图1，一种换电专用起重机，在实施例一的基础上，起升小车2端部对应动滑轮结构31的位置设有定滑轮结构24，钢丝绳23外端依次绕过对应的定滑轮结构24和动滑轮结构31，并对应固接于对应的起升小车2底部；
根据需要，钢丝绳23位于对应的动滑轮结构31和定滑轮结构24之间的部分垂直设置；
根据需要，为提高安全性，动滑轮结构31和定滑轮结构24均具有防脱结构5；具体的，防脱结构5为滚压钢丝绳23对应位于动滑轮结构31或定滑轮结构24轮身线槽位置的滚轮或滚轴。
实施例三，结合附图1-2，一种换电专用起重机，在实施例一的基础上，水平框架32底部设有能够使其与电池箱相对位置稳定的导向装置7；具体的，导向装置7为多个插接于电池箱内腔顶部的导向插杆，这样可以防止吊具3与电池箱之间发生水平方向相对移动的情况，进而保证电池箱的稳定性。
本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，旨在将落在等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (10)
1.一种换电专用起重机，包括大车（1）、起升小车（2）和吊具（3）,所述大车（1）顶部设有能够沿其轴向移动的起升小车（2）, 其特征在于：所述起升小车（2）设有四联卷筒（21）和驱动四联卷筒（21）转动的驱动设备（22），所述四联卷筒（21）沿其轴向依次缠绕有四根钢丝绳（23）；所述吊具（3）一端部对称设有两个与位于四联卷筒（21）两侧的两根钢丝绳（23）分别对应连接的动滑轮结构（31），所述吊具（3）另一端部也对称设有两个与位于四联卷筒（21）内侧的两根钢丝绳（23）分别对应连接的动滑轮结构（31）；
所述吊具（3）两端中部与起升小车（2）之间还设有伸缩导柱结构（4）。
2.根据权利要求1所述的一种换电专用起重机，其特征在于：所述伸缩导柱结构（4）包括上端安装于起升小车（2）底部的固定套（41）和上端同轴滑动插接于固定套（41）内腔的伸缩柱（42），所述伸缩柱（42）下端对应固接于吊具（3）。
3.根据权利要求2所述的一种换电专用起重机，其特征在于：所述伸缩柱（42）上端为锥形端。
4.根据权利要求1所述的一种换电专用起重机，其特征在于：所述起升小车（2）端部对应动滑轮结构（31）的位置设有定滑轮结构（24），所述钢丝绳（23）外端依次绕过对应的定滑轮结构（24）和动滑轮结构（31），并对应固接于对应的起升小车（2）底部。
5.根据权利要求4所述的一种换电专用起重机，其特征在于：所述钢丝绳（23）位于对应的动滑轮结构（31）和定滑轮结构（24）之间的部分垂直设置。
6.根据权利要求4所述的一种换电专用起重机，其特征在于：所述动滑轮结构（31）和定滑轮结构（24）均具有防脱结构（5）。
7.根据权利要求1所述的一种换电专用起重机，其特征在于：所述驱动设备（22）为三合一驱动设备。
8.根据权利要求1所述的一种换电专用起重机，其特征在于：所述吊具（3）包括两端部均设有两个对称设置的动滑轮结构（31）的水平框架（32），所述水平框架（32）中部设有钩吊电池箱的吊钩装置（6）；
所述吊钩装置（6）包括沿水平框架（32）长度方向设于水平框架（32）中部的双向气缸（61），所述双向气缸（61）两伸缩端均设有吊钩（62），且两个吊钩（62）对称设置。
9.根据权利要求8所述的一种换电专用起重机，其特征在于：所述水平框架（32）底部设有能够使其与电池箱相对位置稳定的导向装置（7）。
10.根据权利要求8所述的一种换电专用起重机，其特征在于：所述吊钩（62）包括对应连接于双向气缸（61）伸缩端的钩板（621），钩板（621）由上至下依次设有滚压水平框架（32）顶面的滚轴（622）、滚压水平框架（32）侧壁面的滚轮（623）和用于钩吊电池箱的钩部（624）。
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