CN219885020U - 一种螺纹多楔带轮移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属滚筒技术领域，具体涉及一种螺纹多楔带轮移载机，包括机架、设置在机架上的滚筒体和设置在滚筒体一端多楔带轮，所述滚筒体上螺旋体构成左旋滚筒或者右旋滚筒；多个所述左旋滚筒和右旋滚筒间隔排列的布置在机架上，所述左旋滚筒通过第一电机驱动，右旋滚筒通过第二电机驱动。本实用新型提供的螺纹多楔带轮移载机，结构简单，实施方便，通过将多个不同旋向的滚筒间隔布置，实现物品在移载机上的运输和分道运动；通过不同旋向的滚筒的组合控制，能够实现物品的直线移动、偏向移动或者沿着滚筒轴向的运动。

Description

一种螺纹多楔带轮移载机

技术领域

本实用新型属滚筒技术领域，具体涉及一种螺纹多楔带轮移载机。

背景技术

移载机，又称为顶升移载机，是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。

目前市场上的移载机主要通过两组交叉的输送组件（如抬升式移载、抬升式分路、拨块移载、推板移载等）或者单组输送组件（如摆轮分路器等）在水平面内产生摆动，来完成物品移载功能。上述移载相对结构复杂，空间占用多，故障率高。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供一种螺纹多楔带轮移载机，以解技术背景中记载的上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种螺纹多楔带轮移载机，包括机架、设置在机架上的滚筒体和设置在滚筒体一端多楔带轮，所述滚筒体上螺旋体构成左旋滚筒或者右旋滚筒；多个所述左旋滚筒和右旋滚筒间隔排列的布置在机架上，所述左旋滚筒通过第一电机驱动，右旋滚筒通过第二电机驱动。

在上述的螺纹多楔带轮移载机中，作为优选的方案，所述多楔带轮的带轮孔侧壁上设置有第一凹槽，第一凹槽与设置在转轴上的第二凹槽相匹配；在滚筒体上设置有沿其长度方向螺旋布置的螺旋体，螺旋体的投影的倾斜方向与转轴轴线成α的夹角，α的范围为75°-105度；所述多楔带轮包括轮体，设置在轮体中心位置的带轮孔和设置在轮体周面的楔形槽。

在上述的螺纹多楔带轮移载机中，作为优选的方案，所述第一电机和第二电机为伺服电机。

在上述的螺纹多楔带轮移载机中，作为优选的方案，所述滚筒体一端设置有阶梯台。

在上述的螺纹多楔带轮移载机中，作为优选的方案，所述螺旋体的投影的倾斜方向与转轴的成75°的夹角。

在上述的螺纹多楔带轮移载机中，作为优选的方案，所述螺旋体采用金属条制成，金属条的截面为圆形、椭圆形或者矩形。

本实用新型提供一种螺纹多楔带轮移载机，具有如下有益效果：

本实用新型提供的螺纹多楔带轮移载机，结构简单，实施方便，通过将多个不同旋向的滚筒间隔布置，实现物品在移载机上的运输和分道运动；通过不同旋向的滚筒的组合控制，能够实现物品的直线移动、偏向移动或者沿着滚筒轴向的运动。

左旋滚筒或者右旋滚筒通过在滚筒上设置螺旋体，可对接触的物品同时产生径向和轴向两个方向的力，使物品沿不同向方向运动，与麦克纳姆轮相比成本更低，工作噪音更小；螺旋体的旋向不同，能够实现对接触物品不同轴向的驱动。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的多楔带轮剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的滚筒螺纹体布置结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的滚筒螺纹体布置结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

依照以下的附图详细说明关于本实用新型的示例性实施例。

图中序号所代表的含义为：1为机架，2为第一电机，3为第二电机，4为左旋滚筒，5为右旋滚筒，6为为多楔带轮，6-1为带轮孔，6-2为第一凹槽，6-3为楔形槽，7为V形带，8为滚筒体，9为螺旋体，10为转轴，11为阶梯台，12为第二凹槽。

以下结合具体情况说明本实用新型的示例性实施例：

如图1到图3所示，本实用新型提供一种螺纹多楔带轮移载机，包括机架1、设置在机架1上的滚筒体8和设置在滚筒体8一端多楔带轮6，滚筒体8上的螺旋体9和滚筒体8共同构成构成左旋滚筒4或者右旋滚筒5；多个左旋滚筒4和右旋滚筒5间隔排列的布置在机架1上，多个左旋滚筒4通过第一电机2驱动，多个右旋滚筒5通过第二电机3驱动；具体的是，第一电机2通过V形带驱动其中一个左旋滚筒4，左旋滚筒4之间通过V形带7进行传动；第二电机3通过V形带7驱动其中一个右旋滚筒5，右旋滚筒5之间通过V形带7进行传动。其中，第一电机2和第二电机3均为伺服电机。

左旋滚筒4和右旋滚筒5均包括圆柱形的滚筒体8，滚筒体8两端固定连接与其同心的转轴10，在滚筒体8一端的转轴10上可拆卸安装有多楔带轮6，多楔带轮6的带轮孔6-1的侧壁上设置有截面为矩形的第一凹槽6-2，第一凹槽6-2与设置在转轴10上的第二凹槽12相匹配，具体来讲，第一凹槽6-2与第二凹槽12对齐，然后用销钉插入两个凹槽构成的空腔内，对转轴10和多楔带轮6进行固定；在滚筒体8上设置有沿其长度方向螺旋布置的螺旋体9，螺旋体9的投影的倾斜方向与转轴10的轴线成α的夹角，α的范围为75°-105度。

多楔带轮1包括轮体，设置在轮体中心位置的带轮6-1孔和设置在轮体周面的并排设置的楔形槽6-3。滚筒体8的一端设置有阶梯台77，阶梯台77有多层，该设计能够增加转轴10与滚筒体8之间的结构强度，也方便滚筒体8的机加工。

螺旋体9的投影的倾斜方向与转轴的轴线成75°的夹角，该设计使得螺旋体9为左螺旋，使得滚筒体8在转动过程中螺旋体9能够带动与之接触的物品向前和向滚筒体8的一端进行移动。另外，螺旋体9的投影的倾斜方向与转轴的轴线成105°的夹角，该设计使得螺旋体9为右螺旋，使得滚筒体8在转动过程中螺旋体9能够带动与之接触的物品向前和向滚筒体8的另一端进行移动。螺旋体9采用金属条制成，金属条的截面为圆形、椭圆形或者矩形。

工作原理：沿着机架方向移动：同时启动第一电机和第二电机，并让他们的转速相同，此时，在移载机上的物品在左旋滚筒和右旋滚筒共同作用下，沿着机架的长度方向运动；

垂直于机架长度方向移动：当物品到位于左旋滚筒和右旋滚筒上的时候，启动第一电机和翻转第二电机，使得相邻的左旋滚筒和右旋滚筒相对转动，在左旋滚筒和右旋滚筒共同作用下，物品会垂直于机架长度方向移动；

向机架一侧偏移移动：物品到达移载机上后，根据需要只需要启动第一电机或者第二电机转动，左旋滚筒或者右旋滚筒会带着物品发生偏移移动。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种螺纹多楔带轮移载机，包括机架、设置在机架上的滚筒体和设置在滚筒体一端多楔带轮，其特征在于：所述滚筒体与滚筒体上的螺旋体共同构成左旋滚筒或者右旋滚筒；多个所述左旋滚筒和右旋滚筒间隔排列的布置在机架上，所述左旋滚筒通过第一电机驱动，右旋滚筒通过第二电机驱动。

2.根据权利要求1所述的螺纹多楔带轮移载机，其特征在于：所述多楔带轮的带轮孔侧壁上设置有第一凹槽，第一凹槽与设置在转轴上的第二凹槽相匹配；在滚筒体上设置有沿其长度方向螺旋布置的螺旋体，螺旋体的投影的倾斜方向与转轴轴线成α的夹角，α的范围为75°-105度；所述多楔带轮包括轮体，设置在轮体中心位置的带轮孔和设置在轮体周面的楔形槽。

3.根据权利要求2所述的螺纹多楔带轮移载机，其特征在于：所述第一电机和第二电机为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的螺纹多楔带轮移载机，其特征在于：所述滚筒体一端设置有阶梯台。

5.根据权利要求2所述的螺纹多楔带轮移载机，其特征在于：所述螺旋体的投影的倾斜方向与转轴的成75°的夹角。

6.根据权利要求2所述的螺纹多楔带轮移载机，其特征在于：所述螺旋体采用金属条制成，金属条的截面为圆形、椭圆形或者矩形。