CN219884971U - 一种可调节的抓取式排片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及芯片封装技术领域，且公开了一种可调节的抓取式排片机，包括底板、限位板和导向套，所述底板的顶部固定连接有底箱，所述底箱顶部右侧的前侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的前侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有正反螺杆。该可调节的抓取式排片机，通过设置输送电机、主动皮带轮、从动皮带轮和输送带，能够对物料进行自动送料，通过设置伺服电机和正反螺杆，能够带动螺套和限位板进行前后移动，对两侧限位板之间的间距进行调节，通过设置限位板，能够对物料进行限位，方便对不同规划的物料进行限位，解决了现有的排片机在使用时不具备自动送料的功能，从而不便于人们使用的问题。

Description

一种可调节的抓取式排片机

技术领域

本实用新型涉及芯片封装技术领域，具体为一种可调节的抓取式排片机。

背景技术

芯片封装是沟通芯片内部世界与外部电路的桥梁，是把集成电路装配为芯片最终产品的过程，简单地说，就是把生产出来的集成电路裸片放在一块起到承载作用的外部电路基板上，把管脚引出来，然后固定包装成为一个整体。

在芯片封装中需要用到排片机，经检索，现有技术提供了“一种芯片封装用排片机”，其公告号为：CN 216311740 U，该申请包括包括排片机本体和连接块，所述排片机本体的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有抓手支架，所述抓手支架两侧的底部均固定连接有卡块，所述连接块的两侧均开设有回位槽，所述回位槽的内壁均固定连接有卡位弹簧，所述卡位弹簧的另一侧固定连接有卡舌，所述卡舌活动穿插在卡块的内壁，所述卡块一侧活动穿插有退出T杆。通过抓持连接块，然后直接向上推动抓持连接块，卡位弹簧复位推动卡舌插入卡块的内壁，即类似家用门锁舌插入门框的效果，从而完成可单人单手完成对抓取连接杆的安装，从而解决了至少需要两名操作人员操作，才能对该装置进行操作的问题。

虽然现有技术在一定程度上满足了使用者的使用需求，但在使用过程中仍存在一定的缺陷，具体问题如下：该排片机在使用时不具备自动送料的功能，且无法对不同规格的物料进行限位，导致送料过程中物料容易发生移位或掉落，降低生产效率，从而不便于人们使用。

为了解决上述问题，我们对此做出改进，提出一种可调节的抓取式排片机。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的抓取式排片机，包括底板、限位板和导向套，所述底板的顶部固定连接有底箱，所述底箱顶部右侧的前侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的前侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有正反螺杆，所述正反螺杆表面的前侧与背侧均螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部与导向套的顶部均固定连接有卡座，所述限位板底部的左右两侧均固定连接有卡块，所述卡块的底部卡接于卡座的内腔中。

优选的，所述螺套和导向套的顶部且位于卡座的前侧与背侧均固定连接有限位座，所述限位座的内侧固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的内侧固定连接有夹板，所述夹板的内侧与卡块的外侧接触。

优选的，所述底箱顶部右侧的前侧与背侧均开设有滑槽，所述螺套的底部固定连接有滑块，所述滑块的底部滑动连接于滑槽的内腔中。

优选的，所述底箱顶部左侧的中端通过转轴活动连接有从动皮带轮，所述底箱顶部右侧的中端通过转轴活动连接有主动皮带轮，且主动皮带轮与从动皮带轮之间通过输送带传动连接，所述底箱的右侧固定连接有输送电机，所述输送电机与主动皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，所述底箱顶部右侧的背侧固定连接有第二固定板，所述正反螺杆的背侧通过轴承活动连接于第二固定板的内表面。

优选的，所述底板顶部左侧的前侧与背侧均固定连接有第三固定板，所述第三固定板的内侧固定连接有导向杆，所述导向套滑动连接于导向杆的表面，所述底板顶部的四周均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有顶板。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调节的抓取式排片机，具备以下有益效果：

1、该可调节的抓取式排片机，通过设置输送电机、主动皮带轮、从动皮带轮和输送带，能够对物料进行自动送料，通过设置伺服电机和正反螺杆，能够带动螺套和限位板进行前后移动，对两侧限位板之间的间距进行调节，通过设置限位板，能够对物料进行限位，方便对不同规划的物料进行限位，避免物料在输送过程中发生掉落，解决了现有的排片机在使用时不具备自动送料的功能，且无法对不同规格的物料进行限位，导致送料过程中物料容易发生移位或掉落，降低生产效率，从而不便于人们使用的问题。

2、该可调节的抓取式排片机，通过设置卡座和卡块，能够对限位板进行限位与固定，通过设置限位弹簧和夹板，能够提高对限位板的限位效果，通过设置导向杆和导向套，能够有效提高限位板在前后移动过程中的稳定性与流畅性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底箱右视状态下的剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型底箱俯视状态下的结构示意图。

其中：1、底板；2、底箱；3、支撑杆；4、顶板；5、第一固定板；6、伺服电机；7、限位板；8、第三固定板；9、主动皮带轮；10、从动皮带轮；11、输送带；12、正反螺杆；13、螺套；14、第二固定板；15、滑块；16、滑槽；17、限位座；18、限位弹簧；19、夹板；20、卡座；21、卡块；22、导向杆；23、导向套；24、输送电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种可调节的抓取式排片机，包括底板1、限位板7和导向套23，底板1的顶部固定连接有底箱2，底箱2顶部右侧的前侧固定连接有第一固定板5，第一固定板5的前侧固定连接有伺服电机6，伺服电机6的输出端固定连接有正反螺杆12，正反螺杆12表面的前侧与背侧均螺纹连接有螺套13，螺套13的顶部与导向套23的顶部均固定连接有卡座20，限位板7底部的左右两侧均固定连接有卡块21，卡块21的底部卡接于卡座20的内腔中。

通过上述技术方案，通过设置卡座20和卡块21，能够对限位板7进行限位与固定。

具体的，螺套13和导向套23的顶部且位于卡座20的前侧与背侧均固定连接有限位座17，限位座17的内侧固定连接有限位弹簧18，限位弹簧18的内侧固定连接有夹板19，夹板19的内侧与卡块21的外侧接触。

通过上述技术方案，通过设置限位弹簧18和夹板19，能够提高对限位板7的限位效果。

具体的，底箱2顶部右侧的前侧与背侧均开设有滑槽16，螺套13的底部固定连接有滑块15，滑块15的底部滑动连接于滑槽16的内腔中。

通过上述技术方案，通过设置滑块15和滑槽16，能够有效提高螺套13在前后移动过程中的稳定性。

具体的，底箱2顶部左侧的中端通过转轴活动连接有从动皮带轮10，底箱2顶部右侧的中端通过转轴活动连接有主动皮带轮9，且主动皮带轮9与从动皮带轮10之间通过输送带11传动连接，底箱2的右侧固定连接有输送电机24，输送电机24与主动皮带轮9之间通过皮带传动连接。

通过上述技术方案，通过设置输送电机24、主动皮带轮9、从动皮带轮10和输送带11，能够对物料进行自动送料。

具体的，底箱2顶部右侧的背侧固定连接有第二固定板14，正反螺杆12的背侧通过轴承活动连接于第二固定板14的内表面。

通过上述技术方案，通过设置第二固定板14，能够对正反螺杆12进行支撑，进而提高正反螺杆12在转动过程中的稳定性。

具体的，底板1顶部左侧的前侧与背侧均固定连接有第三固定板8，第三固定板8的内侧固定连接有导向杆22，导向套23滑动连接于导向杆22的表面，底板1顶部的四周均固定连接有支撑杆3，支撑杆3的顶部固定连接有顶板4。

通过上述技术方案，通过设置导向杆22和导向套23，能够有效提高限位板7在前后移动过程中的稳定性与流畅性。

在使用时，首先伺服电机6的输出端带动正反螺杆12进行转动，正反螺杆12通过螺纹的作用带动螺套13向内侧移动，螺套13带动限位板7向内侧移动，对两侧限位板7之间的间距进行调节，方便对不同规格的物料进行限位，然后将物料放置于输送带11的顶部，输送电机24的输出端通过皮带的传动带动主动皮带轮9进行转动，主动皮带轮9带动输送带11和从动皮带轮10进行转动，对物料进行自动送料，同时通过限位板7的限位作用，避免物料发生掉落，提高生产效率(以上便是整个装置的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术)。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可调节的抓取式排片机，包括底板(1)、限位板(7)和导向套(23)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有底箱(2)，所述底箱(2)顶部右侧的前侧固定连接有第一固定板(5)，所述第一固定板(5)的前侧固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端固定连接有正反螺杆(12)，所述正反螺杆(12)表面的前侧与背侧均螺纹连接有螺套(13)，所述螺套(13)的顶部与导向套(23)的顶部均固定连接有卡座(20)，所述限位板(7)底部的左右两侧均固定连接有卡块(21)，所述卡块(21)的底部卡接于卡座(20)的内腔中。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的抓取式排片机，其特征在于：所述螺套(13)和导向套(23)的顶部且位于卡座(20)的前侧与背侧均固定连接有限位座(17)，所述限位座(17)的内侧固定连接有限位弹簧(18)，所述限位弹簧(18)的内侧固定连接有夹板(19)，所述夹板(19)的内侧与卡块(21)的外侧接触。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的抓取式排片机，其特征在于：所述底箱(2)顶部右侧的前侧与背侧均开设有滑槽(16)，所述螺套(13)的底部固定连接有滑块(15)，所述滑块(15)的底部滑动连接于滑槽(16)的内腔中。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的抓取式排片机，其特征在于：所述底箱(2)顶部左侧的中端通过转轴活动连接有从动皮带轮(10)，所述底箱(2)顶部右侧的中端通过转轴活动连接有主动皮带轮(9)，且主动皮带轮(9)与从动皮带轮(10)之间通过输送带(11)传动连接，所述底箱(2)的右侧固定连接有输送电机(24)，所述输送电机(24)与主动皮带轮(9)之间通过皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的抓取式排片机，其特征在于：所述底箱(2)顶部右侧的背侧固定连接有第二固定板(14)，所述正反螺杆(12)的背侧通过轴承活动连接于第二固定板(14)的内表面。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的抓取式排片机，其特征在于：所述底板(1)顶部左侧的前侧与背侧均固定连接有第三固定板(8)，所述第三固定板(8)的内侧固定连接有导向杆(22)，所述导向套(23)滑动连接于导向杆(22)的表面，所述底板(1)顶部的四周均固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶部固定连接有顶板(4)。