CN219884865U - 一种悬挂于车辆侧面的不停车收灯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂于车辆侧面的不停车收灯装置，包括框架，所述框架前端的两边均固定连接导向轨，框架左右两端的下边均铰接平行四连杆机构，平行四连杆机构的摆杆与框架左右两端的下边之间设置弹簧，弹簧位于摆杆的前方，平行四连杆机构的上端之间固定连接挡梁，挡梁的形状与灯的外形相适应，框架的后端设置接近开关，在挡梁上对应于接近开关的位置处设置接近件，所述框架的上端固定连接连接件，连接件固定连接在车辆侧面，车辆上设置夹取装置。本发明通过设置收灯装置，实现了在无动力、不停车的情况下，完成助航灯回收，有效提高了助航灯的回收效率，同时通过平行四连杆机构对助航灯的抬高，减少了底面对助航灯的摩擦损坏。

Description

一种悬挂于车辆侧面的不停车收灯装置

技术领域

本实用新型属于应急机场助航灯布设技术领域，具体涉及一种悬挂于车辆侧面的不停车收灯装置。

背景技术

为机场目视助航设备之一的机场助航灯光是确保飞机起飞、降落阶段飞行安全的重要措施，能够在夜间和昏暗的天气情况下，作为机场跑道和滑行道的重要引导标志，引导飞行员正确的起飞、降落和滑行。应急助航灯光系统主要用于军用机场、野战机场、民用机场和临时应急跑道的助航灯光保障，是战时机场灯光保障的重要设备。随着现代战争和民航事业的迅速发展，对应急助航灯布收系统也提出了例如紧急情况下现场环境生疏、布设时间短、效率高、可靠性高、保障性好等新的要求。新要求下的应急助航灯自动布收系统，能够在军用机场、野战机场、民用机场和临时应急跑道进行自动、高效、可靠地完成机场应急助航灯自动布收，以大幅提高军机保障能力。本实用新型专利可在不停车情况下完成应急助航灯回收，可有效提供应急助航灯的回收效率。

申请号为202110101006 .8的中国发明专利公开一种新型机场应急助航灯光车用自动化布设与撤收分系统，自动化布设与撤收分系统安装在机场应急助航灯光车上，其创新点在于：机场应急助航灯光车包括智能仓储模块、自动取放模块、自动布收模块以及舱外等速线模块。该发明的有益效果是：本技术方案工作效率高、提高收放精度、减轻人员劳动作业强度、保障人员人身安全的需求；遵循自动化、集成化、模块化的原则。但是该发明的舱外等速线模块在做收取灯具的动作时，因为灯具只是在舱外等速线模块的作用下减速，并一直没有离开地面，舱外等速线模块会带着灯具一直在地面摩擦，在长时间的使用中，会对灯具造成损伤，同时在收灯过程中需要行车速度与收灯装置的速度进行匹配，增加收灯控制难度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：在收取助航灯时，如何减少助航灯与地面的摩擦，并快速准确匹配收灯时的车速，采用无动力收灯结构，将灯具快速准确的收入收灯装置内，并保证灯具的方向一致，为解决上述问题，提供一种悬挂于车辆侧面的不停车收灯装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：

一种悬挂于车辆侧面的不停车收灯装置，包括框架，所述框架前端的两边均固定连接导向轨，所述导向轨包括上层导向轨与下层导向轨，上层导向轨包括长导向轨与短导向轨，长导向轨与短导向轨分别固定连接在框架前端的两边，下层导向轨为向外开口的导向轨，框架左右两端的下边均铰接平行四连杆机构，平行四连杆机构的摆杆与框架左右两端的下边之间设置弹簧，弹簧位于摆杆的前方，平行四连杆机构的上端之间固定连接挡梁，挡梁的形状与灯的外形相适应，框架的后端设置接近开关，在挡梁上对应于接近开关的位置处设置接近件，所述框架的上端固定连接连接件，连接件固定连接在车辆侧面，车辆上设置夹取装置。

所述框架后端的内侧设置缓冲垫。

所述平行四连杆机构上设置限位件。

所述限位件为定位波珠。

所述限位件为限位螺钉，限位螺钉固定连接在框架的下端上部，所述平行四连杆机构的托梁外侧设置凸块。

所述限位件为限位杆，限位杆固定连接在平行四连杆机构的摆杆上，限位杆向外伸出，限位杆的伸出部分位于平行四连杆机构的托梁下方。

所述限位件为限位杆，限位杆固定连接在平行四连杆机构的托梁上，限位杆向外伸出，限位杆的伸出部分位于平行四连杆机构的摆杆上方。

所述导向轨的内侧设置滚轮。

所述连接件为伸缩装置。

相对于现有技术，本实用新型具有以下益处：本实用新型通过设置收灯装置，实现了在无动力、不停车的情况下，完成助航灯回收，有效提高了助航灯的回收效率，同时通过平行四连杆机构对助航灯的抬高，减少了地面对助航灯的摩擦损坏，同时抬高过程中快速吸取灯具能量，减少灯具与收灯装置之间的相对速度，保证了收灯的稳定性，在上端的一长一短的导轨棍，可保证每次收灯法兰都顺着车速的方向。

附图说明

图1是本实用新型的使用时的情况。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是接近开关的位置示意图。

图5是平行四连杆机构的初始位置。

图6是平行四连杆机构的最大摆幅位置。

图7是助航灯结构。

其中，1是车辆；2是收灯装置；3是助航灯；4是连接件；5是接近开关；6是接近件；7是框架；8是短导向轨；9是滚轮；10是下层导向轨；11是长导向轨；12是摆杆；13是托梁；14是挡梁；15是平行四连杆机构；16是法兰；17是弹簧；18是限位螺钉；19是凸块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

现结合实施例、附图对本实用新型作进一步描述：

如图1~7所示，一种悬挂于车辆1侧面的不停车收灯装置，包括框架7，框架7前端的两边均固定连接导向轨，导向轨包括上层导向轨与下层导向轨10，上层导向轨包括长导向轨11与短导向轨8，长导向轨11与短导向轨8分别固定连接在框架7前端的两边，上层导向轨由一长一短组成，通过导引助航灯3上部法兰16，将助航灯3的法兰16导正，方便进入到收灯装置2内，下层导向轨10为向外开口的导向轨，具备喇叭口形状，向外开口的导向轨能够收取更大面积上的助航灯3，对于没有放置到一条直线上的助航灯3能够有更好的效果，可将在开口范围内的助航灯3导入到收灯线上。

框架7左右两端的下边均铰接平行四连杆机构15，框架7左右两端的下边均铰接两个摆杆12的一端，两个摆杆12的另一端之间铰接托梁13，即两个摆杆12、一个托梁13与框架7能够组成平行四连杆机构15，平行四连杆机构15的摆杆12与框架7左右两端的下边之间设置弹簧17，弹簧17位于摆杆12的前方，弹簧17主要用来吸收能量，起到缓冲作用。在没有限位件的情况下，当收取到助航灯3，平行四连杆机构15处于最大摆动幅度时，在助航灯3的重力作用下，弹簧17的拉力不足以拉动平行四连杆机构15运动，但当没有助航灯3时，弹簧17的拉力足以拉动平行四连杆机构15运动，回到最初的位置。在有限位件的情况下，当收取到助航灯3，平行四连杆机构15处于最大摆动幅度时，在助航灯3的重力与限位件的作用下，弹簧17的拉力不足以拉动平行四连杆机构15运动；但当没有助航灯3时，即使有限位件，弹簧17的拉力也足以拉动平行四连杆机构15运动，回到最初的位置。这需要根据情况选取合适的弹簧17。

平行四连杆机构15的上端之间固定连接挡梁14，挡梁14的形状与灯的外形相适应，例如当助航灯3的外形为圆柱形时，挡梁14会具有相适应的半圆弧形；当助航灯3的外形为正方形或长方形时，挡梁14会具有相适应的方形。现有技术中，助航灯3具有向外的凸起，该凸起为助航灯3的法兰16，在收取助航灯3时，挡梁14会处于助航灯3法兰16的下方，之后借助平行四连杆机构15将助航灯3托起。

框架7的后端设置接近开关5，在挡梁14上对应于接近开关5的位置处设置接近件6，即当平行四连杆机构15收取到助航灯3，之后处于最大的摆动幅度的时候，接近开关5能够检测到接近件6，同时在平行四连杆机构15摆动过程中，平行四连杆机构15能够接触到接近开关5，防止其损坏接近开关5。框架7的上端螺栓连接连接件4，连接件4螺栓连接在车辆1侧面，车辆1上设置夹取装置。当接近开关5检测到接近件6时，夹取装置会立刻开始夹取收灯装置2内收取的助航灯3，避免影响下一个助航灯3的收取。

框架7后端的内侧设置缓冲垫，缓冲垫的作用是为了吸收平行四连杆机构15运动能量，减少其对框架7的冲击，避免损坏收灯装置2，同时能够减少噪音。缓冲垫为柔软性的物质，例如硅胶。

平行四连杆机构15上设置限位件，限位件用于限制平行四连杆机构15的摆动幅度，避免平行四连杆机构15过度的摆动，造成对框架7的冲击，损坏收灯装置2，增加噪音。

限位件为限位螺钉18，限位螺钉18固定连接在框架7的下端上部，平行四连杆机构15的托梁13外侧设置凸块19。只在平行四连杆机构15处于复位的情况下，限位螺钉18与凸块19配合使用。当托梁13向下移动时，限位螺钉18能够与凸块19的下部接触，限位螺钉18限制了凸块19的下降高度，通过调节限位螺钉18的高度，决定平行四连杆机构15处于复位时，挡梁的高度。

限位件为定位波珠或者限位件为限位杆。限位杆固定连接在平行四连杆机构15的摆杆12上，限位杆向外伸出，限位杆的伸出部分位于平行四连杆机构15的托梁13下方，或者限位杆固定连接在平行四连杆机构15的托梁13上，限位杆向外伸出，限位杆的伸出部分位于平行四连杆机构15的摆杆12上方。

导向轨的内侧设置滚轮9，滚轮9能够在导向轨的内侧自由的滚动，从而有助于收取助航灯3。连接件4为伸缩装置，即连接件4能够通过伸缩带动收灯装置2进行上下运动，这样可以应对不同法兰16高度的助航灯3。

本实用新型的工作过程如下：

当收灯时，将收灯装置2固定于车辆1外侧，整个收灯装置2在车辆1的带动沿收灯路线前进，当助航灯3接近收灯装置2时，助航灯3通过导向轨导入到收灯装置2内，该导向轨分为上下两层导向，下导向装置开口较大，可将在开口范围内的助航灯3导入到收灯线上，上导向轨由一长一短组成，通过导引助航灯3上部法兰16，将助航灯3的法兰16导正，方便进入到收灯装置2内。

当助航灯3进入收灯装置2时，助航灯3冲击挡梁14，挡梁14带动收灯装置2内的平行四连杆结构运动，整个平行四连杆机构15在助航灯3的惯性作用下，通过挡梁14把助航灯3平移托起，同时消耗掉助航灯3的惯性能量。助航灯3继续移动，当挡梁14移动到缓冲垫位置时，缓冲垫完全消耗到助航灯3的惯性能量，此时平行四连杆机构15在助航灯3重力、定位波珠或限位杆的双重作用下锁定助航灯3位置，使助航灯3相对收灯装置2静止，此时助航灯3依旧与地面分离，并保持在收灯装置2内的固定位置。此时，收灯装置2内部的检测开关可检测接近信号，确定收灯装置2已完成收灯，并向车辆1发出收灯信号。此时，车辆1可通过机械手或者其他方式从收灯装置2内部取走助航灯3，完成一次收灯动作。

当助航灯3从收灯装置2取走后，平行四连杆机构15失去锁紧条件，在弹簧17的作用下平行四连杆机构15复位，进行下一次的收灯准备。该收灯装置2为无动力收灯，整个速度与汽车前进速度自动匹配，可自动满足不停车收灯要求。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种悬挂于车辆侧面的不停车收灯装置，其特征在于，包括框架（7），所述框架（7）前端的两边均固定连接导向轨，所述导向轨包括上层导向轨与下层导向轨（10），上层导向轨包括长导向轨（11）与短导向轨（8），长导向轨（11）与短导向轨（8）分别固定连接在框架（7）前端的两边，下层导向轨（10）为向外开口的导向轨，框架（7）左右两端的下边均铰接平行四连杆机构（15），平行四连杆机构（15）的摆杆（12）与框架（7）左右两端的下边之间设置弹簧（17），弹簧（17）位于摆杆（12）的前方，平行四连杆机构（15）的上端之间固定连接挡梁（14），挡梁（14）的形状与灯的外形相适应，框架（7）的后端设置接近开关（5），在挡梁（14）上对应于接近开关（5）的位置处设置接近件（6），所述框架（7）的上端固定连接连接件（4），连接件（4）固定连接在车辆（1）侧面，车辆（1）上设置夹取装置。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂于车辆侧面的不停车收灯装置，其特征在于，所述框架（7）后端的内侧设置缓冲垫。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂于车辆侧面的不停车收灯装置，其特征在于，所述平行四连杆机构（15）上设置限位件。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂于车辆侧面的不停车收灯装置，其特征在于，所述限位件为定位波珠。

5.根据权利要求3所述的一种悬挂于车辆侧面的不停车收灯装置，其特征在于，所述限位件为限位螺钉（18），限位螺钉（18）固定连接在框架（7）的下端上部，所述平行四连杆机构（15）的托梁（13）外侧设置凸块（19）。

6.根据权利要求3所述的一种悬挂于车辆侧面的不停车收灯装置，其特征在于，所述限位件为限位杆，限位杆固定连接在平行四连杆机构（15）的摆杆（12）上，限位杆向外伸出，限位杆的伸出部分位于平行四连杆机构（15）的托梁（13）下方。

7.根据权利要求3所述的一种悬挂于车辆侧面的不停车收灯装置，其特征在于，所述限位件为限位杆，限位杆固定连接在平行四连杆机构（15）的托梁（13）上，限位杆向外伸出，限位杆的伸出部分位于平行四连杆机构（15）的摆杆（12）上方。

8.根据权利要求1所述的一种悬挂于车辆侧面的不停车收灯装置，其特征在于，所述导向轨的内侧设置滚轮（9）。

9.根据权利要求1所述的一种悬挂于车辆侧面的不停车收灯装置，其特征在于，所述连接件（4）为伸缩装置。