CN219884169U - 一种高自由度的布匹包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及针织布料领域，具体涉及一种高自由度的布匹包装装置，所述绕布管套设在气胀轴上；所述包装辊通过移动机构连接机架；所述包装辊自转设置，所述气胀轴的每个端部设置在两个包装辊之间，并由该两个包装辊承接；所述夹具机构设有两个，所述夹具机构包括依次连接移动机构的自转轴和环形卡板，两个所述环形卡板相对且移动方向相反的夹持布匹。本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的高自由度的布匹包装装置实现两个轴向的去旋转布匹，辅助工作人员包装布匹。

Description

一种高自由度的布匹包装装置

技术领域

本实用新型涉及针织布料领域，具体涉及一种高自由度的布匹包装装置。

背景技术

在针织布料领域，生产的布匹会被卷绕在绕布管上，随后工作人员需要将包装膜包装在布匹的表面。但是卷绕的布匹包括一个圆周面和两个端面，工作人员通常难以使用包装膜一次性的覆盖布匹的圆周面和端面，现有技术中通常在先使用包装膜包装布匹的圆周面，使用标签板去覆盖布匹的端面，标签板不仅能保护布匹的端部，标签板还可以记载该布匹的某些参数。随后工作人员还会使用包装膜将标签板缠绕在布匹上。

但上述由于布匹的尺寸较大，包装布匹需要工作人员手动去旋转布匹，这给工作人员包装布匹造成了极大的麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种高自由度的布匹包装装置，其实现两个轴向的去旋转布匹，辅助工作人员包装布匹。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案为：一种高自由度的布匹包装装置，所述布匹绕设在绕布管上，还包括气胀轴、机架、移动机构、包装辊和夹具机构；

所述绕布管套设在气胀轴上；

所述包装辊通过移动机构连接机架；所述包装辊自转设置，所述气胀轴的每个端部设置在两个包装辊之间，并由该两个包装辊承接；

所述夹具机构设有两个，所述夹具机构包括依次连接移动机构的自转轴和环形卡板，两个所述环形卡板相对且移动方向相反的夹持布匹。

进一步地，所述移动机构包括升降台和第一电机；

所述升降台设置在机架上，所述第一电机和包装辊均设置在升降台的上表面，所述包装辊与第一电机的输出轴啮合。

进一步地，所述移动机构包括两个液压缸；

一个所述液压缸竖直架设在包装辊上方的机架上，并且伸缩端朝下设置；

另一个所述液压缸竖直架设在包装辊下方的机架上，并且伸缩端朝上设置；

两个所述夹具机构分别连接一个液压缸的伸缩端。

进一步地，所述移动机构还包括第二电机，所述第二电机设置在液压缸的伸缩端，所述自转轴通过第二电机的输出轴连接液压缸的伸缩端，

进一步地，还包括两个长条型的承接板，两个所述承接板间隔设置在机架上，所述承接板的上表面承接气胀轴的端部；

所述承接板的一端沿垂直包装辊的轴线方向水平对接包装辊的上表面。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的高自由度的布匹包装装置中，先使所述气胀轴的一个端部在两个包装辊上，也就是气胀轴总共由四个包装辊承接。包装辊的旋转将通过气胀轴带动布匹旋转，工作人员在旋转的布匹上绕设包装膜的工作变得方便。

工作人员使夹具机构移动后，环形卡板夹持布匹圆周面，包装辊移动后远离布匹。从布匹上取下气胀轴，将标签板粘附在布匹的端面，启动自转轴，使自转轴通过环形卡板带动布匹沿布匹的某直径旋转，工作人员方便使用包装膜将标签板缠绕在布匹上。

故本实用新型提供的高自由度的布匹包装装置实现两个轴向的去旋转布匹，辅助工作人员包装布匹。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种高自由度的布匹包装装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的一种高自由度的布匹包装装置的部分结构示意图；

标号说明：

1、气胀轴；2、机架；

3、移动机构；31、升降台；32、液压缸；

4、包装辊；

5、夹具机构；51、环形卡板；52、自转轴。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-2，一种高自由度的布匹包装装置，所述布匹绕设在绕布管上，还包括气胀轴1、机架2、移动机构3、包装辊4和夹具机构5；

所述绕布管套设在气胀轴1上；

所述包装辊4通过移动机构3连接机架2；所述包装辊4自转设置，所述气胀轴1的每个端部设置在两个包装辊4之间，并由该两个包装辊4承接；

所述夹具机构5设有两个，所述夹具机构5包括依次连接移动机构的自转轴和环形卡板52，两个所述环形卡板51相对且移动方向相反的夹持布匹。

由上描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的高自由度的布匹包装装置中，先使所述气胀轴1的一个端部在两个包装辊4上，也就是气胀轴1总共由四个包装辊4承接。包装辊4的旋转将通过气胀轴1带动布匹沿自身轴线旋转，工作人员在旋转的布匹上绕设包装膜的工作变得方便。

工作人员使夹具机构5移动后，环形卡板51夹持布匹圆周面，包装辊4移动后远离布匹。从布匹上取下气胀轴1，将标签板粘附在布匹的端面，启动自转轴52，使自转轴52通过环形卡板51带动布匹沿布匹的某直径旋转，工作人员方便使用包装膜将标签板缠绕在布匹上。

故本实用新型提供的高自由度的布匹包装装置实现两个轴向的去旋转布匹，辅助工作人员包装布匹。

优选的，所述气胀轴水平设置，所述包装辊轴线平行于气胀轴的轴线。所述移动机构设有多个，且所述移动机构均竖直移动，所述自转轴竖直设置。所述环形卡板的竖直投影在气胀轴的中部。

进一步地，所述移动机构3包括升降台31和第一电机；

所述升降台31设置在机架2上，所述第一电机和包装辊4均设置在升降台31的上表面，所述包装辊4与第一电机的输出轴啮合。

由上描述可知，上述升降台31使包装辊4可升降，所述第一电机用于驱动包装辊4旋转，所有所述包装辊4的旋转方向相同。

进一步地，所述移动机构3包括两个液压缸32；

一个所述液压缸32竖直架设在包装辊4上方的机架2上，并且伸缩端朝下设置；

另一个所述液压缸32竖直架设在包装辊4下方的机架2上，并且伸缩端朝上设置；

两个所述夹具机构5分别连接一个液压缸32的伸缩端。

由上描述可知，所述液压缸32驱动夹具机构5竖直移动。

进一步地，所述移动机构3还包括第二电机，所述第二电机设置在液压缸32的伸缩端，所述自转轴52通过第二电机的输出轴连接液压缸32的伸缩端，

由上描述可知，所述第二电机用于驱动环形卡板51沿自转轴52的轴线转动。

进一步地，还包括两个长条型的承接板，两个所述承接板间隔设置在机架2上，所述承接板的上表面承接气胀轴1的端部；

所述承接板的一端沿垂直包装辊4的轴线方向水平对接包装辊4的上表面。

由上描述可知，工作人员可以使气胀轴1在承接板上滚动，布匹在两个承接板之间，所述承接板方便布匹从其他地方转移到包装辊4上。

本实用新型提供的高自由度的布匹包装装置的应用背景为：当布料绕设在绕布管上而需要包装时。

实施例一

请参照图1-2，一种高自由度的布匹包装装置，所述布匹绕设在绕布管上，还包括气胀轴1、机架2、移动机构3、包装辊4和夹具机构5；

所述绕布管套设在气胀轴1上；

所述包装辊4通过移动机构3连接机架2；所述包装辊4自转设置，所述气胀轴1的每个端部设置在两个包装辊4之间，并由该两个包装辊4承接；

所述夹具机构5设有两个，所述夹具机构5包括依次连接移动机构的自转轴和环形卡板52，两个所述环形卡板51相对且移动方向相反的夹持布匹。

所述移动机构3包括升降台31和第一电机；

所述升降台31设置在机架2上，所述第一电机和包装辊4均设置在升降台31的上表面，所述包装辊4与第一电机的输出轴啮合。

所述移动机构3包括两个液压缸32；

一个所述液压缸32竖直架设在包装辊4上方的机架2上，并且伸缩端朝下设置；

另一个所述液压缸32竖直架设在包装辊4下方的机架2上，并且伸缩端朝上设置；

两个所述夹具机构5分别连接一个液压缸32的伸缩端。

所述移动机构3还包括第二电机，所述第二电机设置在液压缸32的伸缩端，所述自转轴52通过第二电机的输出轴连接液压缸32的伸缩端，

还包括两个长条型的承接板，两个所述承接板间隔设置在机架2上，所述承接板的上表面承接气胀轴1的端部；

所述承接板的一端沿垂直包装辊4的轴线方向水平对接包装辊4的上表面。

本实用新型提供的高自由度的布匹包装装置的使用及原理：

工作人员将气胀轴1穿设在绕布管中，并可以通过在承接板上滚动气胀轴1使气胀轴1移动到包装辊4上。

具体的，一个气胀轴1总共需要4个包装辊4承接，换言之，气胀轴1的一个端部需要被两个包装辊4承接。所述气胀轴1的一个端部的两个包装辊4之间的间距需要小于气胀轴1的直径，避免气胀轴1从包装辊4上掉落。

所有包装辊4旋转将使布匹绕气胀轴1轴线旋转，这样使工作人员方便将包装膜绕设在布匹的圆周面。

工作人员启动液压缸32，液压缸32带动两个环形卡板51卡住布匹，随后升降台31带动包装辊4下移而远离气胀轴1，工作人员取下绕布管上的气胀轴1，将标签板粘附在布匹的端面，随后启动自转轴52带动布匹旋转，布匹将以自转轴52为轴旋转，使工作人员方便通过包装膜将标签板缠绕在布匹上。以此完成了布匹的包装。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种高自由度的布匹包装装置，所述布匹绕设在绕布管上，其特征在于，还包括气胀轴、机架、移动机构、包装辊和夹具机构；

所述绕布管套设在气胀轴上；

所述包装辊通过移动机构连接机架；所述包装辊自转设置，所述气胀轴的每个端部设置在两个包装辊之间，并由该两个包装辊承接；

所述夹具机构设有两个，所述夹具机构包括依次连接移动机构的自转轴和环形卡板，两个所述环形卡板相对且移动方向相反的夹持布匹。

2.根据权利要求1所述的高自由度的布匹包装装置，其特征在于，所述移动机构包括升降台和第一电机；

所述升降台设置在机架上，所述第一电机和包装辊均设置在升降台的上表面，所述包装辊与第一电机的输出轴啮合。

3.根据权利要求1所述的高自由度的布匹包装装置，其特征在于，所述移动机构包括两个液压缸；

一个所述液压缸竖直架设在包装辊上方的机架上，并且伸缩端朝下设置；

另一个所述液压缸竖直架设在包装辊下方的机架上，并且伸缩端朝上设置；

两个所述夹具机构分别连接一个液压缸的伸缩端。

4.根据权利要求3所述的高自由度的布匹包装装置，其特征在于，所述移动机构还包括第二电机，所述第二电机设置在液压缸的伸缩端，所述自转轴通过第二电机的输出轴连接液压缸的伸缩端。

5.根据权利要求1所述的高自由度的布匹包装装置，其特征在于，还包括两个长条型的承接板，两个所述承接板间隔设置在机架上，所述承接板的上表面承接气胀轴的端部；

所述承接板的一端沿垂直包装辊的轴线方向水平对接包装辊的上表面。