CN219884096U - 一种倾转旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种倾转旋翼无人机，包括支撑架，支撑架上设置有润滑机构和缓冲机构，所述润滑机构包括横向架、承接机构、润滑套、纵向架、安装块、中心轴、突出块、轴承、进油管和密封螺栓，所述承接机构分别配合连接在横向架和支撑架上，安装块安装在横向架上，中心轴连接在安装块上，在进行润滑时，通过润滑油对轴承和中心轴进行润滑，由于润滑槽内可以存放较多的润滑油，因此可以有效的对轴承和中心轴进行润滑，当无人机的纵向架进行多角度旋转时可以减轻摩擦的情况，提升了使用的寿命。

Description

一种倾转旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种倾转旋翼无人机。

背景技术

倾转旋翼无人机，是一种特殊设计的无人机，它结合了固定翼飞机和直升机的优点。倾转旋翼无人机拥有两个或更多的旋翼，这些旋翼可以在飞行中改变其角度，使无人机能够实现垂直起降，悬停，以及像固定翼飞机一样的水平飞行。

在现有的技术中，倾转旋翼无人机需要多角度调节，每次都需要较多次的调节，并且无人对转动的角度要求较高，因此现有的无人机只能在旋转处加入较少的润滑油，由于无人机的灵活性，较少的润滑油会造成磨损加大从而影响了使用的效果。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种倾转旋翼无人机，以解决现有技术中多向转动润滑不足的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倾转旋翼无人机，包括支撑架，支撑架上设置有润滑机构和缓冲机构，所述润滑机构包括横向架、承接机构、润滑套、纵向架、安装块、中心轴、突出块、轴承、进油管和密封螺栓，所述承接机构分别配合连接在横向架和支撑架上，安装块安装在横向架上，中心轴连接在安装块上，润滑套安装在横向架上，润滑套上开设有润滑槽，轴承卡在润滑槽内，且中心轴安装在轴承上，突出块安装在润滑套上，进油管安装在突出块上，且进油管连通在润滑槽上，外界螺栓螺纹连接在进油管上。

优选的是，所述承接机构包括固定板和横向电机，横向电机安装在固定板上，横向电机的伸出端连接在横向架上，固定板上设有缓冲垫，缓冲垫安装在支撑架上，承接机构的设计避免了支撑架和横向架的刚性连接。

在进一步中优选的是，所述支撑架上设有承接座，横向架上设有承接套，承接套转动连接在承接座上，承接座的设计保证了转动的连续性。

在进一步中优选的是，所述横向架上设有纵向电机，纵向电机的伸出端连接在横向架上，纵向电机的设计保证了调节的连续性。

在进一步中优选的是，所述纵向架上设有主电机和叶片，主电机安装在纵向架上，所述叶片设置有多个，且多个所述叶片分别安装在主电机的伸出端上，主电机的设计保证了动力的供应。

在进一步中优选的是，所述缓冲机构包括横向板、安装螺栓、垂直杆和缓冲圈，横向板贴合在支撑架上，安装螺栓穿过横向板螺纹连接在支撑架上，垂直杆安装在横向板上，垂直杆的另一端连接在缓冲圈上，缓冲机构的设计保证了整体的缓冲效果。

在进一步中优选的是，所述缓冲机构设置有多个，且多个所述缓冲圈上设有气囊，气囊的设计保证了使用的安全性。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种倾转旋翼无人机，具备以下有益效果：

润滑机构设计，在进行润滑时，通过润滑油对轴承和中心轴进行润滑，由于润滑槽内可以存放较多的润滑油，因此可以有效的对轴承和中心轴进行润滑，当无人机的纵向架进行多角度旋转时可以减轻摩擦的情况，提升了使用的寿命。

承接机构设计，通过横向板上的多个缓冲垫可以避免了横向架和支撑架之间的刚性连接，从而避免了出现迫降时两者损坏的情况，进而提升了使用的寿命。

缓冲机构设计，当无人机降落时，由于气囊安装在多个缓冲圈上，当气囊接触在地面上时接触的是一个面，而不是几个点，因此可以降低了无人机降落的冲击力，进而提升了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型中一种倾转旋翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型中润滑机构和承接机构的结构示意图；

图3为本实用新型中润滑机构的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型中润滑套的结构示意图；

图5为本实用新型中缓冲机构的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、横向架；3、润滑套；4、纵向架；5、安装块；6、中心轴；7、突出块；8、轴承；9、进油管；10、密封螺栓；11、润滑槽；12、固定板；13、横向电机；14、缓冲垫；15、承接座；16、承接套；17、纵向电机；18、主电机；19、叶片；20、横向板；21、安装螺栓；22、垂直杆；23、缓冲圈；24、气囊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，一种倾转旋翼无人机，包括支撑架1，支撑架1上设置有润滑机构和缓冲机构，润滑机构包括横向架2、承接机构、润滑套3、纵向架4、安装块5、中心轴6、突出块7、轴承8、进油管9和密封螺栓10，承接机构分别配合连接在横向架2和支撑架1上，安装块5安装在横向架2上，中心轴6连接在安装块5上，润滑套3安装在横向架2上，润滑套3上开设有润滑槽11，轴承8卡在润滑槽11内，且中心轴6安装在轴承8上，突出块7安装在润滑套3上，进油管9安装在突出块7上，且进油管9连通在润滑槽11上，外界螺栓螺纹连接在进油管9上，承接机构包括固定板12和横向电机13，横向电机13安装在固定板12上，横向电机13的伸出端连接在横向架2上，固定板12上设有缓冲垫14，缓冲垫14安装在支撑架1上，支撑架1上设有承接座15，横向架2上设有承接套16，承接套16转动连接在承接座15上，横向架2上设有纵向电机17，纵向电机17的伸出端连接在横向架2上，纵向架4上设有主电机18和叶片19，主电机18安装在纵向架4上，叶片19设置有多个，且多个叶片19分别安装在主电机18的伸出端上。

缓冲机构包括横向板20、安装螺栓21、垂直杆22和缓冲圈23，横向板20贴合在支撑架1上，安装螺栓21穿过横向板20螺纹连接在支撑架1上，垂直杆22安装在横向板20上，垂直杆22的另一端连接在缓冲圈23上，缓冲机构设置有多个，且多个缓冲圈23上设有气囊24。

实施例2：

请参阅图1-5，在实施例1的基础上，在进行润滑时，首先将润滑油沿着进油管9注入到润滑槽11内，然后通过润滑油对轴承8和中心轴6进行润滑，由于润滑槽11内可以存放较多的润滑油，因此可以有效的对轴承8和中心轴6进行润滑，当无人机的纵向架4进行多角度旋转时可以减轻摩擦的情况，提升了使用的寿命，通过横向板20上的多个缓冲垫14可以避免了横向架2和支撑架1之间的刚性连接，从而避免了出现迫降时两者损坏的情况，进而提升了使用的寿命。

实施例3：

请参阅图1-5，在实施例2的基础上，当无人机降落时，由于气囊24安装在多个缓冲圈23上，当气囊24接触在地面上时接触的是一个面，而不是几个点，因此可以降低了无人机降落的冲击力，进而提升了无人机的使用寿命。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种倾转旋翼无人机，包括支撑架(1)，其特征在于：支撑架(1)上设置有润滑机构和缓冲机构，所述润滑机构包括横向架(2)、承接机构、润滑套(3)、纵向架(4)、安装块(5)、中心轴(6)、突出块(7)、轴承(8)、进油管(9)和密封螺栓(10)，所述承接机构分别配合连接在横向架(2)和支撑架(1)上，安装块(5)安装在横向架(2)上，中心轴(6)连接在安装块(5)上，润滑套(3)安装在横向架(2)上，润滑套(3)上开设有润滑槽(11)，轴承(8)卡在润滑槽(11)内，且中心轴(6)安装在轴承(8)上，突出块(7)安装在润滑套(3)上，进油管(9)安装在突出块(7)上，且进油管(9)连通在润滑槽(11)上，外界螺栓螺纹连接在进油管(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于：所述承接机构包括固定板(12)和横向电机(13)，横向电机(13)安装在固定板(12)上，横向电机(13)的伸出端连接在横向架(2)上，固定板(12)上设有缓冲垫(14)，缓冲垫(14)安装在支撑架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于：所述支撑架(1)上设有承接座(15)，横向架(2)上设有承接套(16)，承接套(16)转动连接在承接座(15)上。

4.根据权利要求3所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于：所述横向架(2)上设有纵向电机(17)，纵向电机(17)的伸出端连接在横向架(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于：所述纵向架(4)上设有主电机(18)和叶片(19)，主电机(18)安装在纵向架(4)上，所述叶片(19)设置有多个，且多个所述叶片(19)分别安装在主电机(18)的伸出端上。

6.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲机构包括横向板(20)、安装螺栓(21)、垂直杆(22)和缓冲圈(23)，横向板(20)贴合在支撑架(1)上，安装螺栓(21)穿过横向板(20)螺纹连接在支撑架(1)上，垂直杆(22)安装在横向板(20)上，垂直杆(22)的另一端连接在缓冲圈(23)上。

7.根据权利要求6所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲机构设置有多个，且多个所述缓冲圈(23)上设有气囊(24)。