CN205661660U - 一种无人机引擎叶片用紧固件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机引擎叶片用紧固件，包括端部相互连接的传动轴与支撑轴，还包括螺杆和夹持块，所述螺杆一端通过连杆与所述传动轴连接，螺杆活动贯穿所述夹持块的中部，且所述螺杆的外径大于连杆的外径，连杆的外径小于支撑轴的外径，在所述螺杆套设有与之螺纹配合的压紧块，在所述夹持块的内侧设置有与旋翼的安装孔等径的环形突起。通过夹持块以及紧固块的配合使用，以实现旋翼的紧固，避免了现有技术中的繁琐操作，方便操作人员对旋翼的检修或是更换，并且紧固块以及夹持块的总体重量与法兰盘和多个螺栓的总重量相比，相对较轻，能降低传动轴上的工作负荷，进而降低四翼无人机动力输出端上的功耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机引擎叶片用紧固件。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
而四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，旋翼1和旋翼3 逆时针旋转，旋翼2 和旋翼4 顺时针旋转，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。而四个旋翼在安装过程中，通常经过旋翼头将旋翼固定在动力输出端上，采用多个固定孔以及螺栓来实现固定，此种操作方式繁琐，在对旋翼进行检修或是更换时需对多个螺栓进行一一拆除，耗费大量的人工成本，并且旋翼头在实现紧固支撑作用时本身的尺寸和重量相对较大，额外增加了无人机动力输出设备的工作负荷。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种无人机引擎叶片用紧固件，对旋翼进行快速安装拆卸，同时减小引擎的工作负荷。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种无人机引擎叶片用紧固件，包括端部相互连接的传动轴与支撑轴，还包括螺杆和夹持块，所述螺杆一端通过连杆与所述传动轴连接，螺杆活动贯穿所述夹持块的中部，且所述螺杆的外径大于连杆的外径，连杆的外径小于支撑轴的外径，在所述螺杆套设有与之螺纹配合的压紧块，在所述夹持块的内侧设置有与旋翼的安装孔等径的环形突起。本实用新型工作时，先将旋翼置于连杆上，而经过热处理和超精密复合研磨的传动轴与动力输出端连接，然后将夹持块以及压紧块套设在螺杆上，直至夹持块的内侧壁与旋翼的一端端面接触，旋翼的另一端端面与支撑轴接触，同时压紧块内侧壁上的环形突起置于旋翼的安装孔内，以弥补连杆外径与旋翼安装孔内径之差，使得旋翼在使用过程中两个端面以及内部均受到压力，此时旋转压紧块，使得旋翼彻底紧固在连杆上，实现旋翼的快速安装。通过夹持块以及紧固块的配合使用，以实现旋翼的紧固，避免了现有技术中通过法兰盘以及多个螺栓连接固定的繁琐操作，方便操作人员对旋翼的检修或是更换，并且紧固块以及夹持块的总体重量与法兰盘和多个螺栓的总重量相比，相对较轻，即在保证旋翼紧固安装后正常使用的前提下，还能降低传动轴上的工作负荷，进而降低四翼无人机动力输出端上的功耗，降低其使用成本。
还包括支撑垫块，支撑轴贯穿所述支撑垫块后与连杆连接。增加的支撑垫块可与压紧块以及夹持块一起对旋翼的两端进行固定，不仅能够增加旋翼与紧固结构之间的接触面积，还能在旋翼的工作过程中可实现旋翼两侧的受力平衡，即维持旋翼产生稳定性的提升力。
所述支撑垫块的截面为T形，所述支撑垫块的水平段与传动轴同轴，所述支撑垫块的竖直段与所述传动轴相垂直，且支撑垫块的竖直段为弹性橡胶材质制成的圆环。设置截面为T形的支撑垫块，即保证支撑垫块的竖直段外径大于其水平段外径，增加支撑垫块与旋翼侧壁的接触面积，即提高旋翼在该侧的受支撑力度，同时，在当动力输出端的动能输出不稳定时，旋翼会间断产生不同程度的摆动，使得无人机在空中不断颠簸，而选用弹性橡胶材质的支撑垫块的竖直段，自身具备一定的弹性形变能力，能够将旋翼因颠簸而产生的作用力消除或是缓冲一部分，防止旋翼产生的作用力应力与动力输出端处产生的作用应力在传动轴上集中而致使其产生金属疲劳。
所述夹持块与所述支撑垫块的竖直段等径。作为优选，将支撑垫块竖直段的外径与夹持块的外径设置成一致，使得旋翼两侧的支撑面积相同，在旋翼产生微量的非正常摆动时，可直接将该非正常摆动造成的影响消除。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型一种无人机引擎叶片用紧固件，通过夹持块以及紧固块的配合使用，以实现旋翼的紧固，避免了现有技术中通过法兰盘以及多个螺栓连接固定的繁琐操作，方便操作人员对旋翼的检修或是更换，并且紧固块以及夹持块的总体重量与法兰盘和多个螺栓的总重量相比，相对较轻，即在保证旋翼紧固安装后正常使用的前提下，还能降低经过热处理和超精密复合研磨的传动轴上的工作负荷，进而降低四翼无人机动力输出端上的功耗，降低其使用成本；
2、本实用新型一种无人机引擎叶片用紧固件，选用弹性橡胶材质的支撑垫块的竖直段，自身具备一定的弹性形变能力，能够将旋翼因颠簸而产生的作用力消除或是缓冲一部分，防止旋翼产生的作用力应力与动力输出端处产生的作用应力在传动轴上集中而致使其产生金属疲劳。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-传动轴、2-支撑轴、3-支撑垫块、4-夹持块、5-连杆、6-螺杆、7-压紧块、8-旋翼、9-环形突起。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例包括端部相互连接的传动轴1与支撑轴2，还包括螺杆6和夹持块4，所述螺杆6一端通过连杆5与所述传动轴1连接，螺杆6活动贯穿所述夹持块4的中部，且所述螺杆6的外径大于连杆5的外径，连杆5的外径小于支撑轴2的外径，在所述螺杆6套设有与之螺纹配合的压紧块7，在所述夹持块4的内侧设置有与旋翼8的安装孔等径的环形突起9。
工作时，先将旋翼8置于连杆5上，而经过热处理和超精密复合研磨的传动轴1与动力输出端连接，然后将夹持块4以及压紧块7套设在螺杆6上，直至夹持块4的内侧壁与旋翼8的一端端面接触，旋翼8的另一端端面与支撑轴2接触，同时压紧块7内侧壁上的环形突起9置于旋翼8的安装孔内，以弥补连杆5外径与旋翼8安装孔内径之差，使得旋翼8在使用过程中两个端面以及内部均受到压力，此时旋转压紧块7，使得旋翼8彻底紧固在连杆5上，实现旋翼8的快速安装。通过夹持块4以及紧固块的配合使用，以实现旋翼8的紧固，避免了现有技术中通过法兰盘以及多个螺栓连接固定的繁琐操作，方便操作人员对旋翼8的检修或是更换，并且紧固块以及夹持块4的总体重量与法兰盘和多个螺栓的总重量相比，相对较轻，即在保证旋翼8紧固安装后正常使用的前提下，还能降低传动轴1上的工作负荷，进而降低四翼无人机动力输出端上的功耗，降低其使用成本。
本实施例还包括支撑垫块3，支撑轴2贯穿所述支撑垫块3后与连杆5连接，所述支撑垫块3的截面为T形，所述支撑垫块3的水平段与传动轴1同轴，所述支撑垫块3的竖直段与所述传动轴1相垂直，且支撑垫块3的竖直段为弹性橡胶材质制成的圆环。增加的支撑垫块3可与压紧块7以及夹持块4一起对旋翼8的两端进行固定，不仅能够增加旋翼8与紧固结构之间的接触面积，还能在旋翼8的工作过程中可实现旋翼8两侧的受力平衡，即维持旋翼8产生稳定性的提升力。设置截面为T形的支撑垫块3，即保证支撑垫块3的竖直段外径大于其水平段外径，增加支撑垫块3与旋翼8侧壁的接触面积，即提高旋翼8在该侧的受支撑力度，同时，在当动力输出端的动能输出不稳定时，旋翼8会间断产生不同程度的摆动，使得无人机在空中不断颠簸，而选用弹性橡胶材质的支撑垫块3的竖直段，自身具备一定的弹性形变能力，能够将旋翼8因颠簸而产生的作用力消除或是缓冲一部分，防止旋翼8产生的作用力应力与动力输出端处产生的作用应力在传动轴1上集中而致使其产生金属疲劳。
作为优选，将支撑垫块3竖直段的外径与夹持块4的外径设置成一致，使得旋翼8两侧的支撑面积相同，在旋翼8产生微量的非正常摆动时，可直接将该非正常摆动造成的影响消除。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人机引擎叶片用紧固件，包括端部相互连接的传动轴（1）与支撑轴（2），其特征在于：还包括螺杆（6）和夹持块（4），所述螺杆（6）一端通过连杆（5）与所述传动轴（1）连接，螺杆（6）活动贯穿所述夹持块（4）的中部，且所述螺杆（6）的外径大于连杆（5）的外径，连杆（5）的外径小于支撑轴（2）的外径，在所述螺杆（6）套设有与之螺纹配合的压紧块（7），在所述夹持块（4）的内侧设置有与旋翼（8）的安装孔等径的环形突起（9）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机引擎叶片用紧固件，其特征在于：还包括支撑垫块（3），支撑轴（2）贯穿所述支撑垫块（3）后与连杆（5）连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机引擎叶片用紧固件，其特征在于：所述支撑垫块（3）的截面为T形，所述支撑垫块（3）的水平段与传动轴（1）同轴，所述支撑垫块（3）的竖直段与所述传动轴（1）相垂直，且支撑垫块（3）的竖直段为弹性橡胶材质制成的圆环。
4.根据权利要求3所述的一种无人机引擎叶片用紧固件，其特征在于：所述夹持块（4）与所述支撑垫块（3）的竖直段等径。
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