CN219882042U - 一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，涉及打磨装置技术领域，包括安装箱和防护组件；安装箱：下侧安装有打磨组件，所述安装箱的右侧安装有调节组件；防护组件：包含安装板、抽气扇、阻隔网、进气管和环形防护管，所述安装箱内部的上侧固定有安装板，所述安装板的下侧安装有抽气扇，所述安装箱的内部固定有阻隔网，所述阻隔网位于抽气扇的下方，所述安装箱的左右两侧开设有两个相对应的进气口，所述进气口位于阻隔网的下方，所述进气口的内部固定有进气管，两个进气管的下端连接有环形防护管，所述环形防护管圆周面的下端开设有环形开口，能够有效避免在对机器人零部件进行打磨时磨屑飞溅。

Description

一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体为一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置。

背景技术

器人的种类多种多样，大多数的机器人的零部件在安装之前都需要打磨，机械打磨主要是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，打磨工艺的好坏直接影响了产品工件的美观以及质量的好坏；

现有的打磨装置在打磨时会产生飞溅的磨屑，磨屑在飞溅时会对操作人员造成伤害，并且磨屑在打磨后的温度较高，溅射在身上可能会烫伤皮肤或者烫破衣服，并且可能会点燃周围的易燃物品，形成火灾，有很大的安全隐患，同时飞溅的磨屑难以清理，为此，我们提出一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，能够有效避免在对机器人零部件进行打磨时磨屑飞溅，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，包括安装箱和防护组件；

安装箱：下侧安装有打磨组件，所述安装箱的右侧安装有调节组件；

防护组件：包含安装板、抽气扇、阻隔网、进气管和环形防护管，所述安装箱内部的上侧固定有安装板，所述安装板的下侧安装有抽气扇，所述安装箱的内部固定有阻隔网，所述阻隔网位于抽气扇的下方，所述安装箱的左右两侧开设有两个相对应的进气口，所述进气口位于阻隔网的下方，所述进气口的内部固定有进气管，两个进气管的下端连接有环形防护管，所述环形防护管圆周面的下端开设有环形开口，所述抽气扇的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置防护组件能够有效避免磨屑飞溅。

进一步的，所述调节组件包含安装框、移动块、第一电动伸缩杆、连接块、第二电动伸缩杆、螺纹杆和第一电机，所述安装框的内部滑动连接有移动块，所述移动块的上侧安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩臂上固定有连接块，所述连接块的左侧安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩臂固定在安装箱的右侧，所述移动块的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在安装框的内部，所述安装框的前侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定在螺纹杆的前端，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第一电机的输入端均电连接外部控制开关组的输出端，通过设置调节组件对打磨组件的位置进行调整。

进一步的，所述打磨组件包含固定架、第二电机和打磨轮，所述安装箱的下侧固定有固定架，所述固定架的前侧安装有第二电机，所述固定架的内部转动连接有打磨轮，所述第二电机的输出轴固定在打磨轮的前端，所述第二电机的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置打磨组件对机器人的零部件进行打磨。

进一步的，所述安装框的下侧固定底座，所述底座的上侧开设有均匀分布的条形口，所述底座内部的下侧固定有储存箱。

进一步的，所述底座下侧的左端固定有两个相对应的支腿，两个支腿的下端固定有底板，通过设置储存箱对被环形防护管阻挡的磨屑进行储存。

进一步的，所述安装箱的后侧开设有开口，所述开口的内部铰接有挡板，所述挡板的后侧固定有拉块，通过设置拉块使得用户能够非常方便的拉开挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具有防护功能的机器人生产用打磨装置，具有以下好处：

1、通过设置底座对需要进行打磨机器人零部件进行储存，然后启动调节组件对打磨轮的位置进行调整，调整后使其贴合机器人零部件需要打磨的位置，然后启动第二电机使得打磨轮转动对零部件进行打磨，极为方便；

2、通过设置防护组件使得打磨轮在对机器人的零部件进行打磨的过程中环形防护管将对打磨过程中产生的磨屑进行阻挡即可初步避免其出现飞溅，同时在打磨时可以启动抽气扇将产生的磨屑通过环形防护管下端开设的环形开口抽进到安装箱的内部，这样的情况下即可进一步避免磨屑出现飞溅。

附图说明

图1为本实用新型前侧结构示意图；

图2为本实用新型安装箱处结构示意图；

图3为本实用新型打磨组件结构示意图。

图中：1安装箱、2防护组件、21安装板、22抽气扇、23阻隔网、24进气管、25环形防护管、3调节组件、31安装框、32移动块、33第一电动伸缩杆、34连接块、35第二电动伸缩杆、36螺纹杆、37第一电机、4打磨组件、41固定架、42第二电机、43打磨轮、5底座、6条形口、7储存箱、8支腿、9底板、10挡板、11拉块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，包括安装箱1和防护组件2；

安装箱1：下侧安装有打磨组件4，安装箱1的右侧安装有调节组件3，调节组件3包含安装框31、移动块32、第一电动伸缩杆33、连接块34、第二电动伸缩杆35、螺纹杆36和第一电机37，安装框31的内部滑动连接有移动块32，移动块32的上侧安装有第一电动伸缩杆33，第一电动伸缩杆33的伸缩臂上固定有连接块34，连接块34的左侧安装有第二电动伸缩杆35，第二电动伸缩杆35的伸缩臂固定在安装箱1的右侧，移动块32的中部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆36，螺纹杆36转动连接在安装框31的内部，安装框31的前侧安装有第一电机37，第一电机37的输出轴固定在螺纹杆36的前端，第一电动伸缩杆33、第二电动伸缩杆35和第一电机37的输入端均电连接外部控制开关组的输出端，打磨组件4包含固定架41、第二电机42和打磨轮43，安装箱1的下侧固定有固定架41，固定架41的前侧安装有第二电机42，固定架41的内部转动连接有打磨轮43，第二电机42的输出轴固定在打磨轮43的前端，第二电机42的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置打磨组件4对机器人的零部件进行打磨，通过设置调节组件3对打磨组件4的位置进行调整；

防护组件2：包含安装板21、抽气扇22、阻隔网23、进气管24和环形防护管25，安装箱1内部的上侧固定有安装板21，安装板21的下侧安装有抽气扇22，安装箱1的内部固定有阻隔网23，阻隔网23位于抽气扇22的下方，安装箱1的左右两侧开设有两个相对应的进气口，进气口位于阻隔网23的下方，进气口的内部固定有进气管24，两个进气管24的下端连接有环形防护管25，环形防护管25圆周面的下端开设有环形开口，抽气扇22的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过设置防护组件2能够有效避免磨屑飞溅。

其中：安装框31的下侧固定底座5，底座5的上侧开设有均匀分布的条形口6，底座5内部的下侧固定有储存箱7。

其中：底座5下侧的左端固定有两个相对应的支腿8，两个支腿8的下端固定有底板9，通过设置储存箱7对被环形防护管25阻挡的磨屑进行储存。

其中：安装箱1的后侧开设有开口，开口的内部铰接有挡板10，挡板10的后侧固定有拉块11，通过设置拉块11使得用户能够非常方便的拉开挡板10。

本实用新型提供的一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置的工作原理如下：首先将需要进行打磨的机器人零部件放置到底座5的上方，放置完毕后首先启动第一电动伸缩杆33对安装箱1的高度进行调整，从而对打磨轮43的高度进行调整，调整后启动第二电动伸缩杆35对打磨轮43的左右位置进行调整，调整后启动第一电机37使得螺纹杆36转动带动移动块32进行前后移动，移动块32进行前后移动即可对打磨轮43的前后位置进行调整，调整后使得打磨轮43贴合机器人零部件需要打磨的位置，然后启动第二电机42使得打磨轮43转动对零部件进行打磨，在进行打磨的过程中环形防护管25将对打磨过程中产生的磨屑进行阻挡即可初步避免其出现飞溅，同时在打磨时可以启动抽气扇22将产生的磨屑通过环形防护管25下端开设的环形开口抽进到安装箱1的内部，这样的情况下即可进一步避免磨屑出现飞溅。

值得注意的是，以上实施例中所公开的外部的控制开关组上设置有与抽气扇22、第一电机37、第二电机42、第一电动伸缩杆33和第二电动伸缩杆35一一对应的按钮，第一电机37和第二电机42可选用1LE0003三相异步电动机，第一电动伸缩杆33和第二电动伸缩杆35可选用TGC-A大推力电动伸缩杆，抽气扇22可选用D2E146抽气扇。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，其特征在于：包括安装箱(1)和防护组件(2)；

安装箱(1)：下侧安装有打磨组件(4)，所述安装箱(1)的右侧安装有调节组件(3)；

防护组件(2)：包含安装板(21)、抽气扇(22)、阻隔网(23)、进气管(24)和环形防护管(25)，所述安装箱(1)内部的上侧固定有安装板(21)，所述安装板(21)的下侧安装有抽气扇(22)，所述安装箱(1)的内部固定有阻隔网(23)，所述阻隔网(23)位于抽气扇(22)的下方，所述安装箱(1)的左右两侧开设有两个相对应的进气口，所述进气口位于阻隔网(23)的下方，所述进气口的内部固定有进气管(24)，两个进气管(24)的下端连接有环形防护管(25)，所述环形防护管(25)圆周面的下端开设有环形开口，所述抽气扇(22)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述调节组件(3)包含安装框(31)、移动块(32)、第一电动伸缩杆(33)、连接块(34)、第二电动伸缩杆(35)、螺纹杆(36)和第一电机(37)，所述安装框(31)的内部滑动连接有移动块(32)，所述移动块(32)的上侧安装有第一电动伸缩杆(33)，所述第一电动伸缩杆(33)的伸缩臂上固定有连接块(34)，所述连接块(34)的左侧安装有第二电动伸缩杆(35)，所述第二电动伸缩杆(35)的伸缩臂固定在安装箱(1)的右侧，所述移动块(32)的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(36)，所述螺纹杆(36)转动连接在安装框(31)的内部，所述安装框(31)的前侧安装有第一电机(37)，所述第一电机(37)的输出轴固定在螺纹杆(36)的前端，所述第一电动伸缩杆(33)、第二电动伸缩杆(35)和第一电机(37)的输入端均电连接外部控制开关组的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述打磨组件(4)包含固定架(41)、第二电机(42)和打磨轮(43)，所述安装箱(1)的下侧固定有固定架(41)，所述固定架(41)的前侧安装有第二电机(42)，所述固定架(41)的内部转动连接有打磨轮(43)，所述第二电机(42)的输出轴固定在打磨轮(43)的前端，所述第二电机(42)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述安装框(31)的下侧固定底座(5)，所述底座(5)的上侧开设有均匀分布的条形口(6)，所述底座(5)内部的下侧固定有储存箱(7)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述底座(5)下侧的左端固定有两个相对应的支腿(8)，两个支腿(8)的下端固定有底板(9)。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述安装箱(1)的后侧开设有开口，所述开口的内部铰接有挡板(10)，所述挡板(10)的后侧固定有拉块(11)。