CN219881612U - 一种线性三轴多工位机器人加工用焊接台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线性三轴多工位机器人加工用焊接台，涉及焊接台设计技术领域，包括焊接台主体、防护单元、焊接主体固定单元、焊接碎屑收集组件焊接台主体下侧表面四角分别固定连接支撑腿，所述焊接台主体上侧表面固定连接防撞挡板，所述防撞挡板左侧表面开设有矩形孔，所述矩形孔内固定卡接矩形滑动板，所述焊接台主体上侧表面位于防撞挡板边沿的位置设置有防护单元，所述焊接台主体上侧表面位于防护单元内防撞挡板左右两侧的位置分别设置有焊接主体固定单元，在使用装置的时候，对操作者可以进行保护，焊接的时候，产生的碎屑可以收集，不影响使用，焊接台上的装置拆卸方便，不影响检修。

Description

一种线性三轴多工位机器人加工用焊接台

技术领域

本实用新型涉及焊接台设计技术领域，具体为一种线性三轴多工位机器人加工用焊接台。

背景技术

随着科技的发展，工业机器人的应用越来越广泛，在机器人生产过程中，需要进行大量的焊接，来进行生产，在焊接的时候，需要一种多工位的焊接台，来方便进行固定线性三轴焊接机器手和焊接夹具，以此来方便进行对机器人进行焊接生产。

现有的线性三轴多工位机器人加工用焊接台，具有在使用装置的时候，对操作者无法进行保护，焊接的时候，产生的碎屑无法收集，影响使用，焊接台上的装置拆卸不方便，影响检修。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种线性三轴多工位机器人加工用焊接台，在使用装置的时候，对操作者可以进行保护，焊接的时候，产生的碎屑可以收集，不影响使用，焊接台上的装置拆卸方便，不影响检修，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线性三轴多工位机器人加工用焊接台，包括焊接台主体、防护单元、焊接主体固定单元、焊接碎屑收集组件；

焊接台主体：下侧表面四角分别固定连接支撑腿，所述焊接台主体上侧表面固定连接防撞挡板，所述防撞挡板左侧表面开设有矩形孔，所述矩形孔内固定卡接矩形滑动板，所述焊接台主体上侧表面位于防撞挡板边沿的位置设置有防护单元，所述焊接台主体上侧表面位于防护单元内防撞挡板左右两侧的位置分别设置有焊接主体固定单元，所述焊接台主体上侧表面位于焊接主体固定单元前侧的位置设置有焊接碎屑收集组件；

防护单元：包含有限位圆孔、卡接槽、卡接条、固定框板、固定圆柱和防护罩，所述焊接台主体上侧表面四角分别开设有限位圆孔，所述固定框板下侧表面四角分别固定连接固定圆柱，四个固定圆柱分别与对应的限位圆孔固定卡接，所述焊接台主体上侧表面位于四个限位圆孔之间的位置分别开设有卡接槽，所述固定框板下侧表面位于四个固定圆柱之间的位置分别固定连接卡接条，四个卡接条分别与对应的卡接槽固定卡接，所述固定框板上侧表面固定连接防护罩。

焊接台主体用于固定装置，支撑腿用于进行支撑，防撞挡板用于将焊接台主体分成两部分，来防止两个工位上的焊接主体碰撞，矩形滑动板用于方便让两边的焊接工件进行输送，防护单元用于焊接的时候进行防护，焊接主体固定单元用于对焊接主体进行卡接，来方便进行使用，焊接碎屑收集组件来对焊接的时候产生的碎屑进行收集，限位圆孔用于给固定圆柱卡接，卡接槽和卡接条卡接，来让固定框板固定在焊接台主体上，来方便进行固定防护罩，防护罩用于对操作者进行保护，固定框板用于固定防护罩。

进一步的，所述防护单元还包含固定门板、拉动扶手和观察门板，所述防护罩的前侧表面开设有进料观察孔，所述进料观察孔延伸至防护罩内，所述进料观察孔的其中一侧滑动连接固定门板，所述固定门板的前侧表面位于防撞挡板左右两侧的位置分别开设有观察窗口，两个观察窗口分别贯穿固定门板的前后两侧，两个观察窗口内分别固定卡接观察门板，所述固定门板前侧表面通过活动销轴与拉动扶手活动连接。

固定门板用于保护装置，拉动扶手用于带动固定门板滑动，来方便进行放置工件，来方便进行保护操作者，观察门板用于方便进行观察，来方便进行保护操作者。

进一步的，所述焊接主体固定单元包含有固定底板、连接圆柱、滑柱、移动滑块和缓冲弹簧，所述焊接台主体上侧表面位于防撞挡板左右两侧的位置分别开设有限位固定槽，两个限位固定槽内分别开设有两个等间距的卡接圆孔，两个限位固定槽内分别设置有固定底板，两个固定底板的下侧表面分别固定连接两个等间距的连接圆柱，四个连接圆柱分别与对应的卡接圆孔固定卡接，两个限位固定槽内分别固定卡接固定底板，两个固定底板上侧表面分别开设有滑槽，两个滑槽内分别固定连接滑柱，两个滑槽内分别滑动连接两个等间距的移动滑块，两个移动滑块上的滑孔在对应滑柱上滑动连接，两个滑槽内的左右两侧分别固定连接缓冲弹簧的移动，所有缓冲弹簧的另一端分别与对应的移动滑块固定连接，所有缓冲弹簧分别套接在对应滑柱上。

连接圆柱用于让固定底板固定更加稳定，固定底板用于固定滑柱，滑柱用于让移动滑块滑动更加稳定，移动滑块用于固定固定夹板，来方便进行固定是三轴焊接主体，缓冲弹簧用于进行缓冲，来方便进行固定，以此来进行固定焊接主体。

进一步的，所述焊接主体固定单元还包含固定夹板、缓冲垫板和紧固螺栓，每个移动滑块上侧表面分别固定连接固定夹板，两个固定底板上的两个固定夹板相对应的一侧分别固定连接缓冲垫板，两个固定底板上侧表面位于两个固定夹板之间的位置分别通过紧固螺栓与对应的焊接主体固定连接，每个缓冲垫板分别与焊接主体接触。

固定夹板用于固定焊接主体，来方便进行固定，缓冲垫板用于对焊接主体进行保护，紧固螺栓用于让焊接主体固定在固定夹板上，来方便进行拆卸，方便进行使用。

进一步的，所述焊接碎屑收集组件包含有矩形固定板、夹块、卡接连接杆和收集箱，所述焊接台主体上侧表面位于两个固定底板前侧的位置分别开设有矩形通孔，两个矩形通孔分别延伸至焊接台主体内，两个矩形固定板下侧表面分别固定连接收集箱，两个收集箱分别设置在对应矩形通孔内，两个矩形固定板分别通过销轴有焊接台主体固定连接，两个矩形固定板上侧表面位于收集箱开口的位置分别开设有矩形送屑孔，两个矩形送屑孔分别延伸至收集箱内，两个矩形固定板上侧表面位于对应矩形送屑孔左右两侧的位置分别固定连接卡接连接杆，两个矩形固定板上的两个卡接连接杆相对应的一侧分别开设有限位滑槽，每个限位滑槽内分别滑动连接两个等间距的夹块，每个矩形固定板上的夹块分别通过固定插销与对应的工件工作台固定卡接，两个工件工作台分别与对应的矩形送屑孔对应。

矩形固定板用于固定收集箱，收集箱用于对焊接是产生的碎屑进行收集，来方便进行使用，卡接连接杆用于固定夹块，夹块用于固定工件工作台，来方便进行拆卸，来进行更换不同规格的工作台，来对不同的机器人进行固定卡接。

进一步的，还包括照明灯，所述防护罩内的顶端表面位于防撞挡板左右两侧的位置分别固定卡接照明灯。

照明灯采用汇能LED照明灯棒，来方便进行照明，来方便进行观察焊接情况，来方便进行使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本线性三轴多工位机器人加工用焊接台，具有以下好处：设置有防护单元，通过限位圆孔用于给固定圆柱卡接，卡接槽和卡接条卡接，来让固定框板固定在焊接台主体上，来方便进行固定防护罩，防护罩用于对操作者进行保护，固定门板用于保护装置，拉动扶手用于带动固定门板滑动，来方便进行放置工件，来方便进行保护操作者，观察门板用于方便进行观察，来进行保护操作者；

2、本线性三轴多工位机器人加工用焊接台，具有以下好处：设置有焊接主体固定单元，通过连接圆柱用于让固定底板固定更加稳定，固定底板用于固定滑柱，滑柱用于让移动滑块滑动更加稳定，移动滑块用于固定固定夹板，来方便进行固定是三轴焊接主体，缓冲弹簧用于进行缓冲，来方便进行固定，固定夹板用于固定焊接主体，来方便进行固定，缓冲垫板用于对焊接主体进行保护，紧固螺栓用于让焊接主体固定在固定夹板上，来方便进行拆卸，来方便进行固定焊接主体；

3、本线性三轴多工位机器人加工用焊接台，具有以下好处：在使用装置的时候，对操作者可以进行保护，焊接的时候，产生的碎屑可以收集，不影响使用，焊接台上的装置拆卸方便，不影响检修。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型防护单元局部剖视结构示意图；

图5为本实用新型正面剖视结构示意图。

图中：1焊接台主体、2支撑腿、3防护单元、31限位圆孔、32卡接槽、33卡接条、34固定框板、35固定圆柱、36防护罩、37固定门板、38拉动扶手、39观察门板、4焊接主体固定单元、41固定底板、42连接圆柱、43滑柱、44移动滑块、45缓冲弹簧、46固定夹板、47缓冲垫板、48紧固螺栓、5焊接碎屑收集组件、51矩形固定板、52夹块、53卡接连接杆、54收集箱、6防撞挡板、7矩形滑动板、8照明灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种线性三轴多工位机器人加工用焊接台，包括焊接台主体1、防护单元3、焊接主体固定单元4、焊接碎屑收集组件5；

焊接台主体1：下侧表面四角分别固定连接支撑腿2，焊接台主体1上侧表面固定连接防撞挡板6，防撞挡板6左侧表面开设有矩形孔，矩形孔内固定卡接矩形滑动板7，焊接台主体1上侧表面位于防撞挡板6边沿的位置设置有防护单元3，焊接台主体1上侧表面位于防护单元3内防撞挡板6左右两侧的位置分别设置有焊接主体固定单元4，焊接台主体1上侧表面位于焊接主体固定单元4前侧的位置设置有焊接碎屑收集组件5；

防护单元3：包含有限位圆孔31、卡接槽32、卡接条33、固定框板34、固定圆柱35和防护罩36，焊接台主体1上侧表面四角分别开设有限位圆孔31，固定框板34下侧表面四角分别固定连接固定圆柱35，四个固定圆柱35分别与对应的限位圆孔31固定卡接，焊接台主体1上侧表面位于四个限位圆孔31之间的位置分别开设有卡接槽32，固定框板34下侧表面位于四个固定圆柱35之间的位置分别固定连接卡接条33，四个卡接条33分别与对应的卡接槽32固定卡接，固定框板34上侧表面固定连接防护罩36。

焊接台主体1用于固定装置，支撑腿2用于进行支撑，防撞挡板6用于将焊接台主体1分成两部分，来防止两个工位上的焊接主体碰撞，矩形滑动板7用于方便让两边的焊接工件进行输送，防护单元3用于焊接的时候进行防护，焊接主体固定单元4用于对焊接主体进行卡接，来方便进行使用，焊接碎屑收集组件5来对焊接的时候产生的碎屑进行收集，限位圆孔31用于给固定圆柱35卡接，卡接槽32和卡接条33卡接，来让固定框板34固定在焊接台主体1上，来方便进行固定防护罩36，防护罩36用于对操作者进行保护，固定框板34用于固定防护罩36。

防护单元3还包含固定门板37、拉动扶手38和观察门板39，防护罩36的前侧表面开设有进料观察孔，进料观察孔延伸至防护罩36内，进料观察孔的其中一侧滑动连接固定门板37，固定门板37的前侧表面位于防撞挡板6左右两侧的位置分别开设有观察窗口，两个观察窗口分别贯穿固定门板37的前后两侧，两个观察窗口内分别固定卡接观察门板39，固定门板37前侧表面通过活动销轴与拉动扶手38活动连接。

固定门板37用于保护装置，拉动扶手38用于带动固定门板37滑动，来方便进行放置工件，来方便进行保护操作者，观察门板39用于方便进行观察，来方便进行保护操作者。

焊接主体固定单元4包含有固定底板41、连接圆柱42、滑柱43、移动滑块44和缓冲弹簧45，焊接台主体1上侧表面位于防撞挡板6左右两侧的位置分别开设有限位固定槽，两个限位固定槽内分别开设有两个等间距的卡接圆孔，两个限位固定槽内分别设置有固定底板41，两个固定底板41的下侧表面分别固定连接两个等间距的连接圆柱42，四个连接圆柱42分别与对应的卡接圆孔固定卡接，两个限位固定槽内分别固定卡接固定底板41，两个固定底板41上侧表面分别开设有滑槽，两个滑槽内分别固定连接滑柱43，两个滑槽内分别滑动连接两个等间距的移动滑块44，两个移动滑块44上的滑孔在对应滑柱43上滑动连接，两个滑槽内的左右两侧分别固定连接缓冲弹簧45的移动，所有缓冲弹簧45的另一端分别与对应的移动滑块44固定连接，所有缓冲弹簧45分别套接在对应滑柱43上。

连接圆柱42用于让固定底板41固定更加稳定，固定底板41用于固定滑柱43，滑柱43用于让移动滑块44滑动更加稳定，移动滑块44用于固定固定夹板46，来方便进行固定是三轴焊接主体，缓冲弹簧45用于进行缓冲，来方便进行固定，以此来进行固定焊接主体。

焊接主体固定单元4还包含固定夹板46、缓冲垫板47和紧固螺栓48，每个移动滑块44上侧表面分别固定连接固定夹板46，两个固定底板41上的两个固定夹板46相对应的一侧分别固定连接缓冲垫板47，两个固定底板41上侧表面位于两个固定夹板46之间的位置分别通过紧固螺栓48与对应的焊接主体固定连接，每个缓冲垫板47分别与焊接主体接触。

固定夹板46用于固定焊接主体，来方便进行固定，缓冲垫板47用于对焊接主体进行保护，紧固螺栓48用于让焊接主体固定在固定夹板46上，来方便进行拆卸，方便进行使用。

焊接碎屑收集组件5包含有矩形固定板51、夹块52、卡接连接杆53和收集箱54，焊接台主体1上侧表面位于两个固定底板41前侧的位置分别开设有矩形通孔，两个矩形通孔分别延伸至焊接台主体1内，两个矩形固定板51下侧表面分别固定连接收集箱54，两个收集箱54分别设置在对应矩形通孔内，两个矩形固定板51分别通过销轴有焊接台主体1固定连接，两个矩形固定板51上侧表面位于收集箱54开口的位置分别开设有矩形送屑孔，两个矩形送屑孔分别延伸至收集箱54内，两个矩形固定板51上侧表面位于对应矩形送屑孔左右两侧的位置分别固定连接卡接连接杆53，两个矩形固定板51上的两个卡接连接杆53相对应的一侧分别开设有限位滑槽，每个限位滑槽内分别滑动连接两个等间距的夹块52，每个矩形固定板51上的夹块52分别通过固定插销与对应的工件工作台固定卡接，两个工件工作台分别与对应的矩形送屑孔对应。

矩形固定板51用于固定收集箱54，收集箱54用于对焊接是产生的碎屑进行收集，来方便进行使用，卡接连接杆53用于固定夹块52，夹块52用于固定工件工作台，来方便进行拆卸，来进行更换不同规格的工作台，来对不同的机器人进行固定卡接。

还包括照明灯8，防护罩36内的顶端表面位于防撞挡板6左右两侧的位置分别固定卡接照明灯8。

照明灯8采用汇能LED照明灯棒，来方便进行照明，来方便进行观察焊接情况，来方便进行使用。

本实用新型提供的一种线性三轴多工位机器人加工用焊接台的工作原理如下：首先通过连接圆柱42用于让固定底板41固定更加稳定，固定底板41用于固定滑柱43，滑柱43用于让移动滑块44滑动更加稳定，移动滑块44用于固定固定夹板46，来方便进行固定是三轴焊接主体，缓冲弹簧45用于进行缓冲，来方便进行固定，固定夹板46用于固定焊接主体，来方便进行固定，缓冲垫板47用于对焊接主体进行保护，紧固螺栓48用于让焊接主体固定在固定夹板46上，来方便进行拆卸，来方便进行固定焊接主体，通过矩形固定板51用于固定收集箱54，收集箱54用于对焊接是产生的碎屑进行收集，来方便进行使用，卡接连接杆53用于固定夹块52，夹块52用于固定工件工作台，来方便进行拆卸，来进行更换不同规格的工作台，固定后，通过限位圆孔31用于给固定圆柱35卡接，卡接槽32和卡接条33卡接，来让固定框板34固定在焊接台主体1上，来方便进行固定防护罩36，防护罩36用于对操作者进行保护，固定门板37用于保护装置，拉动扶手38用于带动固定门板37滑动，来方便进行放置工件，来方便进行保护操作者，观察门板39用于方便进行观察，来进行保护操作者，来方便进行使用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种线性三轴多工位机器人加工用焊接台，其特征在于：包括焊接台主体(1)、防护单元(3)、焊接主体固定单元(4)、焊接碎屑收集组件(5)；

焊接台主体(1)：下侧表面四角分别固定连接支撑腿(2)，所述焊接台主体(1)上侧表面固定连接防撞挡板(6)，所述防撞挡板(6)左侧表面开设有矩形孔，所述矩形孔内固定卡接矩形滑动板(7)，所述焊接台主体(1)上侧表面位于防撞挡板(6)边沿的位置设置有防护单元(3)，所述焊接台主体(1)上侧表面位于防护单元(3)内防撞挡板(6)左右两侧的位置分别设置有焊接主体固定单元(4)，所述焊接台主体(1)上侧表面位于焊接主体固定单元(4)前侧的位置设置有焊接碎屑收集组件(5)；

防护单元(3)：包含有限位圆孔(31)、卡接槽(32)、卡接条(33)、固定框板(34)、固定圆柱(35)和防护罩(36)，所述焊接台主体(1)上侧表面四角分别开设有限位圆孔(31)，所述固定框板(34)下侧表面四角分别固定连接固定圆柱(35)，四个固定圆柱(35)分别与对应的限位圆孔(31)固定卡接，所述焊接台主体(1)上侧表面位于四个限位圆孔(31)之间的位置分别开设有卡接槽(32)，所述固定框板(34)下侧表面位于四个固定圆柱(35)之间的位置分别固定连接卡接条(33)，四个卡接条(33)分别与对应的卡接槽(32)固定卡接，所述固定框板(34)上侧表面固定连接防护罩(36)。

2.根据权利要求1所述的一种线性三轴多工位机器人加工用焊接台，其特征在于：所述防护单元(3)还包含固定门板(37)、拉动扶手(38)和观察门板(39)，所述防护罩(36)的前侧表面开设有进料观察孔，所述进料观察孔延伸至防护罩(36)内，所述进料观察孔的其中一侧滑动连接固定门板(37)，所述固定门板(37)的前侧表面位于防撞挡板(6)左右两侧的位置分别开设有观察窗口，两个观察窗口分别贯穿固定门板(37)的前后两侧，两个观察窗口内分别固定卡接观察门板(39)，所述固定门板(37)前侧表面通过活动销轴与拉动扶手(38)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种线性三轴多工位机器人加工用焊接台，其特征在于：所述焊接主体固定单元(4)包含有固定底板(41)、连接圆柱(42)、滑柱(43)、移动滑块(44)和缓冲弹簧(45)，所述焊接台主体(1)上侧表面位于防撞挡板(6)左右两侧的位置分别开设有限位固定槽，两个限位固定槽内分别开设有两个等间距的卡接圆孔，两个限位固定槽内分别设置有固定底板(41)，两个固定底板(41)的下侧表面分别固定连接两个等间距的连接圆柱(42)，四个连接圆柱(42)分别与对应的卡接圆孔固定卡接，两个限位固定槽内分别固定卡接固定底板(41)，两个固定底板(41)上侧表面分别开设有滑槽，两个滑槽内分别固定连接滑柱(43)，两个滑槽内分别滑动连接两个等间距的移动滑块(44)，两个移动滑块(44)上的滑孔在对应滑柱(43)上滑动连接，两个滑槽内的左右两侧分别固定连接缓冲弹簧(45)的移动，所有缓冲弹簧(45)的另一端分别与对应的移动滑块(44)固定连接，所有缓冲弹簧(45)分别套接在对应滑柱(43)上。

4.根据权利要求3所述的一种线性三轴多工位机器人加工用焊接台，其特征在于：所述焊接主体固定单元(4)还包含固定夹板(46)、缓冲垫板(47)和紧固螺栓(48)，每个移动滑块(44)上侧表面分别固定连接固定夹板(46)，两个固定底板(41)上的两个固定夹板(46)相对应的一侧分别固定连接缓冲垫板(47)，两个固定底板(41)上侧表面位于两个固定夹板(46)之间的位置分别通过紧固螺栓(48)与对应的焊接主体固定连接，每个缓冲垫板(47)分别与焊接主体接触。

5.根据权利要求3所述的一种线性三轴多工位机器人加工用焊接台，其特征在于：所述焊接碎屑收集组件(5)包含有矩形固定板(51)、夹块(52)、卡接连接杆(53)和收集箱(54)，所述焊接台主体(1)上侧表面位于两个固定底板(41)前侧的位置分别开设有矩形通孔，两个矩形通孔分别延伸至焊接台主体(1)内，两个矩形固定板(51)下侧表面分别固定连接收集箱(54)，两个收集箱(54)分别设置在对应矩形通孔内，两个矩形固定板(51)分别通过销轴有焊接台主体(1)固定连接，两个矩形固定板(51)上侧表面位于收集箱(54)开口的位置分别开设有矩形送屑孔，两个矩形送屑孔分别延伸至收集箱(54)内，两个矩形固定板(51)上侧表面位于对应矩形送屑孔左右两侧的位置分别固定连接卡接连接杆(53)，两个矩形固定板(51)上的两个卡接连接杆(53)相对应的一侧分别开设有限位滑槽，每个限位滑槽内分别滑动连接两个等间距的夹块(52)，每个矩形固定板(51)上的夹块(52)分别通过固定插销与对应的工件工作台固定卡接，两个工件工作台分别与对应的矩形送屑孔对应。

6.根据权利要求1所述的一种线性三轴多工位机器人加工用焊接台，其特征在于：还包括照明灯(8)，所述防护罩(36)内的顶端表面位于防撞挡板(6)左右两侧的位置分别固定卡接照明灯(8)。