CN219880864U - 一种采样试管清洗烘干装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采样试管清洗烘干装置，包括底板、清洗组件和解锁组件；底板：其上表面前后对称设有第一直线电机，所述第一直线电机的动子座上表面均设有第二直线电机，两个第二直线电机的动子座之间设有夹持组件，底板的上表面设有烘干组件，所述底板的上表面左右两端均放置有试管架；清洗组件：设置于底板的上表面；解锁组件：设置于两个第二直线电机的动子座之间，所述解锁组件与夹持组件配合设置；其中：还包括单片机，所述单片机设置于底板的上表面右端，该采样试管清洗烘干装置，结构设计新颖，自动化程度高，减少了人工作业，提高了工作效率。

Description

一种采样试管清洗烘干装置

技术领域

本实用新型涉及试管清洗设备技术领域，具体为一种采样试管清洗烘干装置。

背景技术

采样试管是水利、化学、环境等学科实验中常用的仪器工具，实验中很多时候需要大批量使用，采样试管口径较小，长度较长，大批量使用时人工清洗较为麻烦且耗时较长，严重拖慢实验进度，另外，试管是由玻璃制成的，很容易摔碎，造成损失。为此人们发明了多种结构的试管清洗装置，但是绝大多数试管清洗装置结构复杂、功能单一，无法对清洗后的试管进行烘干，且试管内的液体在清洗时容易与肢体表面接触，在遇到带有腐蚀性液体时，对人体有害且试管清洗后需要晾干，并不能使试管马上投入使用，自动化程度低，实用性并不强，为此，我们提出一种采样试管清洗烘干装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种采样试管清洗烘干装置，结构设计新颖，自动化程度高，减少了人工作业，提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采样试管清洗烘干装置，包括底板、清洗组件和解锁组件；

底板：其上表面前后对称设有第一直线电机，所述第一直线电机的动子座上表面均设有第二直线电机，两个第二直线电机的动子座之间设有夹持组件，底板的上表面设有烘干组件，所述底板的上表面左右两端均放置有试管架；

清洗组件：设置于底板的上表面；

解锁组件：设置于两个第二直线电机的动子座之间，所述解锁组件与夹持组件配合设置；

其中：还包括单片机，所述单片机设置于底板的上表面右端，所述单片机的输入端电连接外部电源，所述单片机的输出端分别电连接第一直线电机和第二直线电机的输入端，结构设计新颖，自动化程度高，减少了人工作业，提高了工作效率。

进一步的，所述夹持组件包括支撑板、竖板、L型板、弧形槽、滑柱和弹簧，所述支撑板设置于两个第二直线电机的动子座之间，所述支撑板的上表面左右两端均阵列设有竖板，所述支撑板的上表面均阵列滑动连接有L型板，横向对应的两个L型板的向背离外侧面均对称设有滑柱，所述滑柱分别与相邻的竖板内部滑动连接，所述滑柱的外弧面均套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与L型板的竖直板体和相邻的竖板固定连接，横向对应的两个L型板水平板体相对内侧端头均设有弧形槽，所述弧形槽分别与支撑板中部设置的通孔配合设置，对试管进行夹持。

进一步的，所述清洗组件包括集水箱、立板、电机、蜗杆、金属水管、蜗轮、导管和固定筒，所述集水箱设置于底板的上表面中部，所述集水箱的顶板设有阵列分布的通孔，所述集水箱的顶板上表面阵列设有固定筒，所述固定筒的上端内部均转动连接有金属水管，所述金属水管的外弧面均阵列设有刷毛，所述固定筒的侧壁均设有导管，所述导管均与外部水泵连通，所述立板对称设置于集水箱的上表面左端，所述蜗杆转动连接于两个立板之间，所述蜗轮分别设置于金属水管的外弧面下端，所述蜗杆分别与蜗轮啮合连接，前侧的立板前侧面设有电机，所述电机的输出轴与蜗杆的前端固定连接，所述电机的输入端电连接单片机的输出端，对试管进行喷淋洗刷。

进一步的，所述烘干组件包括支撑架、导风筒和风扇，所述支撑架对称设置于底板的上表面，两个支撑架之间设有导风筒，所述导风筒的上端设有阵列分布的出风口，所述风扇设置于导风筒的下表面，所述风扇的输入端电连接单片机的输出端，对洗刷后的试管进行风干。

进一步的，所述风扇的外壳内壁面上端设有电热丝，所述电热丝的输入端电连接单片机的输出端，对周围空气加热，提高烘干效果。

进一步的，所述解锁组件包括固定板、电动推杆、升降板和楔形块，所述固定板设置于两个第二直线电机的动子座之间，所述固定板的中部设有电动推杆，所述电动推杆的下端设有升降板，所述升降板的下表面对称阵列设有楔形块，所述楔形块分别与竖向对应的L型板配合设置，解除对试管的夹持固定。

进一步的，还包括限位框，所述限位框分别设置于底板的上表面左右两端，所述试管架分别位于相邻的限位框内部，对试管架进行定位，便于精准夹持试管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本采样试管清洗烘干装置，具有以下好处：

将待清洗的试管套接在右侧的试管架上端，通过单片机依次控制第一直线电机、电动推杆和第二直线电机工作，第一直线电机将第二直线电机移动至与右侧的试管架对应，电动推杆的推杆推动升降板向下移动，升降板带动楔形块下移，楔形块的斜面对L型板进行挤压，使横向对应的两个L型板相互远离，然后第二直线电机的动子座分别带动固定板和支撑板下移，支撑板带动L型板下移至与右侧的试管架上的试管位置对应，然后电动推杆收缩带动升降板上移，使楔形块解除对L型板的挤压，L型板在弹簧的弹力作用下复位，横向对应的两个L型板通过弧形槽对竖向对应的试管进行夹持，然后单片机分别控制第二直线电机和第一反向工作将试管移动至金属水管的上方，然后第二直线电机再次带动支撑板下移使金属水管插入试管的内部，利用外部水泵通过导管向固定筒内部通水，水流通过金属水管上端喷向试管内部，同时单片机控制电机工作，单片机的输出轴带动蜗杆转动，蜗杆通过与蜗轮啮合连接带动金属水管转动，金属水管带动其外表面的刷毛在试管内部转动对试管进行清洗，清洗完成后，单片机控制第一直线电机和第二直线电机协调工作将试管移动至导风筒的上方，单片机分别控制风扇和电热丝工作，电热丝对周围空气进行加热，风扇将热空气输送至导风筒的内部，并通过导风筒上端的出风口吹向试管内部，从而使试管内部快速烘干，烘干完成后，通过第一直线电机和第二直线电机将试管套接在左侧的试管架上端，然后再次启动电动推杆，解除对试管的夹持，该采样试管清洗烘干装置，结构设计新颖，采样试管的清洗烘干自动化程度高，在采样试管清洗烘干中减少了人工作业，提高了采样试管清洗烘干的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部爆炸结构示意图；

图3为本实用新型电热丝的结构示意图；

图4为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1底板、2第一直线电机、3第二直线电机、4单片机、5限位框、6清洗组件、61集水箱、62立板、63电机、64蜗杆、65金属水管、66蜗轮、67导管、68固定筒、7烘干组件、71支撑架、72导风筒、73风扇、8解锁组件、81固定板、82电动推杆、83升降板、84楔形块、9夹持组件、91支撑板、92竖板、93L型板、94弧形槽、95滑柱、96弹簧、10试管架、11电热丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种采样试管清洗烘干装置，包括底板1、清洗组件6和解锁组件8；

底板1：其上表面前后对称设有第一直线电机2，第一直线电机2的动子座上表面均设有第二直线电机3，两个第二直线电机3的动子座之间设有夹持组件9，底板1的上表面设有烘干组件7，烘干组件7包括支撑架71、导风筒72和风扇73，支撑架71对称设置于底板1的上表面，两个支撑架71之间设有导风筒72，导风筒72的上端设有阵列分布的出风口，风扇73设置于导风筒72的下表面，风扇73的输入端电连接单片机4的输出端，电热丝11对周围空气进行加热，风扇73将热空气输送至导风筒72的内部，并通过导风筒72上端的出风口吹向试管内部，从而使试管内部快速烘干，风扇73的外壳内壁面上端设有电热丝11，电热丝11的输入端电连接单片机4的输出端，对周围空气加热，提高烘干效果，底板1的上表面左右两端均放置有试管架10，夹持组件9包括支撑板91、竖板92、L型板93、弧形槽94、滑柱95和弹簧96，支撑板91设置于两个第二直线电机3的动子座之间，支撑板91的上表面左右两端均阵列设有竖板92，支撑板91的上表面均阵列滑动连接有L型板93，横向对应的两个L型板93的向背离外侧面均对称设有滑柱95，滑柱95分别与相邻的竖板92内部滑动连接，滑柱95的外弧面均套接有弹簧96，弹簧96的两端分别与L型板93的竖直板体和相邻的竖板92固定连接，横向对应的两个L型板93水平板体相对内侧端头均设有弧形槽94，弧形槽94分别与支撑板91中部设置的通孔配合设置，L型板93在弹簧96的弹力作用下复位，横向对应的两个L型板93通过弧形槽94对竖向对应的试管进行夹持。

清洗组件6：设置于底板1的上表面，清洗组件6包括集水箱61、立板62、电机63、蜗杆64、金属水管65、蜗轮66、导管67和固定筒68，集水箱61设置于底板1的上表面中部，集水箱61的顶板设有阵列分布的通孔，集水箱61的顶板上表面阵列设有固定筒68，固定筒68的上端内部均转动连接有金属水管65，金属水管65的外弧面均阵列设有刷毛，固定筒68的侧壁均设有导管67，导管67均与外部水泵连通，立板62对称设置于集水箱61的上表面左端，蜗杆64转动连接于两个立板62之间，蜗轮66分别设置于金属水管65的外弧面下端，蜗杆64分别与蜗轮66啮合连接，前侧的立板62前侧面设有电机63，电机63的输出轴与蜗杆64的前端固定连接，电机63的输入端电连接单片机4的输出端，利用外部水泵通过导管67向固定筒68内部通水，水流通过金属水管65上端喷向试管内部，同时单片机4控制电机63工作，单片机4的输出轴带动蜗杆64转动，蜗杆64通过与蜗轮66啮合连接带动金属水管65转动，金属水管65带动其外表面的刷毛在试管内部转动对试管进行清洗。

解锁组件8：设置于两个第二直线电机3的动子座之间，解锁组件8与夹持组件9配合设置，解锁组件8包括固定板81、电动推杆82、升降板83和楔形块84，固定板81设置于两个第二直线电机3的动子座之间，固定板81的中部设有电动推杆82，电动推杆82的下端设有升降板83，升降板83的下表面对称阵列设有楔形块84，楔形块84分别与竖向对应的L型板93配合设置，电动推杆82的推杆推动升降板83向下移动，升降板83带动楔形块84下移，楔形块84的斜面对L型板93进行挤压，使横向对应的两个L型板93相互远离，解除对试管的夹持固定。

其中：还包括单片机4，单片机4设置于底板1的上表面右端，单片机4的输入端电连接外部电源，单片机4的输出端分别电连接第一直线电机2和第二直线电机3的输入端。

其中：还包括限位框5，限位框5分别设置于底板1的上表面左右两端，试管架10分别位于相邻的限位框5内部，对试管架10进行定位，便于精准夹持试管。

本实用新型提供的一种采样试管清洗烘干装置的工作原理如下：

将待清洗的试管套接在右侧的试管架10上端，通过单片机4依次控制第一直线电机2、电动推杆82和第二直线电机3工作，第一直线电机2将第二直线电机3移动至与右侧的试管架10对应，电动推杆82的推杆推动升降板83向下移动，升降板83带动楔形块84下移，楔形块84的斜面对L型板93进行挤压，使横向对应的两个L型板93相互远离，然后第二直线电机3的动子座分别带动固定板81和支撑板91下移，支撑板91带动L型板93下移至与右侧的试管架10上的试管位置对应，然后电动推杆82收缩带动升降板83上移，使楔形块84解除对L型板93的挤压，L型板93在弹簧96的弹力作用下复位，横向对应的两个L型板93通过弧形槽94对竖向对应的试管进行夹持，然后单片机4分别控制第二直线电机3和第一反向工作将试管移动至金属水管65的上方，然后第二直线电机3再次带动支撑板91下移使金属水管65插入试管的内部，利用外部水泵通过导管67向固定筒68内部通水，水流通过金属水管65上端喷向试管内部，同时单片机4控制电机63工作，单片机4的输出轴带动蜗杆64转动，蜗杆64通过与蜗轮66啮合连接带动金属水管65转动，金属水管65带动其外表面的刷毛在试管内部转动对试管进行清洗，清洗完成后，单片机4控制第一直线电机2和第二直线电机3协调工作将试管移动至导风筒72的上方，单片机4分别控制风扇73和电热丝11工作，电热丝11对周围空气进行加热，风扇73将热空气输送至导风筒72的内部，并通过导风筒72上端的出风口吹向试管内部，从而使试管内部快速烘干，烘干完成后，通过第一直线电机2和第二直线电机3将试管套接在左侧的试管架10上端，然后再次启动电动推杆82，解除对试管的夹持。

值得注意的是，以上实施例中所公开的第一直线电机2、第二直线电机3、电机63、风扇73、电动推杆82和电热丝11可根据实际应用场景自由配置，电机63建议选用42系列步进电机，电动推杆82可选用WDTW型微型电动推杆，单片机4控制第一直线电机2、第二直线电机3、电机63、风扇73、电动推杆82和电热丝11工作采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种采样试管清洗烘干装置，其特征在于：包括底板(1)、清洗组件(6)和解锁组件(8)；

底板(1)：其上表面前后对称设有第一直线电机(2)，所述第一直线电机(2)的动子座上表面均设有第二直线电机(3)，两个第二直线电机(3)的动子座之间设有夹持组件(9)，底板(1)的上表面设有烘干组件(7)，所述底板(1)的上表面左右两端均放置有试管架(10)；

清洗组件(6)：设置于底板(1)的上表面；

解锁组件(8)：设置于两个第二直线电机(3)的动子座之间，所述解锁组件(8)与夹持组件(9)配合设置；

其中：还包括单片机(4)，所述单片机(4)设置于底板(1)的上表面右端，所述单片机(4)的输入端电连接外部电源，所述单片机(4)的输出端分别电连接第一直线电机(2)和第二直线电机(3)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种采样试管清洗烘干装置，其特征在于：所述夹持组件(9)包括支撑板(91)、竖板(92)、L型板(93)、弧形槽(94)、滑柱(95)和弹簧(96)，所述支撑板(91)设置于两个第二直线电机(3)的动子座之间，所述支撑板(91)的上表面左右两端均阵列设有竖板(92)，所述支撑板(91)的上表面均阵列滑动连接有L型板(93)，横向对应的两个L型板(93)的向背离外侧面均对称设有滑柱(95)，所述滑柱(95)分别与相邻的竖板(92)内部滑动连接，所述滑柱(95)的外弧面均套接有弹簧(96)，所述弹簧(96)的两端分别与L型板(93)的竖直板体和相邻的竖板(92)固定连接，横向对应的两个L型板(93)水平板体相对内侧端头均设有弧形槽(94)，所述弧形槽(94)分别与支撑板(91)中部设置的通孔配合设置。

3.根据权利要求1所述的一种采样试管清洗烘干装置，其特征在于：所述清洗组件(6)包括集水箱(61)、立板(62)、电机(63)、蜗杆(64)、金属水管(65)、蜗轮(66)、导管(67)和固定筒(68)，所述集水箱(61)设置于底板(1)的上表面中部，所述集水箱(61)的顶板设有阵列分布的通孔，所述集水箱(61)的顶板上表面阵列设有固定筒(68)，所述固定筒(68)的上端内部均转动连接有金属水管(65)，所述金属水管(65)的外弧面均阵列设有刷毛，所述固定筒(68)的侧壁均设有导管(67)，所述导管(67)均与外部水泵连通，所述立板(62)对称设置于集水箱(61)的上表面左端，所述蜗杆(64)转动连接于两个立板(62)之间，所述蜗轮(66)分别设置于金属水管(65)的外弧面下端，所述蜗杆(64)分别与蜗轮(66)啮合连接，前侧的立板(62)前侧面设有电机(63)，所述电机(63)的输出轴与蜗杆(64)的前端固定连接，所述电机(63)的输入端电连接单片机(4)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种采样试管清洗烘干装置，其特征在于：所述烘干组件(7)包括支撑架(71)、导风筒(72)和风扇(73)，所述支撑架(71)对称设置于底板(1)的上表面，两个支撑架(71)之间设有导风筒(72)，所述导风筒(72)的上端设有阵列分布的出风口，所述风扇(73)设置于导风筒(72)的下表面，所述风扇(73)的输入端电连接单片机(4)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种采样试管清洗烘干装置，其特征在于：所述风扇(73)的外壳内壁面上端设有电热丝(11)，所述电热丝(11)的输入端电连接单片机(4)的输出端。

6.根据权利要求2所述的一种采样试管清洗烘干装置，其特征在于：所述解锁组件(8)包括固定板(81)、电动推杆(82)、升降板(83)和楔形块(84)，所述固定板(81)设置于两个第二直线电机(3)的动子座之间，所述固定板(81)的中部设有电动推杆(82)，所述电动推杆(82)的下端设有升降板(83)，所述升降板(83)的下表面对称阵列设有楔形块(84)，所述楔形块(84)分别与竖向对应的L型板(93)配合设置。

7.根据权利要求1所述的一种采样试管清洗烘干装置，其特征在于：还包括限位框(5)，所述限位框(5)分别设置于底板(1)的上表面左右两端，所述试管架(10)分别位于相邻的限位框(5)内部。