CN219870373U - 一种土壤取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及土壤取样装置技术领域，公开了一种土壤取样装置，本实用新型包括一个履带驱动车体以及固定在所述履带驱动车体上的机架，还包括转动设置在所述机架上的动力飞轮盘，所述动力飞轮盘由电机驱动，并且所述机架的侧边还固定设有一个垂直地面的导向滑杆，而在所述导向滑杆的侧边设有一个滑槽，还包括一个滑动设置在所述导向滑杆上的滑槽内的插杆。本实用新型通过受力面积大的履带驱动结构将取样装置移动到指定位置后，通过积蓄转动惯力后经磁吸联结将惯性力转化为对取样杆的向下敲击力，结构简单科学合理，能在沼泽地起到良好的插入深度，有效的改善了现有的取样不便的情况。

Description

一种土壤取样装置

技术领域

本实用新型涉及土壤取样装置技术领域，尤其是一种土壤取样装置。

背景技术

在对土壤的取样中需要将取样头插入土壤的指定深度，但是在对沼泽地的深层土壤取样过程中较为麻烦，现有的取样方法和设备均不够完善。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种土壤取样装置，其解决了上述等问题。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种土壤取样装置，包括一个履带驱动车体以及固定在所述履带驱动车体上的机架，还包括转动设置在所述机架上的动力飞轮盘，所述动力飞轮盘由电机驱动，并且所述机架的侧边还固定设有一个垂直地面的导向滑杆，而在所述导向滑杆的侧边设有一个滑槽，还包括一个滑动设置在所述导向滑杆上的滑槽内的插杆，所述插杆的下端固定设有用于对土壤取样的取样头，在所述插杆的侧壁面上对称设有电磁铁，所述动力飞轮盘的内侧壁面上设有可与通电后具有磁吸力的电磁铁吸合的铁片，所述履带驱动车体的两侧履带分别由两个不同的履带驱动电机驱动，在所述履带驱动车体上还固定设有为本装置供电的动力电池，另外，所述电磁铁的导电情况由固定在所述履带驱动车体上的遥控设备控制，且驱动所述动力飞轮盘的电机也由遥控设备控制，所述履带驱动车体将本装置移动至沼泽地指定位置后，遥控启动所述动力飞轮盘使得所述动力飞轮盘高速转动并在达到指定转速后遥控使得所述插杆的侧壁面上的电磁铁导电获得磁吸力，这样使得所述动力飞轮盘瞬间与所述插杆磁吸，通过所述动力飞轮盘的旋转动能将所述插杆打压入沼泽地土壤层中。

优选的，所述插杆的两侧壁内分别嵌装设有永磁铁底板，且在所述插杆的两对称侧壁上还浮动插装设有条形电磁铁，而所述条形电磁铁的上下端通过嵌装的压力弹簧压合在所述永磁铁底板上，另外所述条形电磁铁是通过暗埋在所述插杆内的供电导线实现供电，当所述条形电磁铁不通电时所述条形电磁铁在所述压力弹簧的弹性势能下和所述永磁铁底板贴在一起，当所述条形电磁铁通电后产生与所述永磁铁底板相互排斥的磁力使得所述条形电磁铁克服所述压力弹簧的弹性势能向外位移并与所述动力飞轮盘上的铁片吸附，这样所述动力飞轮盘的惯性动能便能通过条形电磁铁与动力飞轮盘上铁片之间的磁吸连接点作用在所述插杆上，这样的结构设计科学合理，在所述条形电磁铁通电前所述插杆及所述条形电磁铁均与所述动力飞轮盘保持间隙使得所述动力飞轮盘能流畅的转动，而在对所述条形电磁铁通电后又能快速的磁吸咬合住所述动力飞轮盘。

优选的，所述动力飞轮盘包括一个铝合金飞轮，在所述铝合金飞轮的侧边设有一个弧形的保持轨，在所述保持轨内滑动设有滑动杯座，所述滑动杯座由可被磁吸的材料制成，在所述铝合金飞轮内嵌装设有一根弹力拉索，所述弹力拉索一端被固定，另一活动端连接在所述滑动杯座上，在所述条形电磁铁通电后与所述滑动杯座完成磁吸，在所述保持轨的导向作用下所述铝合金飞轮将惯性力更好的垂直作用在所述插杆上，有效的避免了其他方向的分力，保证了设备在下压时的稳定性以及高效性。

优选的，在所述滑动杯座的中部装配设有一个轴承，且在该轴承内配合转动设有衔铁，在该实施例中，所述条形电磁铁与所述衔铁磁吸连接，由于所述衔铁能相对所述滑动杯座自由转动，这样可有效的抵消所述铝合金飞轮转动对所述条形电磁铁产生的非垂直分力，使得所述铝合金飞轮的惯性力更高效流畅的转变为对所述插杆的下压力。

优选的，在所述机架上对称设有两个动力飞轮盘，其分别由两套独立的遥控系统控制，一个所述动力飞轮盘正转将所述插杆向下插入土壤中，而另一个所述动力飞轮盘反转将所述插杆拔起。

优选的，在所述保持轨的尾端还嵌装设有弹簧触发器，在所述铝合金飞轮内嵌装设有第二遥控器，所述弹簧触发器包括外壳筒以及活动插装在所述外壳筒内的塞柱，所述塞柱的尾端套装设有第一弹簧，所述第二遥控器内设有一个断路，其由两个嵌装在所述外壳筒尾端的电极构成，所述塞柱的尾端插装设有一个导电棒，所述导电棒和所述塞柱之间设有第二弹簧，当所述衔铁移动至所述保持轨的尾端后将所述塞柱压入使得所述导电棒同时与两个电极接触导致其导通，这样使得所述第二遥控器发射控制信号对所述条形电磁铁断电，这样在所述衔铁触底前就能使得所述铝合金飞轮和所述条形电磁铁脱离联结，使得本装置更加的稳定。

本实用新型的优点和积极效果是：本装置通过受力面积大的履带驱动结构将取样装置移动到指定位置后，通过积蓄转动惯力后经磁吸联结将惯性力转化为对取样杆的向下敲击力，结构简单科学合理，能在沼泽地起到良好的插入深度，有效的改善了现有的取样不便的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型的结构示意图；

图5是图4中动力飞轮盘13的结构示意图；

图6是图4中动力飞轮盘13的结构示意图；

图7是本实用新型中插杆27中的条形电磁铁30、永磁铁底板28、压力弹簧29的结构示意图；

图8是本实用新型中展示衔铁18和条形电磁铁30吸合状态下的结构示意图；

图9是本实用新型中弹簧触发器19的结构示意图。

附图中标记分述如下：10、履带驱动车体；11、机架；12、履带驱动电机；13、动力飞轮盘；14、铝合金飞轮；15、保持轨；16、滑动杯座；17、弹力拉索；18、衔铁；19、弹簧触发器；20、第二遥控器；21、塞柱；22、外壳筒；23、第一弹簧；24、电极；25、导电棒；26、第二弹簧；27、插杆；28、永磁铁底板；29、压力弹簧；30、条形电磁铁；31、供电导线；32、动力电池；33、导向滑杆；34、取样头。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

如图1-9所示，本实用新型所述的一种土壤取样装置，包括一个履带驱动车体10以及固定在所述履带驱动车体10上的机架11，还包括转动设置在所述机架11上的动力飞轮盘13，所述动力飞轮盘13由电机驱动，并且所述机架11的侧边还固定设有一个垂直地面的导向滑杆33，而在所述导向滑杆33的侧边设有一个滑槽，还包括一个滑动设置在所述导向滑杆33上的滑槽内的插杆27，所述插杆27的下端固定设有用于对土壤取样的取样头34，在所述插杆27的侧壁面上对称设有电磁铁，所述动力飞轮盘13的内侧壁面上设有可与通电后具有磁吸力的电磁铁吸合的铁片，所述履带驱动车体10的两侧履带分别由两个不同的履带驱动电机12驱动，在所述履带驱动车体10上还固定设有为本装置供电的动力电池32，另外，所述电磁铁的导电情况由固定在所述履带驱动车体10上的遥控设备控制，且驱动所述动力飞轮盘13的电机也由遥控设备控制，所述履带驱动车体10将本装置移动至沼泽地指定位置后，遥控启动所述动力飞轮盘13使得所述动力飞轮盘13高速转动并在达到指定转速后遥控使得所述插杆27的侧壁面上的电磁铁导电获得磁吸力，这样使得所述动力飞轮盘13瞬间与所述插杆27磁吸，通过所述动力飞轮盘13的旋转动能将所述插杆27打压入沼泽地土壤层中。

优选的，所述插杆27的两侧壁内分别嵌装设有永磁铁底板28，且在所述插杆27的两对称侧壁上还浮动插装设有条形电磁铁30，而所述条形电磁铁30的上下端通过嵌装的压力弹簧29压合在所述永磁铁底板28上，另外所述条形电磁铁30是通过暗埋在所述插杆27内的供电导线31实现供电，当所述条形电磁铁30不通电时所述条形电磁铁30在所述压力弹簧29的弹性势能下和所述永磁铁底板28贴在一起，当所述条形电磁铁30通电后产生与所述永磁铁底板28相互排斥的磁力使得所述条形电磁铁30克服所述压力弹簧29的弹性势能向外位移并与所述动力飞轮盘13上的铁片吸附，这样所述动力飞轮盘13的惯性动能便能通过条形电磁铁30与动力飞轮盘13上铁片之间的磁吸连接点作用在所述插杆27上，这样的结构设计科学合理，在所述条形电磁铁30通电前所述插杆27及所述条形电磁铁30均与所述动力飞轮盘13保持间隙使得所述动力飞轮盘13能流畅的转动，而在对所述条形电磁铁30通电后又能快速的磁吸咬合住所述动力飞轮盘13。

优选的，所述动力飞轮盘13包括一个铝合金飞轮14，在所述铝合金飞轮14的侧边设有一个弧形的保持轨15，在所述保持轨15内滑动设有滑动杯座16，所述滑动杯座16由可被磁吸的材料制成，在所述铝合金飞轮14内嵌装设有一根弹力拉索17，所述弹力拉索17一端被固定，另一活动端连接在所述滑动杯座16上，在所述条形电磁铁30通电后与所述滑动杯座16完成磁吸，在所述保持轨15的导向作用下所述铝合金飞轮14将惯性力更好的垂直作用在所述插杆27上，有效的避免了其他方向的分力，保证了设备在下压时的稳定性以及高效性。

优选的，在所述滑动杯座16的中部装配设有一个轴承，且在该轴承内配合转动设有衔铁18，在该实施例中，所述条形电磁铁30与所述衔铁18磁吸连接，由于所述衔铁18能相对所述滑动杯座16自由转动，这样可有效的抵消所述铝合金飞轮14转动对所述条形电磁铁30产生的非垂直分力，使得所述铝合金飞轮14的惯性力更高效流畅的转变为对所述插杆27的下压力。

优选的，在所述机架11上对称设有两个动力飞轮盘13，其分别由两套独立的遥控系统控制，一个所述动力飞轮盘13正转将所述插杆27向下插入土壤中，而另一个所述动力飞轮盘13反转将所述插杆27拔起。

优选的，在所述保持轨15的尾端还嵌装设有弹簧触发器19，在所述铝合金飞轮14内嵌装设有第二遥控器20，所述弹簧触发器19包括外壳筒22以及活动插装在所述外壳筒22内的塞柱21，所述塞柱21的尾端套装设有第一弹簧23，所述第二遥控器20内设有一个断路，其由两个嵌装在所述外壳筒22尾端的电极24构成，所述塞柱21的尾端插装设有一个导电棒25，所述导电棒25和所述塞柱21之间设有第二弹簧26，当所述衔铁18移动至所述保持轨15的尾端后将所述塞柱21压入使得所述导电棒25同时与两个电极24接触导致其导通，这样使得所述第二遥控器20发射控制信号对所述条形电磁铁30断电，这样在所述衔铁18触底前就能使得所述铝合金飞轮14和所述条形电磁铁30脱离联结，使得本装置更加的稳定。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种土壤取样装置，包括一个履带驱动车体（10）以及固定在所述履带驱动车体（10）上的机架（11），所述履带驱动车体（10）的两侧履带分别由两个不同的履带驱动电机（12）驱动，在所述履带驱动车体（10）上还固定设有为本装置供电的动力电池（32），其特征在于：还包括转动设置在所述机架（11）上的动力飞轮盘（13），所述动力飞轮盘（13）由电机驱动，并且所述机架（11）的侧边还固定设有一个垂直地面的导向滑杆（33），而在所述导向滑杆（33）的侧边设有一个滑槽，还包括一个滑动设置在所述导向滑杆（33）上的滑槽内的插杆（27），所述插杆（27）的下端固定设有用于对土壤取样的取样头（34），在所述插杆（27）的侧壁面上对称设有电磁铁，所述动力飞轮盘（13）的内侧壁面上设有可与通电后具有磁吸力的电磁铁吸合的铁片，另外，所述电磁铁的导电情况由固定在所述履带驱动车体（10）上的遥控设备控制，且驱动所述动力飞轮盘（13）的电机也由遥控设备控制，所述履带驱动车体（10）将本装置移动至沼泽地指定位置后，遥控启动所述动力飞轮盘（13）使得所述动力飞轮盘（13）高速转动并在达到指定转速后遥控使得所述插杆（27）的侧壁面上的电磁铁导电获得磁吸力，这样使得所述动力飞轮盘（13）瞬间与所述插杆（27）磁吸，通过所述动力飞轮盘（13）的旋转动能将所述插杆（27）打压入沼泽地土壤层中。

2.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述插杆（27）的两侧壁内分别嵌装设有永磁铁底板（28），且在所述插杆（27）的两对称侧壁上还浮动插装设有条形电磁铁（30），而所述条形电磁铁（30）的上下端通过嵌装的压力弹簧（29）压合在所述永磁铁底板（28）上，另外所述条形电磁铁（30）是通过暗埋在所述插杆（27）内的供电导线（31）实现供电，当所述条形电磁铁（30）不通电时所述条形电磁铁（30）在所述压力弹簧（29）的弹性势能下和所述永磁铁底板（28）贴在一起，当所述条形电磁铁（30）通电后产生与所述永磁铁底板（28）相互排斥的磁力使得所述条形电磁铁（30）克服所述压力弹簧（29）的弹性势能向外位移并与所述动力飞轮盘（13）上的铁片吸附，这样所述动力飞轮盘（13）的惯性动能便能通过条形电磁铁（30）与动力飞轮盘（13）上铁片之间的磁吸连接点作用在所述插杆（27）上。

3.根据权利要求2所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述动力飞轮盘（13）包括一个铝合金飞轮（14），在所述铝合金飞轮（14）的侧边设有一个弧形的保持轨（15），在所述保持轨（15）内滑动设有滑动杯座（16），所述滑动杯座（16）由可被磁吸的材料制成，在所述铝合金飞轮（14）内嵌装设有一根弹力拉索（17），所述弹力拉索（17）一端被固定，另一活动端连接在所述滑动杯座（16）上，在所述条形电磁铁（30）通电后与所述滑动杯座（16）完成磁吸。

4.根据权利要求3所述的一种土壤取样装置，其特征在于：在所述滑动杯座（16）的中部装配设有一个轴承，且在该轴承内配合转动设有衔铁（18），所述条形电磁铁（30）与所述衔铁（18）磁吸连接，由于所述衔铁（18）能相对所述滑动杯座（16）自由转动。

5.根据权利要求4所述的一种土壤取样装置，其特征在于：在所述机架（11）上对称设有两个动力飞轮盘（13），其分别由两套独立的遥控系统控制，一个所述动力飞轮盘（13）正转将所述插杆（27）向下插入土壤中，而另一个所述动力飞轮盘（13）反转用于将所述插杆（27）拔起。

6.根据权利要求5所述的一种土壤取样装置，其特征在于：在所述保持轨（15）的尾端还嵌装设有弹簧触发器（19），在所述铝合金飞轮（14）内嵌装设有第二遥控器（20），所述弹簧触发器（19）包括外壳筒（22）以及活动插装在所述外壳筒（22）内的塞柱（21），所述塞柱（21）的尾端套装设有第一弹簧（23），所述第二遥控器（20）内设有一个断路，其由两个嵌装在所述外壳筒（22）尾端的电极（24）构成，所述塞柱（21）的尾端插装设有一个导电棒（25），所述导电棒（25）和所述塞柱（21）之间设有第二弹簧（26），当所述衔铁（18）移动至所述保持轨（15）的尾端后将所述塞柱（21）压入使得所述导电棒（25）同时与两个电极（24）接触导致其导通，这样使得所述第二遥控器（20）发射控制信号对所述条形电磁铁（30）断电。