CN219869740U - 电回转体和高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电回转体和高空作业车，电回转体包括：中心柱、滑动环、检测件和电刷，中心柱为圆柱，中心柱上设有感应区域，滑动环为圆环，滑动环外包在中心柱外周，滑动环与中心柱可相互转动，滑动环和中心柱均以中心柱的轴线为旋转中心转动。检测件固定设置在中心柱上，电刷与滑动环固定连接，电刷与中心柱滑动配合，电刷转动至与感应区域接触时，电刷与检测件电连接。通过设置电刷转动至与感应区域接触，电刷和检测件的导通，即可判断出电刷转动至与感应区域接触的位置，也即此时电刷位于滑动环的感应区域方向上。判断的方式较为简单快捷，并且电回转体的结构简单，安装方便，制造成本低。

Description

电回转体和高空作业车

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种电回转体和高空作业车。

背景技术

高空作业车包括下车行驶和上车臂架两部分，上车和下车之间能相对360°转动。高空作业车经常需要判断上车臂架是否位于下车的后方区域，以进行避障或者作业。现有的检测上车臂架是否位于下车的后方区域主要有两种检测方法，一是在回转中心处中心导电环内部加装角度编码器，根据当前角度来判断臂架是否工作在后方区域；二是在回转机构上安装接近开关和对应范围的检测装置。而这两种检测方法中的装置均具有成本高、安装复杂的缺点。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电回转体，该电回转体的结构简单，安装方便，制造成本低。

根据本实用新型实施例的电回转体，包括：中心柱，所述中心柱为圆柱，所述中心柱上设有感应区域；滑动环，所述滑动环为圆环，所述滑动环外包在所述中心柱外周，所述滑动环与所述中心柱可相互转动，所述滑动环和所述中心柱均以所述中心柱的轴线为旋转中心转动；检测件，所述检测件固定设置在所述中心柱上；电刷，所述电刷与所述滑动环固定连接，所述电刷与所述中心柱滑动配合，所述电刷转动至与所述感应区域接触时，所述电刷与所述检测件电连接。

根据本实用新型实施例的电回转体，通过设置电刷转动至与感应区域接触，电刷和检测件的导通，即可判断出电刷转动至与感应区域接触的位置，也即此时电刷位于滑动环的感应区域方向上。判断的方式较为简单快捷，并且电回转体的结构简单，安装方便，制造成本低。

在本实用新型的一些实施例中，所述检测件和所述电刷中的一个与电源连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述检测件为圆弧形，所述检测件套在所述中心柱的外侧，所述检测件的轴线与所述中心柱的轴线重合，所述检测件的外周面构成所述感应区域。

在本实用新型的一些实施例中，所述中心柱包括绝缘部和导电部，所述导电部外表面构成所述感应区域；所述检测件设置在所述中心柱的端面上，所述检测件与所述导电部连接。

具体地，所述感应区域为圆弧形。

在本实用新型的一些实施例中，所述感应区域两端分别与所述中心柱的中心的连线之间的夹角为30°-90°。

具体地，所述感应区域两端分别与所述中心柱的中心的连线之间的夹角为40°。

可选地，所述中心柱为固定件，所述滑动环以所述中心柱的轴线为旋转中心转动，所述检测件与电源通电连接。

根据本实用新型实施例的高空作业车，包括：上车部分、下车部分和电回转体，所述上车部分包括臂架，所述电回转体为上述任一项所述的电回转体，所述中心柱与所述下车部分固定连接，所述滑动环与所述上车部分固定连接；所述电刷与所述臂架正对设置，所述感应区域位于所述下车部分的正后方。

根据本实用新型实施例的高空作业车，通过设置上述电回转体，可检测上车部分是否位于下车部分的后方区域，并且使用方便、成本较低。

在一些实施例中，高空作业车还包括信号传输件，所述信号传输件与所述电刷连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的电回转体的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的电回转体的截面图。

附图标记：

中心柱1；滑动环2；检测件3；电刷4。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图2描述根据本实用新型实施例的电回转体。

根据本实用新型实施例的电回转体，包括：中心柱1、滑动环2、检测件3和电刷4，中心柱1为圆柱，滑动环2为圆环，滑动环2外包在中心柱1的外周，滑动环2与中心柱1可相互转动，滑动环2和中心柱1均以中心柱1的轴线为旋转中心转动。

中心柱1和滑动环2可相互转动配合，中心柱1和滑动环2均为回转体，且中心柱1的轴线与滑动环2的轴线相互重合。中心柱1在转动时以自身的轴线为旋转中心转动，滑动环2在转动时也以自身的轴线为旋转中心转动，而中心柱1的轴线与滑动环2的轴线重合，因此滑动环2和中心柱1在转动时均以中心柱1的轴线为旋转中心转动。

中心柱1和滑动环2可相互转动。可选地，中心柱1和滑动环2的运动状态可为中心柱1固定不动，滑动环2被驱动绕着中心柱1转动；也可为滑动环2固定不动，中心柱1被驱动相对滑动环2转动；还可为中心柱1和滑动环2均被驱动相互转动，滑动环2和中心柱1的运动状态可根据实际需要进行选择。

检测件3固定设置在中心柱1上，电刷4与滑动环2固定连接，中心柱1和滑动环2可相互转动，因此电刷4也可相对于中心柱1移动，电刷4与中心柱1滑动配合。中心柱1上设有感应区域，电刷4转动至与感应区域接触时，电刷4与检测件3电连接，电刷4或者检测件3从断绝状态转变为导通状态。

当电刷4或者检测件3从断绝状态转变为导通状态时，就说明滑动环2带动电刷4转动至与感应区域接触的位置。因此通过感知电刷4或者检测件3的状态变化，即可判断电刷4是否转动至与感应区域接触的位置，也即可判断此时电刷4是否位于中心柱1的感应区域方向上。

可以理解的是，本实用新型的电回转体应用在高空作业车上，高空作业车包括下车行驶和上车臂架两部分，上车部分和下车部分之间能相对360°转动。将本实用新型的电回转体的中心柱1和滑动环2中的一个与下车部分连接，将中心柱1和滑动环2中的另一个与上车部分相连，当上车部分相对于下车部分转动时，上车部分驱动中心柱1和滑动环2相互转动。可选地，将感应区域和电刷4中的一个设置在下车部分的后方，将感应区域和电刷4中的另一个与上车部分的臂架正对设置，上车部分转动至下车部分的后方时，电刷4与感应区域相互接触，电刷4或者检测件3从断绝状态转变为导通状态，即可立即判断出此时上车部分位于下车部分的正后方。

根据本实用新型实施例的电回转体，通过设置电刷4转动至与感应区域接触，电刷4和检测件3的导通，即可判断出电刷4转动至与感应区域接触的位置，也即此时电刷4位于滑动环2的感应区域方向上。判断的方式较为简单快捷，并且电回转体的结构简单，安装方便，制造成本低。

在本实用新型的一些实施例中，检测件3和电刷4中的一个与电源连接。当电刷4转动至与感应区域接触时，检测件3和电刷4中的另一个也接入电源，从断绝状态转变为导通状态。

可选地，电刷4可与电源连接，当电刷4转动至与感应区域接触时，检测件3与电刷4电连接，检测件3从断绝状态转变为导通状态，通过观察检测件3的状态即可判断电刷4是否转动至与感应区域接触的位置。还可为，检测件3与电源连接，当电刷4转动至与感应区域接触时，检测件3与电刷4电连接，电刷4从断绝状态转变为导通状态，通过观察电刷4的状态即可判断电刷4是否转动至与感应区域接触的位置。

在本实用新型的一些具体实施例中，中心柱1为固定件，滑动环2以中心柱1的轴线为旋转中心转动，检测件3与电源通电连接。滑动环2绕中心柱1转动，滑动环2带动电刷4转动至电刷4与感应区域接触时，检测件3与电刷4电连接。电刷4与检测件3导通，电刷4从断绝状态转变为导通状态，通过观察电刷4的状态即可判断电刷4是否转动至与感应区域接触的位置。

在本实用新型的第一部分实施例中，如图1和图2所示，检测件3为圆弧形，检测件3套在中心柱1的外侧，检测件3的轴线与中心柱1的轴线重合，检测件3的外周面构成感应区域。

检测件3设置在中心柱1的柱面上，检测件3沿中心柱1的周向方向延伸，检测加的轴线与中心柱1的轴线重合。检测件3为圆弧形，检测件3的外周面构成感应区域，因此感应区域也为圆弧形。

电刷4在绕中心柱1转动时，电刷4与中心柱1的柱面相互滑动配合，电刷4与中心柱1的柱面接触时，电刷4或检测件3为断绝状态。当电刷4转动至与检测件3的外周面接触时，电刷4与检测件3电连接，电刷4或者检测件3从断绝状态转变为导通状态，即说明电刷4转动至中心柱1的感应区域的方向上。

感应区域为圆弧形，电刷4从检测件3的一端转动至检测件3的另一端时，电刷4与检测件3始终保持电连接，电刷4或者检测件3为导通状态。通过感知电刷4或者检测件3的状态，即可判断电刷4是否位于与感应区域接触的位置，也即可判断电刷4是否位于中心柱1的感应区域这一范围的方向上。通过改变检测件3的长度，即改变感应区域的面积，从而可改变对电刷4运动的感知范围。

在本实用新型的第二部分实施例中，中心柱1包括绝缘部和导电部，导电部外表面构成感应区域，检测件3设置在中心柱1的端面上，检测件3与导电部连接。

电刷4在绕中心柱1转动时，电刷4与中心柱1的柱面相互滑动配合，电刷4与绝缘部的外表面接触时，电刷4或检测件3为断绝状态。当电刷4转动至与导电部的外表面接触时，电刷4和导电部连接，导电部与检测件3连接，电刷4和检测件3电连接，电刷4或者检测件3从断绝状态转变为导通状态，即说明电刷4转动至中心柱1的感应区域的方向上。

在本实用新型的第二部分实施例中，检测件3不会与电刷4直接接触，而是通过导电部间接与电刷4导通，因此检测件3的形状并没有特别要求。检测件3设置在中心柱1的端面上，避免对滑动环2的转动产生运动干涉。

在本实用新型的第二部分实施例中，中心柱1由导电部和绝缘部组成，导电部和绝缘部的外表面即构成中心柱1的柱面，因此感应区域也为圆弧形。电刷4从导电部的一端转动至导电部的另一端时，电刷4与检测件3始终保持电连接，电刷4或者检测件3为导通状态。通过改变感应区域的面积，从而可改变对电刷4运动的感知范围。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，感应区域两端分别与中心柱1的中心的连线之间的夹角α为30°-90°。

当感应区域两端分别与中心柱1的中心的连线之间的夹角为90°时，感应区域占据中心柱1在周向上四分之一的范围。比如中心柱1的正前方和正左方之间的区域均为感应区域，当电刷4或者检测件3从断绝状态转变为导通状态时，即可感知电刷4转动至中心柱1的左前方向处。

当感应区域两端分别与中心柱1的中心的连线之间的夹角为30°时，感应区域占据中心柱1在周向上十二分之一的范围。比如中心柱1的正前方偏向左方30度的区域为感应区域，当电刷4或者检测件3从断绝状态转变为导通状态时，即可感知电刷4转动至中心柱1的正前方偏向左方30°的方向之间。

当感应区域两端分别与中心柱1的中心的连线之间的夹角增大时，对电刷4运动的感知范围增大，但是对于电刷4的具体位置感知较为模糊；当感应区域两端分别与中心柱1的中心的连线之间的夹角减小时，对电刷4运动的感知范围减小，但是对于电刷4的具体位置感知较为准确。

在本实用新型的一些具体实施例中，电回转体应用在高空作业车上，需要判断上车部分的臂架是否位于下车部分的后方区域，将感应区域两端分别与中心柱1的中心的连线之间的夹角设为40°为最佳。当感应区域两端分别与中心柱1的中心的连线之间的夹角α为40°时，不但对电刷4的感知范围较佳，还对电刷4的具体位置感知较为准确。上车部分的臂架即不会刚朝后方转动就被判断位于下侧部分的后方区域，也不会都转动到后方了还没有被感知到，对于上车部分的臂架是否位于下车部分的后方区域的判断较为准确。

本实用新型描述的上、下、前、后等方位词，是以电回转体应用于高空作业车处于工作状态时的方位为基准来定义的，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示电回转体必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

根据本实用新型实施例的高空作业车，包括上车部分、下车部分和电回转体，上车部分包括臂架，电回转体为上述的电回转体，中心柱1与下车部分固定连接，滑动环2与上车部分固定连接，并且电刷4与臂架正对设置，感应区域位于下车部分的正后方。

在本实用新型的一些具体实施例中，将感应区域设置在下车部分的正后方，感应区域两端分别与中心柱1的中心的连线之间的夹角α为40°，下车部分的正后方偏向左方20度和下车部分的正前方偏向右方20度的区域为感应区域；将电刷4设置在上车部分，且与臂架正对设置。上车部分的臂架转动至下车部分的后方时，电刷4与感应区域相互接触，电刷4从断绝状态转变为导通状态，即可立即判断出此时上车部分位于下车部分的后方，对于上车部分是否位于下车部分的后方区域的判断较为准确。

根据本实用新型实施例的高空作业车，通过设置上述电回转体，可检测上车部分是否位于下车部分的后方区域，并且使用方便、成本较低。

在一些实施例中，高空作业车还包括信号传输件，信号传输件与电刷4连接。

上车部分转动至下车部分的后方时，电刷4与感应区域相互接触，电刷4与检测件3电连接，电刷4从断绝状态转变为导通状态，电刷4也将信号传输件导通，信号传输件即可发出信号，提示此时上车部分位于下车部分的后方。通过设置信号传输件，即可立即判断出此时上车部分位于下车部分的正后方，信息提示更加明显，对于上车部分是否位于上车部分的判断更加简单快捷。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

根据本实用新型实施例的电回转体的其他构成例如电刷4等对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电回转体，其特征在于，包括：

中心柱，所述中心柱为圆柱，所述中心柱上设有感应区域；

滑动环，所述滑动环为圆环，所述滑动环外包在所述中心柱外周，所述滑动环与所述中心柱可相互转动，所述滑动环和所述中心柱均以所述中心柱的轴线为旋转中心转动；

检测件，所述检测件固定设置在所述中心柱上；

电刷，所述电刷与所述滑动环固定连接，所述电刷与所述中心柱滑动配合，所述电刷转动至与所述感应区域接触时，所述电刷与所述检测件电连接。

2.根据权利要求1所述的电回转体，其特征在于，所述检测件和所述电刷中的一个与电源连接。

3.根据权利要求1所述的电回转体，其特征在于，所述检测件为圆弧形，所述检测件套在所述中心柱的外侧，所述检测件的轴线与所述中心柱的轴线重合，所述检测件的外周面构成所述感应区域。

4.根据权利要求1所述的电回转体，其特征在于，所述中心柱包括绝缘部和导电部，所述导电部外表面构成所述感应区域；

所述检测件设置在所述中心柱的端面上，所述检测件与所述导电部连接。

5.根据权利要求4所述的电回转体，其特征在于，所述感应区域为圆弧形。

6.根据权利要求3或5所述的电回转体，其特征在于，所述感应区域两端分别与所述中心柱的中心的连线之间的夹角α为30°-90°。

7.根据权利要求6所述的电回转体，其特征在于，所述感应区域两端分别与所述中心柱的中心的连线之间的夹角α为40°。

8.根据权利要求2所述的电回转体，其特征在于，所述中心柱为固定件，所述滑动环以所述中心柱的轴线为旋转中心转动，所述检测件与电源通电连接。

9.一种高空作业车，其特征在于，包括：

上车部分，所述上车部分包括臂架；

下车部分；

电回转体，所述电回转体为权利要求1-8中任一项所述的电回转体，所述中心柱与所述下车部分固定连接，所述滑动环与所述上车部分固定连接；

所述电刷与所述臂架正对设置，所述感应区域位于所述下车部分的正后方。

10.根据权利要求9所述的高空作业车，其特征在于，还包括信号传输件，所述信号传输件与所述电刷连接。