CN219867241U - 摄影机支撑杆、穿戴式以及脚架式摄影机稳定器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摄影机支撑杆、穿戴式稳定器与脚架式稳定器，摄影机支撑杆可应用于穿戴式摄影机稳定器与脚架式摄影机稳定器中，摄影机支撑杆包括：杆体、驱动装置与配重装置；杆体包括母杆与至少一节伸缩杆；所述至少一节伸缩杆包括第一节伸缩杆，所述第一节伸缩杆嵌设于所述母杆中并可相对所述母杆移动；所述驱动装置与所述至少一节伸缩杆连接；所述配重装置可活动地套设于所述母杆上，且所述配重装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述至少一节伸缩杆朝第一方向移动的同时，还驱动所述配重装置朝与所述第一方向相反的方向移动，从而，使得所述摄影机支撑杆在应用于所述穿戴式摄影机稳定器中时可自由伸缩且能保持平衡。

Description

摄影机支撑杆、穿戴式以及脚架式摄影机稳定器

技术领域

本申请涉及支撑装置技术领域，尤其涉及一种摄影机支撑杆、穿戴式摄影机稳定器与脚架式摄影机稳定器。

背景技术

随着电影、电视剧以及短视频的蓬勃发展，为了方便视频的拍摄同时提升视频的拍摄质量，相应的拍摄工具也在不断的推陈出新，在拍摄电影、电视剧以及一些短视频时通常会需要获得更加丰富的拍摄角度，现有技术中穿戴式摄影机稳定器通常包括摄影机支撑杆，但是现有技术中的穿戴式摄影机稳定器中摄影机支撑杆一方面不能自由伸缩，另一方面在工作过程中因为伸缩会失衡而导致不允许伸缩，因此，如何解决可应用于穿戴式摄影机稳定器中的摄影机支撑杆在工作过程中可自由伸缩，且能保持平衡的问题需要进一步研究。

实用新型内容

为此，本申请提供摄影机支撑杆、穿戴式摄影机稳定器与脚架式摄影机稳定器，以解决上述技术问题。

本申请第一方面提供一种摄影机支撑杆，可应用于一穿戴式摄影机稳定器，包括：杆体、驱动装置与配重装置；

所述杆体包括母杆与至少一节伸缩杆；所述至少一节伸缩杆包括第一节伸缩杆，所述第一节伸缩杆嵌设于所述母杆中并可相对所述母杆移动；

所述驱动装置与所述至少一节伸缩杆连接；

所述配重装置可活动地套设于所述母杆上，且所述配重装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述至少一节伸缩杆朝第一方向移动的同时，还驱动所述配重装置朝与所述第一方向相反的方向移动。

本申请第二方面提供一种穿戴式摄影机稳定器，包括穿戴背心、减震件与摄影机支撑杆，所述摄影机支撑杆为前述摄影机支撑杆，所述减震件与所述穿戴背心以及所述摄影机支撑杆连接。

本申请第三方面提供一种脚架式摄影机稳定器，包括脚架支座与摄影机支撑杆，所述摄影机支撑杆为前述摄影机支撑杆，所述脚架支座包括安装环，所述摄影机支撑杆的所述内环安装于所述安装环中，以将所述摄影机支撑杆安装于所述脚架支座上。

相比于现有技术中各节杆之间通过管夹连接，只能在摄影工作开始前将杆拉伸至需要的长度，在拉伸各节杆时需要手动将管夹拧松，将杆拔出或者缩进去再将管夹拧紧的方式，而且在摄影工作过程中不能进行长度的调整，而本申请中通过所述驱动装置驱动所述至少一节伸缩杆移动，通过驱动装置使所述第一节伸缩杆完成伸缩，在摄影机工作的过程中也可以随时将所述摄影机支撑杆调节至合适的长度，对于操作人员来说更加省时省力。由于所述配重装置可活动地套设于所述母杆上，且所述配重装置与所述驱动装置连接，因此所述驱动装置可驱动所述配重装置相对于所述母杆移动，所述驱动装置用于驱动所述至少一节伸缩杆相对所述母杆朝所述第一方向移动的同时，还驱动所述配重装置相对所述母杆朝与所述第一方向相反的方向移动，使得所述摄影机支撑杆在伸缩过程中，能够保持相对平衡，从而，使得所述摄影机支撑杆在应用于所述穿戴式摄影机稳定器中时可自由伸缩且能保持平衡。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例提供的摄影机支撑杆的平面结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的摄影机支撑杆的立体结构示意图；

图3为本申请一些实施例提供的穿戴式摄影机稳定器的结构示意图；

图4为本申请一些实施例提供的万向节的立体结构示意图；

图5为本申请一些实施例提供的万向节的部分截面示意图；

图6为本申请一些实施例提供的缆线装置的结构示意图；

图7为本申请一些实施例提供的脚架式摄影机稳定器的结构示意图；

图8为本申请一些实施例提供的脚架式摄影机稳定器的局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通；可以是通讯连接；可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-图3，图1为本申请一些实施例提供的摄影机支撑杆的平面结构示意图；图2为本申请一些实施例提供的摄影机支撑杆的立体结构示意图；图3为本申请一些实施例提供的穿戴式摄影机稳定器的结构示意图。

一些实施例中，如图1-图3所示，所述摄影机支撑杆1可应用于一穿戴式摄影机稳定器100。所述摄影机支撑杆1包括杆体10、驱动装置30与配重装置40。所述杆体10包括母杆11与至少一节伸缩杆12；所述至少一节伸缩杆12包括第一节伸缩杆121，所述第一节伸缩杆121嵌设于所述母杆11中并可相对所述母杆11移动。所述驱动装置30与所述至少一节伸缩杆12连接。所述配重装置40可活动地套设于所述母杆11上，且所述配重装置40与所述驱动装置30连接，所述驱动装置30用于驱动所述至少一节伸缩杆12朝所述第一方向A移动的同时，还驱动所述配重装置40朝与所述第一方向A相反的方向移动。

相比于现有技术中各节杆之间通过管夹连接，只能在摄影工作开始前将杆拉伸至需要的长度，在拉伸各节杆时需要手动将管夹拧松，将杆拔出或者缩进去再将管夹拧紧的方式，而且在摄影工作过程中不能调整长度，而本申请中通过所述驱动装置30驱动所述至少一节伸缩杆12移动，通过驱动装置30使所述第一节伸缩杆121完成伸缩，在摄影机工作的过程中也可以随时自由地将所述摄影机支撑杆1调节至合适的长度，对于操作人员来说更加省时省力。由于所述配重装置40可活动地套设于所述母杆11上，且所述配重装置40与所述驱动装置30连接，因此所述驱动装置30可驱动所述配重装置40相对于所述母杆11移动，所述驱动装置30用于驱动所述至少一节伸缩杆12相对所述母杆11朝所述第一方向A移动的同时，还驱动所述配重装置40相对所述母杆11朝与所述第一方向A相反的方向移动，使得所述摄影机支撑杆1在伸缩过程中，能够保持相对平衡，从而，使得所述摄影机支撑杆1在应用于所述穿戴式摄影机稳定器100中时可自由伸缩且能保持平衡。

其中，所述配重装置40的重量可以根据所述至少一节伸缩杆12的重量、摄影机的重量以及所述驱动装置30的重量等进行适应性设置。

一些实施例中，所述配重装置40至少部分为环状结构，可以套设于所述母杆11上。从而，相比于仅与所述驱动装置30连接而不套设在所述母杆11上的结构而言可以减轻所述驱动装置30的承载压力，也可以使所述配重装置40活动过程中更加稳定。

一些实施例中，所述配重装置40为一整个配重件。其他一些实施例中，所述配重装置40由多个配重件组成，且多个配重件之间为可拆卸连接，且各个配重件的重量可以都一样，也可以有至少一个配重件的重量与其他配重件的重量不同。从而，可以根据架设在所述摄影机支撑杆1上的摄影机的重量适应性的增加或者减少所述配重件的数量，以更好的使得所述摄影机支撑杆1在伸缩的过程中保持相对平衡。

一些实施例中，当所述至少一节伸缩杆12的节数大于或等于2时，比如：所述至少一节伸缩杆12包括第一节伸缩杆121与第二节伸缩杆122，所述至少一节伸缩杆12依次按照一节嵌套于一节中的结构嵌套，比如：所述第二节伸缩杆122嵌设于所述第一节伸缩杆121中；每节伸缩杆均可相对其被嵌套于其中的一节伸缩杆移动，比如：所述第二节伸缩杆122可相对所述第一节伸缩杆121移动。

一些实施例中，所述万向节20套设于所述母杆11上。在其他一些实施例中，所述万向节20还可以套设于所述至少一节伸缩杆12上。相比于将所述万向节20套设于所述至少一节伸缩杆12，将所述万向节20套设于所述母杆11上，这种结构在将所述摄影机支撑杆1设置于穿戴式摄影机稳定器中时，可以更加方便操作人员在抓握所述母杆11远离伸缩端111的一位置的同时抓握所述万向节20，其中，所述伸缩端111为所述母杆11允许所述第一节伸缩杆121穿过的一端。

一些实施例中，所述驱动装置30包括电机31、至少两个同步轮32、同步带33、第一连接件34与第二连接件35；所述电机31与至少一个同步轮32连接，所述同步带33套设于所述至少两个同步轮32上，所述第一连接件34用于连接所述同步带33与所述第一节伸缩杆121，所述第二连接件35用于连接所述配重装置40与所述同步带33；所述电机31用于驱动所述同步轮32转动，以带动所述同步带33传动进而带动所述第一节伸缩杆121相对于所述母杆11移动的同时，还带动所述配重装置40朝与所述第一节伸缩杆121移动方向相反的方向移动。

一些实施例中，所述同步带33一部分位于所述母杆11内，另一部分位于所述母杆11外，所述第一连接件34连接位于所述母杆11内的同步带33与所述第一节伸缩杆121，所述第二连接件35连接位于所述母杆11外的同步带33与所述配重装置40。

其中，所述电机31包括输出轴311，所述驱动装置30还包括齿轮312，所述输出轴311与所述齿轮312连接，所述齿轮312与所述同步轮32通过一连接轴(未标示)连接。从而在所述输出轴311转动时，带动所述齿轮312转动，进而带动所述同步轮32转动。

一些实施例中，所述摄影机支撑杆1还包括控制器60，所述控制器60用于控制所述电机31。

一些实施例中，伸缩杆的节数大于或等于2时，所述驱动装置30还包括绳索36与导向轮37，比如：伸缩杆的节数为2，即，所述至少一节伸缩杆12包括第一节伸缩杆121与第二节伸缩杆122。所述母杆11包括伸缩端111与固定端112，所述伸缩端111与所述固定端112为相对的两端，所述伸缩端111为所述母杆11允许所述第一节伸缩杆121穿过的一端。所述绳索36包括第一绳索361与第二绳索362，所述导向轮37包括第一导向轮371与第二导向轮372，所述第一导向轮371设置于所述第一节伸缩杆121上远离所述固定端112的一端，所述第二导向轮372设置于所述第一节伸缩杆121上靠近所述固定端112的一端。所述第一绳索361的一端固定于所述母杆11的所述固定端112，所述第一绳索361的另一端穿绕过所述第一导向轮371，并固定于所述第二节伸缩杆122靠近所述固定端112的一端。从而，在所述电机31的驱动下所述第一节伸缩杆121向远离所述固定端112的方向运动而伸出所述母杆11时，所述第一导向轮371随所述第一节伸缩杆121向远离所述固定端112的方向运动，导致第二节伸缩杆122靠近所述固定端112的一端与所述第一导向轮371之间的绳索长度缩短，进而带动所述第二节伸缩杆122向远离所述固定端112的方向运动而伸出所述第一节伸缩杆121。所述第二绳索362的一端固定于所述母杆11的伸缩端111，所述第二绳索362的一另端穿绕过所述第二导向轮372，并固定于所述第二节伸缩杆122远离所述固定端112的一端。从而，在所述电机31的驱动下所述第一节伸缩杆121向靠近所述固定端112的方向运动而缩回所述母杆11时，所述第二导向轮372随所述第一节伸缩杆121向靠近所述固定端112的方向运动，导致所述第二节伸缩杆122远离所述固定端112的一端与所述第二导向轮372之间的绳索缩短，进而带动所述第二节伸缩杆122向靠近所述固定端112的方向运动而缩回所述第一节伸缩杆121中。

一些实施例中，所述驱动装置30还包括滑轮38，所述滑轮38设置于任意相邻的两节杆的杆壁之间，所述滑轮38用于减小每节伸缩杆相对其被嵌套于其中的一节伸缩杆移动的摩擦力，也减小所述第一节伸缩杆121相对所述母杆11移动时的摩擦力。比如，伸缩杆的节数为2，即，所述至少一节伸缩杆12包括第一节伸缩杆121与第二节伸缩杆122，所述滑轮38包括第一滑轮组381、第二滑轮组382、第三滑轮组383与第四滑轮组384，所述第一滑轮组381设置于所述母杆11的所述伸缩端111，所述第二滑轮组382设置于所述第一节伸缩杆121靠近所述母杆11的所述固定端112的一端，所述第三滑轮组383设置于所述第一节伸缩杆121远离所述母杆11的所述固定端112的一端，所述第四滑轮组384设置于所述第二节伸缩杆122靠近所述母杆11的所述固定端112的一端。

在所述第一节伸缩杆121相对所述母杆11移动时，所述第一节伸缩杆121的外壁相对所述第一滑轮组381滑动，所述第二滑轮组382相对所述母杆11的内壁滑动。所述第二节伸缩杆122相对所述第一节伸缩杆121移动时，所述第二节伸缩杆122的外壁相对所述第三滑轮组383滑动，所述第四滑轮组384相对所述第一节伸缩杆121的内壁滑动，从而所述滑轮38将杆与杆之间的滑动摩擦转变成滚动摩擦，减小了杆与杆之间发生相对运动时的摩擦力。

请结合参阅图1与图4，图4为本申请一些实施例提供的万向节的立体结构示意图。

如图1与图4所示，一些实施例中，所述万向节20设置于所述母杆11的所述伸缩端111，所述万向节包括导向部25，所述导向部25与所述套环21连接，且所述导向部25位于所述套环21远离所述伸缩端111的一侧，因此，所述第一滑轮组381设置于所述导向部25中。

请结合参阅图2、图4-图5、图7-图8，图5为本申请一些实施例提供的万向节的部分截面示意图；图7为本申请一些实施例提供的脚架式摄影机稳定器的结构示意图；图8为本申请一些实施例提供的脚架式摄影机稳定器的局部结构示意图。

如图2、图4-图5、图7-图8所示，一些实施例中，所述摄影机支撑杆1还包括万向节20，所述万向节20用于使所述摄影机支撑杆可在俯仰轴、横滚轴与航向轴方向运动；所述万向节20包括套环21，所述套环21包括外环211和内环212，所述内环212可转动的设置于所述杆体10上，所述外环211套设在所述内环212上，所述外环211与所述内环212之间为可拆卸连接。

由于所述外环211与所述内环212之间为可拆卸连接，因此，可以将所述外环211拆卸下来后，将所述内环212与一脚架式摄影机稳定器200的安装环5连接，从而将所述摄影机支撑杆1安装在所述脚架式摄影机稳定器200中。

如图4与图5所示，一些实施例中，所述万向节20还包括叉架22、手柄23与第一连接轴24。所述杆体10沿所述第一方向A延伸。所述叉架22的第一端通过所述第一连接轴24连接于所述套环21，所述第一连接轴24沿第二方向B延伸，所述第一方向A与所述第二方向B垂直，所述叉架22可相对所述套环21转动。所述手柄23包括第二连接轴231，所述叉架22的第二端与所述手柄23的所述第二连接轴231连接，且所述叉架22可相对所述手柄23转动，所述第二连接轴231沿第三方向C延伸，所述第三方向C与所述第一方向A和所述第二方向B均为相互交叉关系。

将所述万向节20套设于所述杆体10上，当将所述万向节20的手柄23手动固定或者固定于一物体上时，操作者可以扭动所述杆体10，以使所述杆体10相对所述套环21转动(即，可实现横滚轴方向的运动)，操作者还可以摆动所述杆体10，由于所述叉架22的第一端通过所述第一连接轴24连接于所述套环21，所述第一连接轴24沿第二方向B延伸，所述第一方向A与所述第二方向B垂直，所述叉架22可相对所述套环21转动，所述手柄23包括第二连接轴231，所述叉架22的第二端与所述手柄23的所述第二连接轴231连接，且所述叉架22可相对所述手柄23转动，所述第二连接轴231沿第三方向C延伸，所述第三方向C与所述第一方向A和所述第二方向B均为相互交叉关系，因此，所述杆体10还可以相对所述叉架22转动(即，可实现俯仰轴方向的运动)，同时还可以相对所述手柄23转动(即，可实现航向轴方向的运动)，从而增加了摄影机支撑杆1的自由度，方便操作者随时将架设在所述摄影机支撑杆1上的摄影机转动到想要的角度进行拍摄。

在其他实施例中，所述万向节20还可以是其他结构。

一些实施例中，所述叉架22的形状为类“Y”字形结构，所述叉架22的第一端为类“Y”字形顶部开口处的两端(即，所述叉架22的第一端实际为两个端，相应地，所述第一连接轴24也是两个)，所述叉架22的第二端为类“Y”字形底部的一端。该形状下的所述叉架22因为有两个端均分别通过所述第一连接轴24连接于所述套环21上，支撑强度更高，可以使得所述叉架22的使用寿命更长。

一些实施例中，所述叉架22的第一端设置有叉架轴承221，所述第一连接轴24插入所述叉架轴承221与所述外环211中，以将所述叉架22与所述外环211连接。

其他一些实施中，所述叉架22的形状类似“Y”字形的左边部分(即，去掉右边那一端)或者为右边部分(即，去掉左边那一端)，所述叉架22的第一端为“Y”字形左边那一端或者右边那一端(即，仅有一端通过所述第一连接轴24连接于所述套环21上)，所述叉架22的第二端为类“Y”字形底部的一端。

如图4与图5所示，一些实施例中，所述杆体10上套设有轴承13并与所述轴承13固定连接，所述内环212套设于所述轴承13上，从而，所述内环212可相对所述杆体10转动。

一些实施例中，所述外环211的内壁上设有凸起的卡销213，所述内环212的外壁上设有卡槽214，所述卡销213卡合于所述卡槽214中以连接所述外环211与所述内环212。

另一些实施例中，所述内环212的外壁上设有凸起的卡销213，所述外环211的内壁上设有卡槽214，所述卡销213卡合于所述卡槽214中以连接所述外环211与所述内环212。

一些实施例中，所述卡槽214为“L”形，所述卡销213依次沿“L”形的竖直部分滑入“L”形的横向部分以完成卡合。

一些实施例中，所述万向节20还包括紧固件27，所述外环211上设有第一通孔215，所述内环212上设有与所述第一通孔215位置相对应的第二孔216，所述紧固件27用于插入所述第一通孔215与所述第二孔216以固定所述外环211与所述内环212。

其中，所述第二孔216可以是通孔也可以是盲孔。

通过所述卡销213卡合于所述卡槽214中，以及所述紧固件27插入所述第一通孔215与所述第二孔216以固定所述外环211与所述内环212的方式，可以使得固定的更加牢靠。

一些实施例中，所述外环211包括环体2110与凸缘2111，所述第一通孔215设置在所述凸缘2111中，所述第二孔216设置于所述内环212的边缘处，所述外环211与所述内环212连接时所述外环211的所述凸缘2111盖设在所述内环212的边缘上。

其他一些实施例中，所述外环211包括环体2110，所述第一通孔215设置在所述环体2110上，所述第二孔216设置于所述内环212环体上相应的位置处。

一些实施例中，所述万向节20还包括套设有握把26，所述握把26套设于所述母杆11上，且与所述套环21连接，所述握把26位于所述套环21靠近所述伸缩端111的一侧。所述握把26可供操作人员抓握。

请结合参阅图2与图6，图6为本申请一些实施例提供的缆线装置的结构示意图。

如图2与图6所示，一些实施例中，所述摄影机支撑杆1还包括：缆线装置70、供电装置80与安装座50，所述供电装置80设置于所述母杆11上，所述安装座50用于固定一摄影机，所述安装座50设置于所述至少一节伸缩杆12中远离所述母杆11的一节伸缩杆上(比如，所述至少一节伸缩杆12包括第一节伸缩杆121与第二节伸缩杆122时，所述安装座50设置于所述第二节伸缩杆122上)；所述缆线装置70包括缆线71、收线器72；所述缆线71用于传输电流，所述缆线71依次包括第一连接端710、第二连接端711、第三连接端712与第四连接端713，所述第一连接端710连接于所述供电装置80，所述第二连接端711与所述收线器72连接，所述第三连接端712连接在所述安装座50所位于的一节伸缩杆靠近所述母杆11的一端，所述第四连接端713从所述安装座50所位于的一节伸缩杆中伸出以连接所述摄影机，所述收线器72用于使所述缆线71一直处于拉紧状态。

在所述摄影机支撑杆1处于完全拉伸的状态时，所述缆线71可以也正好处于完全绷直的状态，在所述摄影机支撑杆1处于部分收缩或者完全收缩的状态时，由于所述缆线71不再具有张力而使得所述收线器72可以工作而使所述缆线71处于拉紧状态。

一些实施中，所述收线器72设置于所述安装座50中，所述收线器72为发条式卷收器(即，在不受力时会自动卷曲)，所述收线器72可通过连接线714与所述缆线71连接，在所述摄影机支撑杆1处于部分收缩或者完全收缩的状态时，由于所述缆线71不再具有张力而使得所述收线器72卷曲拉动所述连接线714朝靠近所述收线器72的方向运动，进而使得所述缆线71处于拉紧状态。

一些实施例中，所述缆线71的所述第四连接端713设置于所述安装座50中。

如图1与图3所示，一些实施例中，提供一种穿戴式摄影机稳定器100，包括穿戴背心2、减震件3与摄影机支撑杆1，所述摄影机支撑杆1为前述任意一实施例中的摄影机支撑杆1，所述减震件3与所述穿戴背心2以及所述摄影机支撑杆1连接。

从而，该穿戴式摄影机稳定器100可以通过所述驱动装置30驱动所述至少一节伸缩杆12移动，以使所述第一节伸缩杆121完成伸或缩，在摄影机工作的过程中也可以随时将所述摄影机支撑杆1调节至合适的长度，相比于现有技术中各节杆之间通过管夹连接，只能在摄影工作开始前将杆拉伸至需要的长度，在拉伸各节杆时需要手动将管夹拧松，将杆拔出或者缩进去再将管夹拧紧的方式，而且在摄影工作过程中不能调整长度，本申请提供的穿戴式摄影机稳定器100对于操作人员来说更加省时省力，也为操作者的创作提供了更大的自由度。另外，由于所述摄影机支撑杆1中的所述配重装置40可活动地套设于所述母杆11上，且所述配重装置40与所述驱动装置30连接，所述穿戴式摄影机稳定器中，可以保持所述万向节20不动，通过驱动所述至少一节伸缩杆12朝所述第一方向A移动的同时，还驱动所述配重装置40朝与所述第一方向A相反的方向移动，以保持穿戴式摄影机支撑杆的相对平衡。

其中，一些实施例中，所述穿戴式摄影机稳定器100可以为斯坦尼康或者其它类型的摄影机稳定器或者其它适合的设备。

如图1、图7与图8所示，一些实施例中，提供一种脚架式摄影机稳定器200，包括脚架支座4与摄影机支撑杆1，所述摄影机支撑杆1为前述任意一实施例中的摄影机支撑杆1，所述脚架支座4包括安装环5，所述摄影机支撑杆1的所述内环212安装于所述安装环5中，以将所述摄影机支撑杆1安装于所述脚架支座4上。

由于所述摄影机支撑杆1中的所述外环211与所述内环212之间为可拆卸连接，因此，可以将所述外环211拆卸下来后，将所述内环212与所述脚架式摄影机稳定器200的安装环5连接，从而可以将所述摄影机支撑杆1安装在所述脚架式摄影机稳定器200中。

如图3与图7所示，根据上述实施例中的记载，可以知道本申请提供的所述摄影机支撑杆1不仅可以设置在所述穿戴式摄影机稳定器100中，也可以设置在所述脚架式摄影机稳定器200中，相比于现有技术中提供的摄影机支撑杆有的只能用户手持无法应用于所述穿戴式摄影机稳定器100与所述脚架式摄影机稳定器200中，或者仅能安装于所述穿戴式摄影机稳定器100或所述脚架式摄影机稳定器200其中一种装置中，本申请提供的所述摄影机支撑杆1可应用的场景更加广泛，适应性更好。

以上是本申请实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种摄影机支撑杆，可应用于一穿戴式摄影机稳定器，其特征在于，包括：杆体、驱动装置与配重装置；

所述杆体包括母杆与至少一节伸缩杆；所述至少一节伸缩杆包括第一节伸缩杆，所述第一节伸缩杆嵌设于所述母杆中并可相对所述母杆移动；

所述驱动装置与所述至少一节伸缩杆连接；

所述配重装置可活动地套设于所述母杆上，且所述配重装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述至少一节伸缩杆朝第一方向移动的同时，还驱动所述配重装置朝与所述第一方向相反的方向移动。

2.根据权利要求1所述的摄影机支撑杆，其特征在于，当所述至少一节伸缩杆的节数大于或等于2时，所述至少一节伸缩杆依次按照一节嵌套于一节中的结构嵌套，且每节伸缩杆均可相对其被嵌套于其中的一节伸缩杆移动。

3.根据权利要求1所述的摄影机支撑杆，其特征在于，所述驱动装置包括电机、至少两个同步轮、同步带、第一连接件与第二连接件；所述电机与至少一个同步轮连接，所述同步带套设于所述至少两个同步轮上，所述第一连接件用于连接所述同步带与所述第一节伸缩杆，所述第二连接件用于连接所述配重装置与所述同步带；所述电机用于驱动所述同步轮转动，以带动所述同步带传动进而带动所述第一节伸缩杆相对于所述母杆移动的同时，还带动所述配重装置朝与所述第一节伸缩杆移动方向相反的方向移动。

4.根据权利要求1所述的摄影机支撑杆，其特征在于，所述摄影机支撑杆还包括万向节，所述万向节用于使所述摄影机支撑杆可在俯仰轴、横滚轴与航向轴方向运动；

所述万向节包括套环，所述套环包括外环和内环，所述内环可转动的设置于所述杆体上，所述外环套设在所述内环上，所述外环与所述内环之间为可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的摄影机支撑杆，其特征在于，所述外环的内壁上设有凸起的卡销，所述内环的外壁上设有卡槽，所述卡销卡合于所述卡槽中以连接所述外环与所述内环；或，

所述内环的外壁上设有凸起的卡销，所述外环的内壁上设有卡槽，所述卡销卡合于所述卡槽中以连接所述外环与所述内环。

6.根据权利要求5所述的摄影机支撑杆，其特征在于，所述卡槽为“L”形，所述卡销依次沿“L”形的竖直部分滑入“L”形的横向部分以完成卡合。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的摄影机支撑杆，其特征在于，所述万向节还包括紧固件，所述外环上设有第一通孔，所述内环上设有与所述第一通孔位置相对应的第二孔，所述紧固件用于插入所述第一通孔与所述第二孔以固定所述外环与所述内环。

8.根据权利要求7所述的摄影机支撑杆，其特征在于，所述外环包括环体与凸缘，所述第一通孔设置在所述凸缘中，所述第二孔设置于所述内环的边缘处，所述外环与所述内环连接时所述外环的所述凸缘盖设在所述内环的边缘上。

9.根据权利要求1所述的摄影机支撑杆，其特征在于，还包括：缆线装置、供电装置与安装座，所述供电装置设置于所述母杆上，所述安装座用于固定摄影机，所述安装座设置于所述至少一节伸缩杆中远离所述母杆的一节伸缩杆上；所述缆线装置包括缆线与收线器；所述缆线用于传输电流，所述缆线依次包括第一连接端、第二连接端、第三连接端与第四连接端，所述第一连接端连接于所述供电装置，所述第二连接端与所述收线器连接，所述第三连接端连接在所述安装座所位于的一节伸缩杆靠近所述母杆的一端，所述第四连接端从所述安装座所位于的一节伸缩杆中伸出以连接所述摄影机，所述收线器用于使所述缆线一直处于拉紧状态。

10.一种穿戴式摄影机稳定器，其特征在于，包括穿戴背心、减震件与摄影机支撑杆，所述摄影机支撑杆为权利要求1-9任意一项所述的摄影机支撑杆，所述减震件与所述穿戴背心以及所述摄影机支撑杆连接。

11.一种脚架式摄影机稳定器，其特征在于，包括脚架支座与摄影机支撑杆，所述摄影机支撑杆为权利要求4-8任意一项所述的摄影机支撑杆，所述脚架支座包括安装环，所述摄影机支撑杆的所述内环安装于所述安装环中，以将所述摄影机支撑杆安装于所述脚架支座上。