CN111579824B - 一种接地故障检测装置的运输设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种接地故障检测装置的运输设备，包括截面均呈半环形的第一固定板和第二固定板，第一固定板的表面设有若干相对齐的通孔，第一固定板的外周设有与通孔相对齐的壳体，壳体的内部设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端与第二固定板的固定连接，第一固定板和第二固定板的内周设有卡紧机构，第一固定板和第二固定板的外周设有一圈导轨，导轨上设有若干直线电机，直线电机上设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端设有挂接机构，第一固定板和第二固定板上均设有驱动机构，第一固定板上设有用于检测输电线路故障点的检测机构，本装置能对多根输电线检测，可根据需要朝不同方向上的输电线移动，实现不同输电线的检测。
Description
技术领域
本发明涉及输电线故障检测设备，具体涉及一种接地故障检测装置的运输设备。
背景技术
传统的输电线故障检测设备是通过将发射机故障线路输出脉动直流信号，电流流经故障线路，在故障点流入大地。传感器挂接在被测线路上，检测线路上的电流，并通过无线方式向接收机传送采集的信号。接收机通过无线方式接收传感器发送的信号，在液晶屏上直观显示测量数据，在故障点前，电流持续存在，故障点后，电流消失，根据电流变化来查找故障点，实现故障定位的功能，但是在实际使用时，由于输电线路上并不是只有单根输电线，因此需要人工操作更换待检测的输电线，使用过于麻烦，而且也不能根据需要切换至不同输电线上进行检测，而且，由于输电线常常位于高空中，利用人工进行安装过于麻烦。
发明内容
本发明所要解决的问题是能够根据需要攀爬至输电线杆的不同高度，对多根输电线进行检测，可以根据实际需要朝不同方向上的不同输电线位置进行移动，从而实现不同输电线的检测的一种接地故障检测装置的运输设备。
本发明的一种接地故障检测装置的运输设备，包括截面均呈半环形的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的表面设有若干相对齐的通孔，所述第一固定板的外周设有与所述通孔相对齐的壳体，所述壳体的内部设有与之固定连接的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与所述第二固定板的端部固定连接，所述第一固定板和第二固定板的内周设有卡紧机构，所述第一固定板和第二固定板的外周设有一圈第一导轨，所述第一导轨上设有若干第一直线电机，所述第一直线电机上设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端设有挂接机构，所述第一固定板和第二固定板上均设有驱动机构，所述第一固定板上设有用于检测输电线路故障点的检测机构，还包括弹性板，所述弹性板的顶部设有凸起，所述凸起的顶部设有第二导轨，所述第二导轨上设有第二直线电机，所述第二直线电机的顶部设有与所述第一固定板相连的连接机构，所述弹性板的两侧设有与之固定连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设有滚轮，所述弹性板上设有用于锁紧输电线杆的锁紧机构，所述第一驱动电机、第一电动伸缩杆、第一直线电机、第二直线电机、第二电动伸缩杆和驱动机构均与外接电源电连接，所述第一驱动电机、第一电动伸缩杆、第一直线电机、第二直线电机、第二电动伸缩杆和驱动机构均通过外界信号进行控制。
进一步的，所述卡紧机构包括若干带有弹性的压板，所述压板分别与所述第一固定板以及所述第二固定板的两侧内壁固定连接。
进一步的，所述挂接机构包括截面呈半环形的第一卡块和第二卡块，所述第二电动伸缩杆的伸缩端上设有与之固定连接的固定杆，相邻的所述第二电动伸缩杆上的所述固定杆朝向相反，所述第一卡块与其中一个所述第二电动伸缩杆上的所述固定杆固定连接，所述第二卡块与另一个所述第二电动伸缩杆上的所述固定杆固定连接，所述第一卡块与所述第二卡块呈反向设置。
进一步的，所述驱动机构包括若干支撑杆，所述支撑杆上设有第二驱动电机，其中一个所述支撑杆与所述第一固定板固定连接，另一个所述支撑杆与所述第二固定板固定连接，所述第二驱动电机的输出端设有第一轮子，所述第二驱动电机与外接电源电连接。
进一步的，所述检测机构包括第一电流传感器、第二电流传感器、发射机和接收机，所述第一固定板上设有支杆，所述支杆的另一端设有第一支撑板，所述第一电流传感器设于所述第一支撑板上，所述第一支撑板上设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有所述第二电流传感器，所述发射机与输电线电连接，所述第一电流传感器和第二电流传感器分别与所述接收机信号连接。
进一步的，还包括控制器，所述控制器设于所述第二固定板内侧，所述控制器分别与所述第一驱动电机、第一电动伸缩杆、第一直线电机、第二直线电机、第二电动伸缩杆和第二驱动电机信号连接，所述控制器与外接电源电连接。
进一步的，所述第一轮子和所述轮子的外周均设有一圈凹槽。
进一步的，所述连接机构包括固定块以及设于所述第一固定板上的凸块，所述固定块与所述第二直线电机的顶部固定连接，所述固定块的表面设有与之固定连接的套筒，所述凸块与所述套筒相卡接，所述套筒与所述凸块之间过盈配合。
进一步的，所述锁紧机构包括若干绳子和设于所述弹性板一侧的若干固定环，所述绳子的一端与所述弹性板固定连接，所述绳子缠绕在所述固定环上，所述绳子的表面设有若干第二轮子。
本发明的有益效果在于：
本发明的一种接地故障检测装置的运输设备，当需要进行故障点的检测时，首先利用所述弹性板和锁紧机构的配合将本装置锁住输电线杆，然后通过所述第一驱动电机驱动所述滚轮，使得本装置能够在输电线杆上进行向上运动，当运动至与输电线相平齐的位置时，通过所述第二直线电机在所述第二导轨上的运动，使得所述第一固定板和所述第二固定板能够与输电线对接在一起，大大减少了人工操作的麻烦，而且还能够适用于不同高度的输电线杆，通过所述第一固定板和所述第二固定板对输电线的围合，然后再通过所述第一电动伸缩杆的收缩，使得所述第一固定板和所述第二固定板之间的间距逐渐缩小直至固定在一起，然后即可通过所述卡紧机构将第一个待检测的输电线进行卡紧，减少出现晃动的情况发生，由于输电线路上的输电线一般呈均匀状分布，通过所述第二电动伸缩杆伸长，即可将所述挂接机构挂接在处于被固定状态下的输电线上方的另一输电线上，从而能够有效稳定本装置，然后即可通过所述检测机构和所述驱动机构的配合对处于被固定状态下的输电线进行故障点的检测，此外，通过所述驱动机构驱动时，则可以使得所述连接机构相分离，当需要检测不同的输电线时，通过所述第二电动伸缩杆收缩并与被挂接的输电线相分离，通过外界控制信号控制所述直线电机在所述导轨上运动，当运动至适宜的角度时，通过所述第二电动伸缩杆伸长，即可将所述挂接机构挂接在待检测的输电线上方的另一输电线上，然后通过所述第一电动伸缩杆的伸长，使得第一固定板和所述第二固定板之间的相分离并与第一个被检测的输电线分离，由于重力的作用，所述第二电动伸缩杆会在待检测的输电线上方的另一输电线上呈下垂状态，然后即可通过所述第一固定板、第二固定板和第一电动伸缩杆的配合将待检测的输电线进行卡住，然后再通过所述卡紧机构将待检测的输电线进行卡紧，减少出现晃动的情况发生，此时，则能够通过所述检测机构和所述驱动机构的配合对处于被固定状态下的输电线进行故障点的检测，通过本装置的使用，能够对位于不同位置的输电线进行检测，而且能够根据实际需要切换至不同的输电线上，不仅能够在竖直方向上进行输电线的切换，还能够朝向不同方向上的进行定向切换至不同的输电线上并进行检测工作，有效提高了检测效率和使用的灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种接地故障检测装置的运输设备的第一种视角的立体图；
图2为本发明一种接地故障检测装置的运输设备的第二种视角的立体图。
图中，1为第一固定板，2为第二固定板，3为通孔，4为壳体，5为第一电动伸缩杆，6为第一导轨，7为第一直线电机，8为第二电动伸缩杆，9为压板，10为第二支撑板，11为控制器，12为凹槽，13为第一卡块，14为第二卡块，15为固定杆，16为支撑杆，17为第二驱动电机，18为第一轮子，19为第一电流传感器，20为第二电流传感器，21为发射机，22为接收机，23为支杆，24为第一支撑板，25为第三电动伸缩杆，26为弹性板，27为凸起，28为第二导轨，29为第二直线电机，30为第一驱动电机，31为滚轮，32为固定块，33为凸块，34为套筒，35为绳子，36为固定环，37为第二轮子。
具体实施方式
为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
参见图1至图2，本发明的一种接地故障检测装置的运输设备，包括截面均呈半环形的第一固定板1和第二固定板2，所述第一固定板1的表面设有若干相对齐的通孔3，所述第一固定板1的外周设有与所述通孔3相对齐的壳体4，所述壳体4的内部设有与之固定连接的第一电动伸缩杆5，所述第一电动伸缩杆5的伸缩端与所述第二固定板2的端部固定连接，所述第一固定板1和第二固定板2的内周设有卡紧机构，所述第一固定板1和第二固定板2的外周设有一圈第一导轨6，所述第一导轨6上设有若干第一直线电机7，所述第一直线电机7上设有第二电动伸缩杆8，所述第二电动伸缩杆8的伸缩端设有挂接机构，所述第一固定板1和第二固定板2上均设有驱动机构，所述第一固定板1上设有用于检测输电线路故障点的检测机构，还包括弹性板26，所述弹性板26的顶部设有凸起27，所述凸起27的顶部设有第二导轨28，所述第二导轨28上设有第二直线电机29，所述第二直线电机29的顶部设有与所述第一固定板1相连的连接机构，所述弹性板26的两侧设有与之固定连接的第一驱动电机30，所述第一驱动电机30的输出端设有滚轮31，所述弹性板26上设有用于锁紧输电线杆的锁紧机构，所述第一驱动电机30、第一电动伸缩杆5、第一直线电机7、第二直线电机29、第二电动伸缩杆8和驱动机构均与外接电源电连接，所述第一驱动电机30、第一电动伸缩杆5、第一直线电机7、第二直线电机29、第二电动伸缩杆8和驱动机构均通过外界信号进行控制，当需要进行故障点的检测时，首先利用所述弹性板26和锁紧机构的配合将本装置锁住输电线杆，然后通过所述第一驱动电机30驱动所述滚轮31，使得本装置能够在输电线杆上进行向上运动，当运动至与输电线相平齐的位置时，通过所述第二直线电机29在所述第二导轨28上的运动，使得所述第一固定板1和所述第二固定板2能够与输电线对接在一起，大大减少了人工操作的麻烦，而且还能够适用于不同高度的输电线杆，通过所述第一固定板1和所述第二固定板2对输电线的围合，然后再通过所述第一电动伸缩杆5的收缩，使得所述第一固定板1和所述第二固定板2之间的间距逐渐缩小直至固定在一起，然后即可通过所述卡紧机构将第一个待检测的输电线进行卡紧，减少出现晃动的情况发生，由于输电线路上的输电线一般呈均匀状分布，通过所述第二电动伸缩杆8伸长，即可将所述挂接机构挂接在处于被固定状态下的输电线上方的另一输电线上，从而能够有效稳定本装置，然后即可通过所述检测机构和所述驱动机构的配合对处于被固定状态下的输电线进行故障点的检测，此外，通过所述驱动机构驱动时，则可以使得所述连接机构相分离，当需要检测不同的输电线时，通过所述第二电动伸缩杆8收缩并与被挂接的输电线相分离，通过外界控制信号控制所述直线电机在所述导轨上运动，当运动至适宜的角度时，通过所述第二电动伸缩杆8伸长，即可将所述挂接机构挂接在待检测的输电线上方的另一输电线上，然后通过所述第一电动伸缩杆5的伸长，使得第一固定板1和所述第二固定板2之间的相分离并与第一个被检测的输电线分离，由于重力的作用，所述第二电动伸缩杆8会在待检测的输电线上方的另一输电线上呈下垂状态，然后即可通过所述第一固定板1、第二固定板2和第一电动伸缩杆5的配合将待检测的输电线进行卡住，然后再通过所述卡紧机构将待检测的输电线进行卡紧，减少出现晃动的情况发生，此时，则能够通过所述检测机构和所述驱动机构的配合对处于被固定状态下的输电线进行故障点的检测，通过本装置的使用，能够对位于不同位置的输电线进行检测，而且能够根据实际需要切换至不同的输电线上，不仅能够在竖直方向上进行输电线的切换，还能够朝向不同方向上的进行定向切换至不同的输电线上并进行检测工作，有效提高了检测效率和使用的灵活性。
具体的，所述卡紧机构包括若干带有弹性的压板9，所述压板9分别与所述第一固定板1以及所述第二固定板2的两侧内壁固定连接，所述压板9分别与所述第一固定板1以及所述第二固定板2的两侧内壁固定连接，通过所述压板9的作用，当输电线从所述第一固定板1以及所述第二固定板2之间的缺口进入时，能够通过所述压板9将输电线较为稳定的卡住。
具体的，所述挂接机构包括截面呈半环形的第一卡块13和第二卡块14，所述第二电动伸缩杆8的伸缩端上设有与之固定连接的固定杆15，相邻的所述第二电动伸缩杆8上的所述固定杆15朝向相反，所述第一卡块13与其中一个所述第二电动伸缩杆8上的所述固定杆15固定连接，所述第二卡块14与另一个所述第二电动伸缩杆8上的所述固定杆15固定连接，所述第一卡块13与所述第二卡块14呈反向设置，当需要进行挂接工作时，通过其中一个所述第一直线电机7上的所述第二电动伸缩杆8伸长，使得所述第一卡块13与输电线相分离，然后通过其中一个所述第一直线电机7在所述导轨上运动，当所述第一直线电机7运动至合适位置时，通过所述第二电动伸缩杆8的伸长，从而使得所述第一卡块13能够挂在输电线上，然后通过另一个所述第一直线电机7在所述导轨上运动至其中一个所述第一直线电机7的侧面，然后通过另一个所述第一直线电机7上的第二电动伸缩杆8的伸长，即可通过所述第二卡块14运动至所述第一卡块13处，同时通过所述第二卡块14与所述第一卡块13相配合，能够将输电线卡住，避免本装置出现滑脱的情况发生。
具体的，所述驱动机构包括若干支撑杆16，所述支撑杆16上设有第二驱动电机17，其中一个所述支撑杆16与所述第一固定板1固定连接，另一个所述支撑杆16与所述第二固定板2固定连接，所述第二驱动电机17的输出端设有第一轮子18，所述第二驱动电机17与外接电源电连接，通过所述第二驱动电机17和第一轮子18的配合，能够使得本装置在输电线上进行来回运动，从而方便调节检测位置。
具体的，所述检测机构包括第一电流传感器19、第二电流传感器20、发射机21和接收机22，所述第一固定板1上设有支杆23，所述支杆23的另一端设有第一支撑板24，所述第一电流传感器19设于所述第一支撑板24上，所述第一支撑板24上设有第三电动伸缩杆25，所述第三电动伸缩杆25的伸缩端设有第二支撑板10，所述第二支撑板10上设有所述第二电流传感器20，所述发射机21与输电线电连接，所述第一电流传感器19和第二电流传感器20分别与所述接收机22信号连接，所述第一电流传感器19和第二电流传感器20分别与所述接收机22信号连接，通过所述第一电流传感器19、第一支撑板24、发射机21接收机22的配合，能够对处于被固定状态下的输电线进行故障点的检测，而通过第一支撑板24、第三电动伸缩杆25、第二支撑板10和第二电流传感器20的配合，则能够对挂接的的输电线进行故障点的检测。
具体的，还包括控制器11，所述控制器11设于所述第二固定板2内侧，所述控制器11分别与第一驱动电机30、第一电动伸缩杆5、第一直线电机7、第二直线电机29、第二电动伸缩杆8和第二驱动电机17信号连接，所述控制器11与外接电源电连接，通过所述控制器11的控制作用，能够使得本装置的自动化程度较高，工作效率较高。
具体的，所述第一轮子18的外周设有一圈凹槽12通过所述凹槽12的作用，能够将输电线进行有效的卡紧。
具体的，所述连接机构包括固定块32以及设于所述第一固定板1上的凸块33，所述固定块32与所述第二直线电机29的顶部固定连接，所述固定块32的表面设有与之固定连接的套筒34，所述凸块33与所述套筒34相卡接，所述套筒34与所述凸块33之间过盈配合，通过所述凸块33与所述套筒34之间的配合，当所述第二驱动电机17驱动所述第一轮子18在输电线上运动时，所述凸块33与所述套筒34之间会逐渐分离，进而减轻本装置在所述输电线上的重量，方便本装置工作，同时当检测工作完毕后，通过所述凸块33与所述套筒34之间的重新对接，然后通过所述第二驱动电机17驱动所述第一轮子18即可将本装置进行回收。
具体的，所述锁紧机构包括若干绳子35和设于所述弹性板26一侧的若干固定环36，所述绳子35的一端与所述弹性板26固定连接，所述绳子35缠绕在所述固定环36上，所述绳子35的表面设有若干第二轮子37，通过所述绳子35与所述固定环36的配合，能够方便将本装置固定在输电线杆上，而通过所述第二轮子37与所述滚轮31的配合，则能够方便本装置在输电线杆上进行运动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种接地故障检测装置的运输设备，其特征在于，包括截面均呈半环形的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的表面设有若干相对齐的通孔，所述第一固定板的外周设有与所述通孔相对齐的壳体，所述壳体的内部设有与之固定连接的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与所述第二固定板的端部固定连接，所述第一固定板和第二固定板的内周设有卡紧机构，所述第一固定板和第二固定板的外周设有一圈第一导轨，所述第一导轨上设有若干第一直线电机，所述第一直线电机上设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端设有挂接机构，所述第一固定板和第二固定板上均设有驱动机构，所述第一固定板上设有用于检测输电线路故障点的检测机构，还包括弹性板，所述弹性板的顶部设有凸起，所述凸起的顶部设有第二导轨，所述第二导轨上设有第二直线电机，所述第二直线电机的顶部设有与所述第一固定板相连的连接机构，所述弹性板的两侧设有与之固定连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设有滚轮，所述弹性板上设有用于锁紧输电线杆的锁紧机构，所述第一驱动电机、第一电动伸缩杆、第一直线电机、第二直线电机、第二电动伸缩杆和驱动机构均与外接电源电连接，所述第一驱动电机、第一电动伸缩杆、第一直线电机、第二直线电机、第二电动伸缩杆和驱动机构均通过外界信号进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种接地故障检测装置的运输设备，其特征在于，所述卡紧机构包括若干带有弹性的压板，所述压板分别与所述第一固定板以及所述第二固定板的两侧内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种接地故障检测装置的运输设备，其特征在于，所述挂接机构包括截面呈半环形的第一卡块和第二卡块，所述第二电动伸缩杆的伸缩端上设有与之固定连接的固定杆，相邻的所述第二电动伸缩杆上的所述固定杆朝向相反，所述第一卡块与其中一个所述第二电动伸缩杆上的所述固定杆固定连接，所述第二卡块与另一个所述第二电动伸缩杆上的所述固定杆固定连接，所述第一卡块与所述第二卡块呈反向设置。
4.根据权利要求1所述的一种接地故障检测装置的运输设备，其特征在于，所述驱动机构包括若干支撑杆，所述支撑杆上设有第二驱动电机，其中一个所述支撑杆与所述第一固定板固定连接，另一个所述支撑杆与所述第二固定板固定连接，所述第二驱动电机的输出端设有第一轮子，所述第二驱动电机与外接电源电连接。
5.根据权利要求1所述的一种接地故障检测装置的运输设备，其特征在于，所述检测机构包括第一电流传感器、第二电流传感器、发射机和接收机，所述第一固定板上设有支杆，所述支杆的另一端设有第一支撑板，所述第一电流传感器设于所述第一支撑板上，所述第一支撑板上设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有所述第二电流传感器，所述发射机与输电线电连接，所述第一电流传感器和第二电流传感器分别与所述接收机信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种接地故障检测装置的运输设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器设于所述第二固定板内侧，所述控制器分别与所述第一驱动电机、第一电动伸缩杆、第一直线电机、第二直线电机、第二电动伸缩杆和第二驱动电机信号连接，所述控制器与外接电源电连接。
7.根据权利要求4所述的一种接地故障检测装置的运输设备，其特征在于，所述第一轮子和所述轮子的外周均设有一圈凹槽。
8.根据权利要求6所述的一种接地故障检测装置的运输设备，其特征在于，所述连接机构包括固定块以及设于所述第一固定板上的凸块，所述固定块与所述第二直线电机的顶部固定连接，所述固定块的表面设有与之固定连接的套筒，所述凸块与所述套筒相卡接，所述套筒与所述凸块之间过盈配合。
9.根据权利要求6所述的一种接地故障检测装置的运输设备，其特征在于，所述锁紧机构包括若干绳子和设于所述弹性板一侧的若干固定环，所述绳子的一端与所述弹性板固定连接，所述绳子缠绕在所述固定环上，所述绳子的表面设有若干第二轮子。
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