CN219865897U - 一种90度换向转弯导轨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种90度换向转弯导轨，涉及设备移动技术领域，包括横向导轨支撑架与纵向导轨支撑架，所述横向导轨支撑架的顶部固定连接有两根相互平行的第一直线导轨，所述横向导轨支撑架的顶部且位于两根第一直线导轨之间固定连接有第一齿条，该90度换向转弯导轨，通过设置有纵向导轨支撑架、滚珠丝杆与可移动导轨支撑架，在机械设备在横向导轨支撑架上进行直线移动时，可以移动至可移动导轨支撑架上，然后可移动导轨支撑架带动机械设备进行纵向移动，可以实现机械设备的90度转弯，通过设置有限位块，可以对可移动导轨支撑架与横向导轨支撑架的对接位置进行限位，本导轨的占地面积相较于90度弧形导轨而言较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及设备移动技术领域，具体为一种90度换向转弯导轨。
背景技术
机械设备做做直线运动时，为了较小运行阻力，保证运动精度，需要使用直线导轨。当机械设备需要进行90度换向转弯时，直线导轨难以满足要求，因此需要使用到90度弧形导轨，但是现有的90度弧形导轨的转弯半径大，导致占地面积大，因体积较大，导致成本较高。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种90度换向转弯导轨，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种90度换向转弯导轨，包括横向导轨支撑架与纵向导轨支撑架，所述横向导轨支撑架的顶部固定连接有两根相互平行的第一直线导轨，所述横向导轨支撑架的顶部且位于两根第一直线导轨之间固定连接有第一齿条，所述纵向导轨支撑架的顶部固定连接有两根相互平行的第二直线导轨，所述纵向导轨支撑架内部固定连接有固定柱，所述固定柱的一侧转动连接有滚珠丝杆，所述纵向导轨支撑架上安装有步进电机，所述步进电机的输出端与滚珠丝杆的一端相连接，所述滚珠丝杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有可移动导轨支撑架，所述可移动导轨支撑架的顶部固定连接有两个相互平行的第三直线导轨，所述可移动导轨支撑架的顶部且位于两个第三直线导轨之间固定连接有第二齿条。
优选的，所述第一直线导轨均通过螺钉固定安装在横向导轨支撑架的顶部。
优选的，所述第三直线导轨均通过螺钉固定安装在可移动导轨支撑架的顶部。
优选的，所述第一直线导轨与第三直线导轨之间留有1mm的间隙，所述横向导轨支撑架的一侧固定连接有限位块。
优选的，所述第二直线导轨均通过螺钉固定安装在纵向导轨支撑架的顶部。
本实用新型提供了一种90度换向转弯导轨，具备以下有益效果：
该90度换向转弯导轨，通过设置有纵向导轨支撑架、滚珠丝杆与可移动导轨支撑架，在机械设备在横向导轨支撑架上进行直线移动时，可以移动至可移动导轨支撑架上，然后可移动导轨支撑架带动机械设备进行纵向移动，可以实现机械设备的90度转弯，通过设置有限位块，可以对可移动导轨支撑架与横向导轨支撑架的对接位置进行限位，本导轨的占地面积相较于90度弧形导轨而言较小。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1、横向导轨支撑架；2、第一齿条；3、第一直线导轨；4、纵向导轨支撑架；5、第二直线导轨；6、滚珠丝杆；7、滑块；8、固定柱；9、可移动导轨支撑架；10、步进电机；11、第二齿条；12、第三直线导轨；13、限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种90度换向转弯导轨，包括横向导轨支撑架1与纵向导轨支撑架4，横向导轨支撑架1的顶部固定连接有两根相互平行的第一直线导轨3，横向导轨支撑架1的顶部且位于两根第一直线导轨3之间固定连接有第一齿条2，纵向导轨支撑架4的顶部固定连接有两根相互平行的第二直线导轨5，纵向导轨支撑架4内部固定连接有固定柱8，固定柱8的一侧转动连接有滚珠丝杆6，纵向导轨支撑架4上安装有步进电机10，步进电机10的输出端与滚珠丝杆6的一端相连接，滚珠丝杆6的外侧螺纹连接有滑块7，滑块7的顶部固定连接有可移动导轨支撑架9，可移动导轨支撑架9的顶部固定连接有两个相互平行的第三直线导轨12，可移动导轨支撑架9的顶部且位于两个第三直线导轨12之间固定连接有第二齿条11，第一齿条2与第二齿条11可以与机械设备上设置的行走机构的齿轮相配合，使得机械设备能够进行移动，通过采用滚珠丝杆6驱动滑块7移动，进而驱动可移动导轨支撑架9移动，因滚珠丝杆6具有一定的自锁能力，可以防止可移动导轨支撑架9出现不必要的位移。
第一直线导轨3均通过螺钉固定安装在横向导轨支撑架1的顶部，通过螺钉可以对第一直线导轨3进行固定，也可通过拧出螺钉，对第一直线导轨3解除限位，对第一直线导轨3进行更换，第三直线导轨12均通过螺钉固定安装在可移动导轨支撑架9的顶部，通过螺钉可以对第三直线导轨12进行固定，也可通过拧出螺钉，对第三直线导轨12解除限位，对第三直线导轨12进行更换，第一直线导轨3与第三直线导轨12之间留有1mm的间隙，以方便第一直线导轨3与第三直线导轨12进行对接，横向导轨支撑架1的一侧固定连接有限位块13，第二直线导轨5均通过螺钉固定安装在纵向导轨支撑架4的顶部，通过螺钉可以对第二直线导轨5进行固定，也可通过拧出螺钉，对第二直线导轨5解除限位，对第二直线导轨5进行更换。
综上，该90度换向转弯导轨，使用时，步进电机10的输出端带动滚珠丝杆6转动，使得滚珠丝杆6带动滑块7移动，使得滑块7带动可移动导轨支撑架9移动，使得第一直线导轨3的位置与第三直线导轨12的位置相对应，第一齿条2的位置与第二齿条11的位置相对应，机械设备在第一直线导轨3上移动，可以移动至可移动导轨支撑架9上，接着通过外设控制器控制本导轨工作，使得步进电机10的输出端带动滚珠丝杆6复位转动，使得滚珠丝杆6带动滑块7复位移动，使得滑块7带动可移动导轨支撑架9复位移动，将可移动导轨支撑架9上的机械设备进行移动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种90度换向转弯导轨，其特征在于：包括横向导轨支撑架(1)与纵向导轨支撑架(4)，所述横向导轨支撑架(1)的顶部固定连接有两根相互平行的第一直线导轨(3)，所述横向导轨支撑架(1)的顶部且位于两根第一直线导轨(3)之间固定连接有第一齿条(2)，所述纵向导轨支撑架(4)的顶部固定连接有两根相互平行的第二直线导轨(5)，所述纵向导轨支撑架(4)内部固定连接有固定柱(8)，所述固定柱(8)的一侧转动连接有滚珠丝杆(6)，所述纵向导轨支撑架(4)上安装有步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出端与滚珠丝杆(6)的一端相连接，所述滚珠丝杆(6)的外侧螺纹连接有滑块(7)，所述滑块(7)的顶部固定连接有可移动导轨支撑架(9)，所述可移动导轨支撑架(9)的顶部固定连接有两个相互平行的第三直线导轨(12)，所述可移动导轨支撑架(9)的顶部且位于两个第三直线导轨(12)之间固定连接有第二齿条(11)。
2.根据权利要求1所述的一种90度换向转弯导轨，其特征在于：所述第一直线导轨(3)均通过螺钉固定安装在横向导轨支撑架(1)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种90度换向转弯导轨，其特征在于：所述第三直线导轨(12)均通过螺钉固定安装在可移动导轨支撑架(9)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种90度换向转弯导轨，其特征在于：所述第一直线导轨(3)与第三直线导轨(12)之间留有1mm的间隙，所述横向导轨支撑架(1)的一侧固定连接有限位块(13)。
5.根据权利要求1所述的一种90度换向转弯导轨，其特征在于：所述第二直线导轨(5)均通过螺钉固定安装在纵向导轨支撑架(4)的顶部。
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