CN219862484U - 警示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种警示装置，包括：移动小车(110)，包括底盘(111)、滚轮(112)和驱动电机(113)，所述滚轮(112)可枢转地连接在所述底盘(111)上，所述驱动电机(113)与所述滚轮(112)相连接，配置为驱动所述移动小车(110)移动；警示锥形桶(120)，固定连接在所述移动小车(110)上；控制器(130)，其与所述驱动电机(113)相耦接，配置为控制所述驱动电机(113)执行转动动作。

Description

警示装置

技术领域

本实用新型涉及高速公路设备领域，尤其涉及一种警示装置。

背景技术

目前高速公路管理处辖区路段流量大，杭甬线某段为非标准八车道且无硬路肩，施救作业、处置抛洒物、后方150米布桩时直接在车道上作业，所以人员安全风险较高，存在着较大的安全隐患。且目前使用的为90公分新型警示桩，存在着人员不够高时取放难、放平板车上急弯时易掉落、放在路面上易倒等问题。

发明内容

本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种警示装置，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。

本实用新型提出一种警示装置，包括：

移动小车，包括底盘、滚轮和驱动电机，所述滚轮可枢转地连接在所述底盘上，所述驱动电机与所述滚轮相连接，配置为驱动所述移动小车移动；

警示锥形桶，固定连接在所述移动小车上；

控制器，其与所述驱动电机相耦接，配置为控制所述驱动电机执行转动动作。

在该技术方案中，当高速公路需要进行封控作业时，由控制器控制移动小车的驱动电机转动，从而将移动小车移动至待封控路段上，将封控路段围设以便于封控作业，由于警示锥形桶固定在移动小车上，故而能够实现警示锥形桶的灵活移动，取放方便，安全可靠，稳定性高，不会倾倒。

另外，根据本实用新型的警示装置，还可以具有如下技术特征：

在本实用新型的一个示例中，所述滚轮为麦克纳姆轮。

在本实用新型的一个示例中，所述底盘包括：

相互平行设置的上底板和下底板、以及连接所述上底板和所述下底板的多个立柱；

其中，所述滚轮可枢转地连接在所述下底板上。

在本实用新型的一个示例中，所述移动小车还包括：

固定座，其固定连接在所述下底板上，所述固定座的一端与所述驱动电机相连接，所述固定座的另一端与所述滚轮相连接，且所述驱动电机的输出轴与所述滚轮固定连接。

在本实用新型的一个示例中，所述固定座包括：

相互平行设置第一竖板体和第二竖板体、以及连接所述第一竖板体和所述第二竖板体的平板体，其中，所述平板体固定在所述下底板上，所述第一竖板体上固定连接所述驱动电机，所述第二竖板体上连接所述滚轮。

在本实用新型的一个示例中，所述移动小车还包括：

联轴器，其连接在所述滚轮与所述驱动电机之间。

在本实用新型的一个示例中，所述警示锥形桶上设置有爆闪灯，且所述爆闪灯沿着所述警示锥形桶的周向方向间隔设置。

在本实用新型的一个示例中，还包括：报警器，

其安装在所述警示锥形桶上，并与所述控制器相耦接，配置为由所述控制器控制发出报警信号。

在本实用新型的一个示例中，所述警示锥形桶上形成有由警示锥形桶外表面向其内部凹陷的安装腔，所述报警器固定安装在所述安装腔内。

在本实用新型的一个示例中，还包括：对讲机，

其安装在所述警示锥形桶上，与所述控制器相耦接，配置为与控制后台之间进行语音信号的交互。

下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本实用新型的特征和优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为根据本实用新型实施例的警示装置主视图；

图2为根据本实用新型实施例的移动小车的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的驱动电机与固定座之间的连接结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的驱动电机与滚轮的连接结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例的警示装置的控制原理图。

附图标记列表：

警示装置100；

移动小车110；

底盘111；

上底板1111；

下底板1112；

立柱1113；

滚轮112；

驱动电机113；

固定座114；

第一竖板体1141；

第二竖板体1142；

平板体1143；

联轴器115；

警示锥形桶120；

爆闪灯121；

安装腔122；

报警器123；

对讲机124；

控制器130；

电池140；

控制后台150。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

根据本实用新型的一种警示装置100，如图1至图5所示，包括：

移动小车110，包括底盘111、滚轮112和驱动电机113，所述滚轮112可枢转地连接在所述底盘111上，所述驱动电机113与所述滚轮112相连接，配置为驱动所述移动小车110移动；移动小车110上还配置有电池140，用于为移动小车110提供电能；

警示锥形桶120，固定连接在所述移动小车110上；例如，警示锥形桶120通过紧固件固定在移动小车110上。

控制器130，其与所述驱动电机113相耦接，配置为控制所述驱动电机113执行转动动作。

当高速公路需要进行封控作业时，由控制器130控制移动小车110的驱动电机113转动，从而将移动小车110移动至待封控路段上，将封控路段围设以便于封控作业，由于警示锥形桶120固定在移动小车110上，故而能够实现警示锥形桶120的灵活移动，取放方便，安全可靠，稳定性高，不会倾倒，同时该警示装置代替人工放置，避免了人员的安全风险，

可以理解的是，该警示装置主要用于高速公路清障施救、事故处理、施工封道现150米处(按规范要求)；

例如，在处理清障施时，施救人员到达施救现场时，只需将警示装置，遥控到指定地点，进行作业预警，在预警到位的情况下，作业人员再进行警示桩布设；等清障作业结束后，作业人员进行收桩处理，收桩完毕，人员到达安全区域，再将智能警示装置遥控回到清障车辆，完成整个施救作业过程。这样能充分解决非标准八车道施救时，布设第一个桩和最后一个桩时的人员安全问题，同时也可以采用到处置抛洒物、施工预警、事故处置等各类道路事件中，一机多用。

在本实用新型的一个示例中，所述滚轮112为麦克纳姆轮；滚轮112包括四个，相应地，驱动电机113与之一一对应。

也就是说，每个麦克纳姆轮对应一个驱动电机113，能够独立的驱动，而且靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，大大提高了移动小车110移动的灵活性，方便对警示锥形桶120的取放。

当然本实用新型并不限制于此，滚轮112也可以为普通轮，通过至少一个驱动电机驱动位于移动小车的前端或者后端的两个滚轮112转动，也能够实现移动小车110的移动。

在本实用新型的一个示例中，所述底盘111包括：

相互平行设置的上底板1111和下底板1112、以及连接所述上底板1111和所述下底板1112的多个立柱1113；

其中，所述滚轮112可枢转地连接在所述下底板1112上；

例如，立柱1113与上底板1111和下底板1112之间分别通过紧固件的形式进行连接，通过将底盘111设计成上底板1111、下底板1112和立柱1113连接而成，大大减轻了底盘111的重量，提高移动小车110的整体性能，而且这种结构简单，拆装方便，便于维护和维修。

在本实用新型的一个示例中，所述移动小车110还包括：

固定座114，其固定连接在所述下底板1112上，所述固定座114的一端与所述驱动电机113相连接，所述固定座114的另一端与所述滚轮112相连接，且所述驱动电机113的输出轴与所述滚轮112固定连接；

固定座114能够对驱动电机113和滚轮112起到支撑的作用，通过设置固定座114能够方便驱动电机113与滚轮112之间的连接。

在本实用新型的一个示例中，所述固定座114包括：

相互平行设置第一竖板体1141和第二竖板体1142、以及连接所述第一竖板体1141和所述第二竖板体1142的平板体1143，其中，所述平板体1143固定在所述下底板1112上，所述第一竖板体1141上固定连接所述驱动电机113，所述第二竖板体1142上连接所述滚轮112；

平板体1143可以通过紧固件固定在下底板1112上，而第一竖板体1141和第二竖板体1142均垂直于平板体1143，在第一竖板体1141上安装驱动电机113、在第二竖板体1142上安装滚轮112从而方便驱动电机113与滚轮112的同轴设置。

在本实用新型的一个示例中，所述移动小车110还包括：

联轴器115，其连接在所述滚轮112与所述驱动电机113之间；

用来将驱动电机113和滚轮112牢固地联接起来一同旋转，并传递驱动电机113的转速和扭矩，联轴器115可兼有补偿驱动电机113和滚轮112之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移(包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移)；以及缓和冲击、吸振的作用。

在本实用新型的一个示例中，所述警示锥形桶120上设置有爆闪灯121，且所述爆闪灯121沿着所述警示锥形桶120的周向方向间隔设置；

具体地，爆闪灯121与控制器130相耦接，配置为在控制器130的控制下进行闪烁，从而提高警示锥形桶120的警示效果，以便于过往车辆上的驾驶员所能够观测到；

也就是说，由控制后台150向控制器130下达指令，控制器130接收到指令后控制爆闪灯121点亮与熄灭。

在本实用新型的一个示例中，还包括：报警器123，

其安装在所述警示锥形桶120上，并与所述控制器130相耦接，配置为由所述控制器130控制发出报警信号；

也就是说，由控制后台150向控制器130下达指令，控制器130接收到指令后控制报警器123发出报警信号。

在移动小车110移动至待封控路段的过程中，通过控制器130向外部发出报警信号同样可以提醒过往的车辆，提高警示装置100作业的安全性。

在本实用新型的一个示例中，所述警示锥形桶120上形成有由警示锥形桶120外表面向其内部凹陷的安装腔122，所述报警器123固定安装在所述安装腔122内；

具体地，在安装腔122内设有螺纹孔，而在报警器123上设置与之相配合的外螺纹，通过螺纹连接的方式将报警器123固定在警示锥形桶120的安装腔122内，通过将报警器123设置在安装腔122内可以提高对报警器123的保护作用和警示装置100整体的紧凑性。

当然本实用新型并不限制于此，安装腔122可以包括多个，下文所述的对讲机124也可以设置在安装腔122中，以对其起到保护作用。

在本实用新型的一个示例中，还包括：对讲机124，

其安装在所述警示锥形桶120上，与所述控制器130相耦接，配置为与控制后台150之间进行语音信号的交互。

也就是说，一方面可以通过对讲机124可以将控制后台150的语音信号进行扩大，从而方便通过语音对过往车辆进行语音提示，进一步提高警示装置100的安全性。

另一方面可以通过对讲机124接收外部语音信号并经由控制器130传输至控制后台150，以方便控制后台150获悉现场人员的语音；通过设置话筒可以方便现场与控制后台150之间的语音交互，方便双方了解对方的现场状况。

上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型所提出的警示装置100的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种警示装置，其特征在于，包括：

移动小车(110)，包括底盘(111)、滚轮(112)和驱动电机(113)，所述滚轮(112)可枢转地连接在所述底盘(111)上，所述驱动电机(113)与所述滚轮(112)相连接，配置为通过驱动所述滚轮(112)转动而实现所述移动小车(110)移动；

警示锥形桶(120)，固定连接在所述移动小车(110)上；

控制器(130)，其与所述驱动电机(113)相耦接，配置为控制所述驱动电机(113)执行转动动作。

2.根据权利要求1所述的警示装置，其特征在于，

所述滚轮(112)为麦克纳姆轮。

3.根据权利要求1所述的警示装置，其特征在于，

所述底盘(111)包括：

相互平行设置的上底板(1111)和下底板(1112)、以及连接所述上底板(1111)和所述下底板(1112)的多个立柱(1113)；

其中，所述滚轮(112)可枢转地连接在所述下底板(1112)上。

4.根据权利要求3所述的警示装置，其特征在于，

所述移动小车(110)还包括：

固定座(114)，其固定连接在所述下底板(1112)上，所述固定座(114)的一端与所述驱动电机(113)相连接，所述固定座(114)的另一端与所述滚轮(112)相连接，且所述驱动电机(113)的输出轴与所述滚轮(112)固定连接。

5.根据权利要求4所述的警示装置，其特征在于，

所述固定座(114)包括：

相互平行设置第一竖板体(1141)和第二竖板体(1142)、以及连接所述第一竖板体(1141)和所述第二竖板体(1142)的平板体(1143)，其中，所述平板体(1143)固定在所述下底板(1112)上，所述第一竖板体(1141)上固定连接所述驱动电机(113)，所述第二竖板体(1142)上连接所述滚轮(112)。

6.根据权利要求1所述的警示装置，其特征在于，

所述移动小车(110)还包括：

联轴器(115)，其连接在所述滚轮(112)与所述驱动电机(113)之间。

7.根据权利要求1所述的警示装置，其特征在于，

所述警示锥形桶(120)上设置有爆闪灯(121)，且所述爆闪灯(121)沿着所述警示锥形桶(120)的周向方向间隔设置。

8.根据权利要求1所述的警示装置，其特征在于，

还包括：报警器(123)，

其安装在所述警示锥形桶(120)上，并与所述控制器(130)相耦接，配置为由所述控制器(130)控制发出报警信号。

9.根据权利要求8所述的警示装置，其特征在于，

所述警示锥形桶(120)上形成有由警示锥形桶(120)外表面向其内部凹陷的安装腔(122)，所述报警器(123)固定安装在所述安装腔(122)内。

10.根据权利要求1所述的警示装置，其特征在于，

还包括：对讲机(124)，

其安装在所述警示锥形桶(120)上，与所述控制器(130)相耦接，配置为与控制后台(150)之间进行语音信号的交互。