CN219860333U - 一种攀爬机用可变速的升降模拟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种攀爬机用可变速的升降模拟装置，包括公杆、母杆、减速组件、升降丝杆；公杆下端与减速组件联动，减速组件位于远离公杆的端部与升降丝杆联动，升降丝杆外周螺纹联动有第一滑块；母杆上端部分与公杆转向同步联动、且母杆又可沿公杆轴线方向相对于公杆作往复滑移；升降丝杆外周分布有两组螺纹，两组螺纹相互交错分布且二者旋向为相互反向。本实用新型的有益效果为：提供一种攀爬机用可变速的升降模拟装置，运用于攀爬机中即可实现模拟攀爬的效果，更加贴近于真实的攀爬功能，从而解决了“现有攀爬机不具备模拟上升或下降的功能”的问题，给人们带来更加真实、更良好的健身效果。

Description

一种攀爬机用可变速的升降模拟装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种攀爬机用可变速的升降模拟装置。

背景技术

随着全球城市经济的发展和人们生活水平的提高，城市居民的健康意识增强，各种健身房、养生馆层出不穷，尤其健身成了人们生活中必不可少的重要组成部分，但是缺少时间、健身房远不方便等理由阻挡着人们健身的步伐。

公开号为“CN110052003A”的发明专利申请文件公开了一种多功能双人模拟跑攀爬机，主要由攀爬机的机架、脚踏板、模拟攀爬机构、手持攀爬组件，该技术方案用于模拟攀岩、登山、爬山等不同健身。

上述文件公开的双人模拟跑攀爬机存在以下缺陷：该双人模拟跑攀爬机并未实现真正模拟攀爬这一过程，在使用攀爬部分机构进行锻炼的过程中，设备不会模拟上升或下降，因此攀爬部分的使用体验感较差。

由此可知，现有的攀爬机不具备模拟上升或下降的功能，需要针对现有不足进行改进，提供一种攀爬机均可使用的、可变速的模拟升降装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种攀爬机用可变速的升降模拟装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种攀爬机用可变速的升降模拟装置，其特征在于，包括公杆、母杆、减速组件、升降丝杆；所述公杆下端与减速组件联动，所述减速组件位于远离公杆的端部与升降丝杆联动，所述升降丝杆外周螺纹联动有第一滑块；所述母杆上端部分与公杆转向同步联动、且母杆又可沿公杆轴线方向相对于公杆作往复滑移；所述升降丝杆外周分布有两组螺纹，两组螺纹相互交错分布且二者旋向为相互反向。

采用上述技术方案，设计一种升降模拟装置，该升降模拟装置可实现升降功能，运用于攀爬机中即可实现模拟攀爬的效果，更加贴近于真实的攀爬功能，提升现有攀爬机的使用性能，从而解决了“现有攀爬机不具备模拟上升或下降的功能”的问题，给人们带来更加真实、更良好的健身效果。进一步的，通过设置减速组件，使得人手转动或脚部输入的速度可输出为攀爬机部分机构（该部分机构主要是指模拟攀爬的机构）的较慢或合适的升降速度，从而更加贴近于真实的攀爬功能。进一步的，此处的升降丝杆并不是普通的丝杆，而是表面设置有两组旋向相反且相互交错的螺纹轨迹线，这样当人手正转或者反转时，丝杆会正转或反转，如此以来，升降丝杆在第一滑块的作用下（其中第一滑块需要固定安装），因此升降丝杆转动时，不是第一滑块升或降，而是升降丝杆沿自身轴线方向作升或降，最终为为攀爬机部分机构的升或降。其中，母杆仅与公杆联动，其并不与减速组件进行联动，各部件之间可实现正常工作。

上述的一种攀爬机用可变速的升降模拟装置可进一步设置为：所述减速组件包括至少一组行星减速齿轮组，所述行星减速齿轮组包括外环定位内齿圈，所述外环定位内齿圈内分布有若干组减速齿轮，所述公杆下端相对固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮分布于外环定位内齿圈中部且传动齿轮同时与若干组减速齿轮啮合，所述行星减速齿轮组还包括转速输出板，每组减速齿轮中部设有一组减速输出轴，所述减速输出轴下端与转速输出板铰接，所述转速输出板中部套设于升降丝杆外周并二者相对固定连接。

采用上述技术方案，公杆与传动齿轮直接联动，二者为同转速；传动齿轮与各组减速齿轮啮合传动，二者转速不同，改变减速齿轮的外径即可获得不同的转速（此转速已降低）；而后各减速齿轮中部的减速输出轴带动转速输出板转动，此时转速输出板获得的转速为减速齿轮绕传动齿轮作转动的转速（此转速又进一步降低）。若仅设置一组行星减速齿轮组，此时转速输出板的转速即为最终转速，升降丝杆在转速输出板的带动下作同轴转动，即可输出为攀爬机部分机构（该部分机构主要是指模拟攀爬的机构）的升降；其中，行星减速齿轮组可设置多组（数量可变化），每两组行星减速齿轮组之间连接时，将转速输出板与下一层的传动齿轮联动即可，实现多级降速。

上述的一种攀爬机用可变速的升降模拟装置可进一步设置为：所述母杆上端部分的外壁面设有若干组导向条，所述公杆设有与母杆配合的安装轴孔，所述安装轴孔内壁设有与导向条滑动配合的导向槽；所述母杆与减速组件、升降丝杆之间均为间隙配合。

采用上述技术方案，利用导向条、导向槽，可实现母杆与公杆之间的同轴转动，同时母杆与公杆之间可作相对滑动；母杆上与减速组件、升降丝杆位置对应处均加工成与减速组件、升降丝杆之间为间隙配合，这样减速组件、升降机构不会与母杆发生联动关系，彼此之间可正常工作，不会发生干涉，而将其设置为“间隙配合”的方式有很多种，例如将母杆除上端部分外其余部分的外径做小或者外壁呈光滑处理也可。

上述的一种攀爬机用可变速的升降模拟装置可进一步设置为：升降模拟装置还包括第一锥齿轮组、第二锥齿轮组；所述第一锥齿轮组分布于公杆上端且与公杆联动，所述第二锥齿轮组分布于母杆下端且与母杆联动。

采用上述技术方案，第一锥齿轮组可将公杆与攀爬机中的手轮部分进行联动，第二锥齿轮组可将母杆与攀爬机中的脚轮部分进行联动，整体搭配使用，促使本升降模拟装置可直接运用于现有的攀爬机中，方便推广运用。

上述的一种攀爬机用可变速的升降模拟装置可进一步设置为：升降模拟装置还包括固定座、活动座，所述固定座与活动座二者可相对滑动连接，所述第一锥齿轮组安装于活动座上部，所述第二锥齿轮组安装于固定座下部，所述第一滑块与固定座相对固定连接。

采用上述技术方案，通过活动座相对于固定座的升降，从而更加直观的、具体的展现出模拟攀爬的效果，进一步的，整体搭配使用，促使本升降模拟装置可直接运用于现有的攀爬机中，方便推广运用。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例无固定座、活动座的部分结构示意图；

图2为本实用新型实施例的减速组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例的整体结构示意图一；

图4为本实用新型实施例的整体结构示意图二；

图5为本实用新型实施例的母杆示意图；

图6为本实用新型实施例的公杆示意图。

标号注释：第一锥齿轮组1；公杆2、安装轴孔21、导向槽22；母杆3、导向条31；减速组件4、外环定位内齿圈41、减速齿轮42、传动齿轮43、转速输出板44、减速输出轴45；升降丝杆5；第二锥齿轮组6；第一滑块7；固定座8；活动座9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至6所示的一种攀爬机用可变速的升降模拟装置，包括固定座8、活动座9、第一锥齿轮组1、公杆2、母杆3、减速组件4、升降丝杆5、第二锥齿轮组6；固定座8一端与攀爬机的机架铰接、另一端与活动座9滑动连接；第一锥齿轮组1一端与攀爬机中的把手驱动部分机构联动、另一端与公杆2的上端联动，公杆2下端与减速组件4联动，减速组件4位于远离公杆2的端部与升降丝杆5联动，升降丝杆5外周螺纹联动有第一滑块7，第一滑块7与固定座8相对固定连接；母杆3上端部分与公杆2转向同步联动、且母杆3又可沿公杆2轴线方向相对于公杆2作往复滑移，母杆3下端与第二锥齿轮组6联动；升降丝杆5外周分布有两组螺纹，两组螺纹相互交错分布且二者旋向为相互反向。

减速组件4包括3组行星减速齿轮组，行星减速齿轮组包括固定安装于活动座9上的外环定位内齿圈41，外环定位内齿圈41内分布有3组减速齿轮42，公杆2下端相对固定连接有传动齿轮43，传动齿轮43分布于外环定位内齿圈41中部且传动齿轮43同时与3组减速齿轮42啮合，行星减速齿轮组还包括转速输出板44，每组减速齿轮42中部设有一组减速输出轴45，减速输出轴45下端与转速输出板44铰接，转速输出板44中部套设于升降丝杆5外周并二者相对固定连接。

减速组件4的工作原理如下：位于最上层的行星减速齿轮组中的传动齿轮43与公杆2直接联动，二者为同转速；传动齿轮43与各组减速齿轮42啮合传动，二者转速不同，改变减速齿轮42的外径即可获得不同的转速（此转速已降低）；而后各减速齿轮42中部的减速输出轴45带动转速输出板44转动，此时转速输出板44获得的转速为减速齿轮42绕传动齿轮43作转动的转速（此转速又进一步降低）。而后位于最上层的行星减速齿轮组中的转速输出板44与下一层的行星减速齿轮组中的传动齿轮43联动，作逐层减速，由最底下一层的行星减速齿轮组中转速输出板44与升降丝杆5联动，并将最终减速的转速传递给升降丝杆5，实现减速。

母杆3上端部分的外壁面设有多组导向条31，公杆2设有与母杆3配合的安装轴孔21，安装轴孔21内壁设有与导向条31滑动配合的导向槽22；母杆3与减速组件4、升降丝杆5之间均为间隙配合。利用导向条31、导向槽22，可实现母杆3与公杆2之间的同轴转动，同时母杆3与公杆2之间可作相对滑动；母杆3上与减速组件4、升降丝杆5位置对应处均加工成与减速组件4、升降丝杆5之间为间隙配合，这样减速组件4、升降机构不会与母杆3发生联动关系，彼此之间可正常工作，不会发生干涉。

本具体实施例的工作原理：人手驱动攀爬机中的把手驱动部分机构运动，继而第一锥齿轮组1带动公杆2作自转，母杆3跟随公杆2作同轴转动（导向条31与导向槽22的作用下），与此同时，公杆2带动减速组件4运动，继而减速组件4将公杆2的自转速度降低后传递给升降丝杆5，升降丝杆5作正转（或反转），由于第一滑块7固定安装于固定座8上，因此升降丝杆5在转动过程中会相对于第一滑块7作升（或降），又由于减速组件4中的外环定位内齿圈41固定安装于活动座9上，因此减速组件4整体又会跟随升降丝杆5作升（或降），从而活动座9又会跟随减速组件4作升（或降），人们在使用攀爬机进行锻炼时，更加贴近于真实的攀爬功能，提升双人模拟跑攀爬机的使用性能，给人们带来更加真实、更良好的健身效果。其中，由于母杆3与减速组件4、升降丝杆5之间均为间隙配合，因此母杆3仅将公杆2与第二锥齿轮组6进行转动联动，母杆3并不会与减速组件4、升降丝杆5发生干涉，不会影响升降功能。

Claims (5)

1.一种攀爬机用可变速的升降模拟装置，其特征在于：包括公杆、母杆、减速组件、升降丝杆；

所述公杆下端与减速组件联动，所述减速组件位于远离公杆的端部与升降丝杆联动，所述升降丝杆外周螺纹联动有第一滑块；

所述母杆上端部分与公杆转向同步联动、且母杆又可沿公杆轴线方向相对于公杆作往复滑移；

所述升降丝杆外周分布有两组螺纹，两组螺纹相互交错分布且二者旋向为相互反向。

2.根据权利要求1所述的一种攀爬机用可变速的升降模拟装置，其特征在于：所述减速组件包括至少一组行星减速齿轮组，所述行星减速齿轮组包括外环定位内齿圈，所述外环定位内齿圈内分布有若干组减速齿轮，所述公杆下端相对固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮分布于外环定位内齿圈中部且传动齿轮同时与若干组减速齿轮啮合，所述行星减速齿轮组还包括转速输出板，每组减速齿轮中部设有一组减速输出轴，所述减速输出轴下端与转速输出板铰接，所述转速输出板中部套设于升降丝杆外周并二者相对固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种攀爬机用可变速的升降模拟装置，其特征在于：所述母杆上端部分的外壁面设有若干组导向条，所述公杆设有与母杆配合的安装轴孔，所述安装轴孔内壁设有与导向条滑动配合的导向槽；所述母杆与减速组件、升降丝杆之间均为间隙配合。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种攀爬机用可变速的升降模拟装置，其特征在于：升降模拟装置还包括第一锥齿轮组、第二锥齿轮组；所述第一锥齿轮组分布于公杆上端且与公杆联动，所述第二锥齿轮组分布于母杆下端且与母杆联动。

5.根据权利要求4所述的一种攀爬机用可变速的升降模拟装置，其特征在于：升降模拟装置还包括固定座、活动座，所述固定座与活动座二者可相对滑动连接，所述第一锥齿轮组安装于活动座上部，所述第二锥齿轮组安装于固定座下部，所述第一滑块与固定座相对固定连接。