CN203931342U - 机械系统搭接综合测试分析实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械系统搭接综合测试分析实训平台，用于解决现有的机械系统搭接与测试实验台组合拼装方案单一及无法实现构件直线运动和不等速运动测试的缺陷。该机械系统搭接综合测试分析实训平台，包括安装平台、电机、减速齿轮机构、角位移编码器、锥齿轮机构、多级齿轮变速箱、万向节、差动行星轮、橡胶轮。所述电机、减速齿轮机构、锥齿轮机构、多级齿轮变速箱、差动行星轮安装在安装平台上；所述电机通过轴与减速齿轮机构小齿轮连接；所述角位移编码器安装在减速齿轮机构的小齿轮外侧，角位移编码器通过检测减速齿轮机构小齿轮的转速得出点击输出转速；所述减速齿轮机构大齿轮通过轴与锥齿轮机构相连。

Description

机械系统搭接综合测试分析实训平台

所属技术领域

本实用新型涉及一种实验室训练平台，尤其是一种机械系统搭接综合测试分析实训平台。

背景技术

机械系统搭接与测试实验台为学生提供了手动拼装复杂机械系统的实训平台，让学生设计并拼装可实现不同运动要求的复杂机械系统，同时加深学生对机械传动组成理论的认识，熟悉带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆蜗轮传动、多轴传动等概念。实验台在主要构件上设计了安装传感器的位置，并配备了检测系统和数据处理软件，学生可通过运动参数变化曲线，了解不同复杂机械系统中的运动构件的运动规律和运动学特性。而现在实验台组合拼装方案单一，不能充分利用单个实验台拼装台面来实现多种组合方案的测试要求；且现实验台因结构简单，只能测试构件的匀速旋转运动，限制了构件直线运动和不等速运动的测试。因此，不能适应和满足机械系统搭接与测试实验台的教学和实验要求，故有必要对现有的机械系统搭接与测试实验台进行优化改进。

发明内容

为了解决现有的机械系统搭接与测试实验台组合拼装方案单一及无法实现构件直线运动和不等速运动测试的缺陷，本实用新型提供一种机械系统搭接综合测试分析实训平台，该机械系统搭接综合测试分析实训平台不仅能够利用单个实验台面来拼装多种组合方案，实现各种测试要求；而且还能满足构件直线运动和不等速运动的测试。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械系统搭接综合测试分析实训平台，包括安装平台、电机、减速齿轮机构、角位移编码器、锥齿轮机构、多级齿轮变速箱、万向节、差动行星轮、橡胶轮；所述电机、减速齿轮机构、锥齿轮机构、多级齿轮变速箱、差动行星轮安装在安装平台上；所述电机通过轴与减速齿轮机构小齿轮连接；所述角位移编码器安装在减速齿轮机构的小齿轮外侧，角位移编码器通过检测减速齿轮机构小齿轮的转速得出点击输出转速；所述减速齿轮机构大齿轮通过轴与锥齿轮机构相连，所述减速齿轮机构包括大、小两个齿轮，两齿轮啮合运动形成速度比；所述锥齿轮机构通过轴与多级齿轮变速箱相连，所述锥齿轮机构由两个相啮合的锥齿轮组成，形成输出扭矩方向的改变；所述多级齿轮变速箱通过万向节与差动行星轮相连，所述多级齿轮变速箱通过曲柄滑块机构来实现测试构件的不等速运动；所述万向节调节多级齿轮变速箱输出轴和差动行星轮输入轴中心偏差；所述橡胶轮安装在差动行星轮两端，所述角位移编码器分别安装在两橡胶轮外侧；所述多级齿轮变速箱包括箱体、深沟球轴承一、深沟球轴承二、齿轮一、齿轮二、主动齿轴、输出轴、齿轮三、传动轴、连齿、导向键、曲柄滑块机构，曲柄滑块机构由B型手柄球、拨叉、拨叉轴、钢球、弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、拨叉座、拨叉杆组成；所述差动行星轮包括锥齿轮Ⅰ、主动轴、主动轴锥齿轮、大锥齿轮、从动轴、行星架、中间轴、锥齿轮、滚轮、刹车块、刹车皮、箱体、深沟球轴承三。

优选的，所述安装平台采用标准T型槽铝合金型材拼接而成，活动支座间的距离任意调节。

优选的，所述电机采用驱动调速电机。

优选的，所述橡胶轮数量为2个。

优选的，所述齿轮一的齿数为26。

优选的，所述齿轮二的齿数为21。

优选的，所述齿轮三的齿数为25。

优选的，所述深沟球轴承一选用6002深沟球轴承。

优选的，所述深沟球轴承二选用6001深沟球轴承。

优选的，所述深沟球轴承三选用6002深沟球轴承。

本实用新型的有益效果是，

（1）该实训平台可拼装由带传动、链传动、定轴轮系、周转轮系、平面连杆等机构组装的各种不同类型的复杂机械系统；

（2）所有传动轮系采用光杆支承，紧定螺钉固定，故调节方便快捷，搭接速度快；

（3）驱动调速电机可进行无级调速，以满足实验机构的不同运动要求；

（4）检测系统集数据采集与电机调节控制于一体。配有多个角位移编码器，可对单轴、多轴组合多级齿轮传动、万向节传动等各种传动机构、曲柄滑块，减速齿轮、锥齿轮等组合机构的传动及运动规律，进行数据采集及运动分析；

（5）既能测试构件的匀速旋转运动，还能满足构件直线运动和不等速运动的测试。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型机械系统搭接综合测试分析实训平台的原理结构示意图。

图2是本实用新型的多级齿轮变速箱的结构示意图。

图3是本实用新型的差动行星轮的结构示意图。

图中，1、电机，2、减速齿轮机构，3、9、10、角位移编码器，4、锥齿轮机构，5、多级齿轮变速箱，6、万向节，7、差动行星轮，8、橡胶轮，11、安装平台；

31、箱体，32、齿轮一，33、输出轴，34、齿轮二，35、主动齿轴，36、深沟球轴承一，37、深沟球轴承二，38、导向键，39、传动轴，40、连齿，41、曲柄滑块机构，4、齿轮三；

61、深沟球轴承三，62、箱体，63、锥齿轮Ⅰ，64、大锥齿轮，65、刹车块，66、刹车皮，67、滚轮，68、从动轴，69、锥齿轮，70、行星架，71、主动轴，72、主动锥齿轮，73、中间轴。

具体实施方式

请参照图1，电机1、减速齿轮机构2、锥齿轮机构4、多级齿轮变速箱5、差动行星轮7安装在安装平台11上，电机1通过轴与减速齿轮机构2小齿轮连接，角位移编码器3安装在减速齿轮机构2的小齿轮外侧，减速齿轮机构2大齿轮通过轴与锥齿轮机构4相连，锥齿轮机构4通过轴与多级齿轮变速箱5相连，多级齿轮变速箱5通过万向节6与差动行星轮7相连，橡胶轮8安装在差动行星轮两端，所述角位移编码9、10器安装在两橡胶轮8外侧。

请参照图2，输出轴33一端通过两个深沟球轴承一36安装在箱体31一侧，另外一端直接与主动齿轴35相连，主动齿轴35通过两个深沟球轴承一36安装在箱体31另一侧，齿轮一32与齿轮二34通过轴用弹性挡圈固定在输出轴33上，传动轴39通过两个深沟球轴承二37安装在箱体31两侧，传动轴39两端采用轴承盖遮盖，齿轮三42通过轴用弹性挡圈固定在传动轴39上并与主动齿轴35啮合，导向键38通过螺钉固定在传动轴39中心位置，连齿40通过导向键38与传动轴39径向固定，曲柄滑块机构41通过螺钉安装在箱体31上，曲柄滑块机构41的拨叉控制连齿40在传动轴39上的轴向运动，来调节速度比。

请参照图3，从动轴68通过4个深沟球轴承三61固定在箱体62上，2个滚轮67通过从动轴68分别安装在箱体62两侧，刹车块65通过刹车皮66作用于滚轮67，大锥齿轮64通过从动轴68安装在箱体62内侧，行星架70通过螺钉固定在大锥齿轮64上，锥齿轮Ⅰ63通过中间轴73固定与从动轴68上的锥齿轮69啮合，主动锥齿轮72通过主动轴71固定于大锥齿轮63啮合，主动轴71通过两个深沟球轴承三61固定在箱体62侧面。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进讲本实用新型的构思和技术方案应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种机械系统搭接综合测试分析实训平台，包括安装平台、电机、减速齿轮机构、角位移编码器、锥齿轮机构、多级齿轮变速箱、万向节、差动行星轮、橡胶轮，其特征在于：所述电机、减速齿轮机构、锥齿轮机构、多级齿轮变速箱、差动行星轮安装在安装平台上；所述电机通过轴与减速齿轮机构小齿轮连接；所述角位移编码器安装在减速齿轮机构的小齿轮外侧，角位移编码器通过检测减速齿轮机构小齿轮的转速得出点击输出转速；所述减速齿轮机构大齿轮通过轴与锥齿轮机构相连，所述减速齿轮机构包括大、小两个齿轮，两齿轮啮合运动形成速度比；所述锥齿轮机构通过轴与多级齿轮变速箱相连，所述锥齿轮机构由两个相啮合的锥齿轮组成，形成输出扭矩方向的改变；所述多级齿轮变速箱通过万向节与差动行星轮相连，所述多级齿轮变速箱通过曲柄滑块机构来实现测试构件的不等速运动；所述万向节调节多级齿轮变速箱输出轴和差动行星轮输入轴中心偏差；所述橡胶轮安装在差动行星轮两端，所述角位移编码器分别安装在两橡胶轮外侧；所述多级齿轮变速箱包括箱体、深沟球轴承一、深沟球轴承二、齿轮一、齿轮二、主动齿轴、输出轴、齿轮三、传动轴、连齿、导向键、曲柄滑块机构，曲柄滑块机构由B型手柄球、拨叉、拨叉轴、钢球、弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、拨叉座、拨叉杆组成；所述差动行星轮包括锥齿轮Ⅰ、主动轴、主动轴锥齿轮、大锥齿轮、从动轴、行星架、中间轴、锥齿轮、滚轮、刹车块、刹车皮、箱体、深沟球轴承三。

2.根据权利要求1所述的机械系统搭接综合测试分析实训平台，其特征在于：所述安装平台采用标准T型槽铝合金型材拼接而成，活动支座间的距离任意调节。

3.根据权利要求1所述的机械系统搭接综合测试分析实训平台，其特征在于：所述电机采用驱动调速电机。

4.根据权利要求1所述的机械系统搭接综合测试分析实训平台，其特征在于：所述橡胶轮数量为2个。