CN219859490U - 一种计量器具自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了计量器具技术领域的一种计量器具自动上下料装置，包括：一个框架；一块电控安装板，设于所述框架内部的上端；一个PLC，设于所述电控安装板上；一个提升机构，设于所述框架上，并与所述PLC连接；一个位移机构，与所述提升机构的传动端连接，并与所述PLC连接；一个导向限位机构，设于所述框架内部的下端，并与所述PLC连接；一个操作面板，设于所述框架上，并与所述PLC连接；一个指示灯，设于所述框架上，并与所述PLC连接；一个激光测距仪，设于所述框架上，并与所述PLC连接。本实用新型的优点在于：实现对计量器具进行自动上下料，极大的提升了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及计量器具技术领域，特别指一种计量器具自动上下料装置。
背景技术
计量器具是指能用以直接或间接测出被测对象量值的装置、仪器仪表、量具和用于统一量值的标准物质，计量器具广泛应用于生产、科研领域和人民生活等各方面。
计量器具在生产完成之后摆放在料框内，再通过料框将计量器具移载到下一个工序，即对计量器具进行上料，而计量器具的上料需要使用到上料装置。然而，传统的上料装置无法自动识别料框的数量，也不支持计量器具的自动下料，即当料框数量不对时，需要人工搬运料框以进行下料，极大的影响生产效率。
因此，如何提供一种计量器具自动上下料装置，实现对计量器具进行自动上下料，以提升生产效率，成为一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种计量器具自动上下料装置，实现对计量器具进行自动上下料，以提升生产效率。
本实用新型是这样实现的：一种计量器具自动上下料装置，包括：
一个框架；
一块电控安装板，设于所述框架内部的上端；
一个PLC，设于所述电控安装板上；
一个提升机构，设于所述框架上，并与所述PLC连接；
一个位移机构，与所述提升机构的传动端连接，并与所述PLC连接；
一个导向限位机构，设于所述框架内部的下端，并与所述PLC连接；
一个操作面板，设于所述框架上，并与所述PLC连接；
一个指示灯，设于所述框架上，并与所述PLC连接；
一个激光测距仪，设于所述框架上，并与所述PLC连接。
进一步地，所述提升机构包括：
四根提升滑轨，垂直设于所述框架上；
八块提升滑块，分别与各所述提升滑轨滑动连接，并与所述位移机构连接；
一个提升电机，设于所述框架上，并与所述PLC连接；
两根传动轴，与所述提升电机的动力输出端连接；
四个主动链轮，分别套设在各所述传动轴的两端；
四块提升连接板，锁附在所述位移机构上；
四个链条连接销，分别设于一所述提升连接板上；
四个从动链轮，对称设于所述框架的底端，与所述框架旋转连接；
四条提升链条，分别与一所述主动链轮和从动链轮啮合，并固定在所述链条连接销上。
进一步地，所述位移机构包括：
一根横杆；
一对位移导轨，平行设于所述横杆的两端，并与所述提升机构的传动端连接；
两个叉臂子机构，分别与一所述位移导轨滑动连接，并与所述PLC连接；
一个位移电机，设于所述横杆上，动力输出端通过链轮子机构与各叉臂子机构连接，控制端与所述PLC连接。
进一步地，所述叉臂子机构包括：
一个安装座，与所述位移导轨滑动连接；
一个旋臂电机，设于所述安装座上，并与所述PLC连接；
一块叶子板，设于所述安装座的底端，中部与所述旋臂电机的动力输出端连接；
两个轴承座，设于所述安装座上；
两根叉臂，中部与所述轴承座旋转连接；
两根鱼眼连杆，一端分别与所述叶子板的一端旋转连接，另一端分别与一所述叉臂的端部旋转连接；
两块齿板，设于所述安装座的顶端，并与所述链轮子机构连接。
进一步地，所述导向限位机构包括：
一个导向组件，设于所述框架内部的下端；
一块限位挡板，设于所述框架内部的下端，位于所述导向组件的后方；
两根卡臂，与所述框架的下端旋转连接；
两个电动推杆，设于所述框架内，动力输出端与所述卡臂的末端连接，控制端与所述PLC连接。
进一步地，所述导向限位机构还包括：
一个小车，与所述导向组件匹配。
进一步地，所述导向组件包括：
两个前导向件，设于所述框架内；
一个后导向件，设于所述框架内；
两个侧导向件，设于所述框架内；
两个小车导向件，设于所述框架内；
若干块导向尼龙件，设于所述框架内；所述前导向件、后导向件、侧导向件、小车导向件以及导向尼龙件的中部围合成一个矩形。
进一步地，所述操作面板设有：
一个急停按钮，与所述PLC连接；
一个入库确认按钮，与所述PLC连接；
一个出库确认按钮，与所述PLC连接。
进一步地，所述指示灯为三色指示灯。
本实用新型的优点在于：
通过设置PLC、提升机构、位移机构、导向限位机构、操作面板以及激光测距仪，装载有计量器具的料框堆叠在小车上，通过导向限位机构移动到框架内部，PLC基于操作面板的触发信号控制位移机构对料框进行兜底，再通过提升机构提升位移机构至与相应自动化的辊筒流水线等高，再通过位移机构将料框拨动到辊筒流水线上，以实现计量器具的自动上料；PLC通过激光测距仪识别料框的框数，通过位移机构以及提升机构将料框移载到小车上，以实现计量器具的自动下料并码垛计数1，无需人工操作，即实现对计量器具进行自动上下料，极大的提升了生产效率，由于无需人工操作，还极大的提升了上下料的可靠性。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型一种计量器具自动上下料装置的结构示意图。
图2是本实用新型提升机构的结构示意图之一。
图3是本实用新型提升机构的结构示意图之二。
图4是本实用新型位移机构的结构示意图。
图5是本实用新型叉臂子机构的结构示意图之一。
图6是本实用新型叉臂子机构的结构示意图之二。
图7是本实用新型导向限位机构的结构示意图之一。
图8是本实用新型导向限位机构的结构示意图之二。
图9是本实用新型一种计量器具自动上下料装置的电路原理框图。
标记说明：
100-一种计量器具自动上下料装置，1-框架，2-电控安装板，3-PLC，4-提升机构，5-位移机构，6-导向限位机构，7-操作面板，8-指示灯，9-激光测距仪，10-辊筒流水线，41-提升滑轨，42-提升滑块，43-提升电机，44-传动轴，45-主动链轮，46-提升连接板，47-链条连接销，48-从动链轮，49-提升链条，51-横杆，52-位移导轨，53-叉臂子机构，54-位移电机，55-链轮子机构，531-安装座，532-旋臂电机，533-叶子板，534-轴承座，535-叉臂，536-鱼眼连杆，537-齿板，61-导向组件，62-限位挡板，63-卡臂，64-电动推杆，65-小车，611-前导向件，612-后导向件，613-侧导向件，614-小车导向件，615-导向尼龙件，71-急停按钮，72-入库确认按钮，83-出库确认按钮。
具体实施方式
本实用新型实施例通过提供一种计量器具自动上下料装置100，解决了现有技术中上料装置无法自动识别料框的数量，也不支持计量器具的自动下料，即当料框数量不对时，需要人工搬运料框以进行下料，极大的影响生产效率的技术问题，实现了对计量器具进行自动上下料，极大的提升了生产效率的技术效果。
本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：通过设置提升机构4和位移机构5对料框进行升降和平移以对料框进行自动上料，设置激光测距仪9利用现有的激光测距技术识别料框数量，通过提升机构4和位移机构5对料框进行自动下料，进而实现对计量器具进行自动上下料，提升生产效率。
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
请参照图1至图9所示，本实用新型一种计量器具自动上下料装置100的较佳实施例，包括：
一个框架1，用于承载所述上下料装置100；
一块电控安装板2，设于所述框架1内部的上端；
一个PLC3，设于所述电控安装板2上，用于控制所述上下料装置100的工作，在具体实施时，只要从现有技术中选择能实现此功能的PLC即可，并不限于何种型号，且控制程序是本领域技术人员所熟知的，这是本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得的；
一个提升机构4，设于所述框架1上，并与所述PLC3连接，用于驱动所述位移机构5进行升降；
一个位移机构5，与所述提升机构4的传动端连接，并与所述PLC3连接，用于对料框(未图示)进行兜底以联动料框进行升降，并对料框进行平移；
一个导向限位机构6，设于所述框架1内部的下端，并与所述PLC3连接，用于所述小车65入料时的导向和限位；
一个操作面板7，设于所述框架1上，并与所述PLC3连接，用于操作所述上下料装置100；
一个指示灯8，设于所述框架1上，并与所述PLC3连接，用于指示所述上下料装置100的工作状态；
一个激光测距仪9，设于所述框架1上，并与所述PLC3连接，用于识别料框的堆叠数量。
所述提升机构4包括：
四根提升滑轨41，垂直设于所述框架1上，用于所述位移机构5的限位升降；
八块提升滑块42，分别与各所述提升滑轨41滑动连接，并与所述位移机构5连接；
一个提升电机43，设于所述框架1上，并与所述PLC3连接，用于给所述位移机构5的升降提供动力；
两根传动轴44，与所述提升电机43的动力输出端连接；
四个主动链轮45，分别套设在各所述传动轴44的两端；
四块提升连接板46，锁附在所述位移机构5上；
四个链条连接销47，分别设于一所述提升连接板46上；
四个从动链轮48，对称设于所述框架1的底端，与所述框架1旋转连接；
四条提升链条49，分别与一所述主动链轮45和从动链轮48啮合，并固定在所述链条连接销47上；即所述提升电机43的动力依次经过传动轴44、主动链轮45、提升链条49、从动链轮48、链条连接销47以及提升连接板46传递到位移机构5上。
所述位移机构5包括：
一根横杆51；
一对位移导轨52，平行设于所述横杆51的两端，并与所述提升机构4的传动端连接，用于所述叉臂子机构53的限位滑动；
两个叉臂子机构53，分别与一所述位移导轨52滑动连接，并与所述PLC3连接，用于拨叉料框；
一个位移电机54，设于所述横杆51上，动力输出端通过链轮子机构55与各叉臂子机构53连接，控制端与所述PLC3连接。
所述叉臂子机构53包括：
一个安装座531，与所述位移导轨52滑动连接；
一个旋臂电机532，设于所述安装座531上，并与所述PLC3连接；
一块叶子板533，设于所述安装座531的底端，中部与所述旋臂电机532的动力输出端连接；
两个轴承座534，设于所述安装座531上；
两根叉臂535，中部与所述轴承座534旋转连接；
两根鱼眼连杆536，一端分别与所述叶子板533的一端旋转连接，另一端分别与一所述叉臂535的端部旋转连接；所述旋臂电机535依次通过叶子板533、鱼眼连杆536联动叉臂535在轴承座534上旋转；
两块齿板537，设于所述安装座531的顶端，并与所述链轮子机构55连接。
所述导向限位机构6包括：
一个导向组件61，设于所述框架1内部的下端；
一块限位挡板62，设于所述框架1内部的下端，位于所述导向组件61的后方；
两根卡臂63，与所述框架1的下端旋转连接；
两个电动推杆64，设于所述框架1内，动力输出端与所述卡臂63的末端连接，控制端与所述PLC3连接，用于驱动所述卡臂63进行旋转，进而对所述小车65进行卡位或者放行。
所述导向限位机构6还包括：
一个小车65，与所述导向组件61匹配。
所述导向组件61包括：
两个前导向件611，设于所述框架1内；
一个后导向件612，设于所述框架1内；
两个侧导向件613，设于所述框架1内；
两个小车导向件614，设于所述框架1内；
若干块导向尼龙件615，设于所述框架1内；所述前导向件611、后导向件612、侧导向件613、小车导向件614以及导向尼龙件615的中部围合成一个矩形。
所述操作面板7设有：
一个急停按钮71，与所述PLC3连接；
一个入库确认按钮72，与所述PLC3连接；
一个出库确认按钮73，与所述PLC3连接。
所述指示灯8为三色指示灯。
本实用新型工作原理：
装载有计量器具的料框堆叠在所述小车65上，所述小车65通过导向限位机构6移动到框架1内部，所述PLC3基于操作面板7的触发信号控制位移机构5对料框进行兜底，再通过所述提升机构4提升位移机构5至与辊筒流水线10等高处，接着通过所述位移机构5的叉臂子机构53将料框拨动到辊筒流水线10上，以对计量器具进行自动上料。
综上所述，本实用新型的优点在于：
通过设置PLC、提升机构、位移机构、导向限位机构、操作面板以及激光测距仪，装载有计量器具的料框堆叠在小车上，通过导向限位机构移动到框架内部，PLC基于操作面板的触发信号控制位移机构对料框进行兜底，再通过提升机构提升位移机构至与相应自动化的辊筒流水线等高，再通过位移机构将料框拨动到辊筒流水线上，以实现计量器具的自动上料；PLC通过激光测距仪识别料框的框数，通过位移机构以及提升机构将料框移载到小车上，以实现计量器具的自动下料并码垛计数1，无需人工操作，即实现对计量器具进行自动上下料，极大的提升了生产效率，由于无需人工操作，还极大的提升了上下料的可靠性。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
Claims (9)
1.一种计量器具自动上下料装置，其特征在于：包括：
一个框架；
一块电控安装板，设于所述框架内部的上端；
一个PLC，设于所述电控安装板上；
一个提升机构，设于所述框架上，并与所述PLC连接；
一个位移机构，与所述提升机构的传动端连接，并与所述PLC连接；
一个导向限位机构，设于所述框架内部的下端，并与所述PLC连接；
一个操作面板，设于所述框架上，并与所述PLC连接；
一个指示灯，设于所述框架上，并与所述PLC连接；
一个激光测距仪，设于所述框架上，并与所述PLC连接。
2.如权利要求1所述的一种计量器具自动上下料装置，其特征在于：所述提升机构包括：
四根提升滑轨，垂直设于所述框架上；
八块提升滑块，分别与各所述提升滑轨滑动连接，并与所述位移机构连接；
一个提升电机，设于所述框架上，并与所述PLC连接；
两根传动轴，与所述提升电机的动力输出端连接；
四个主动链轮，分别套设在各所述传动轴的两端；
四块提升连接板，锁附在所述位移机构上；
四个链条连接销，分别设于一所述提升连接板上；
四个从动链轮，对称设于所述框架的底端，与所述框架旋转连接；
四条提升链条，分别与一所述主动链轮和从动链轮啮合，并固定在所述链条连接销上。
3.如权利要求1所述的一种计量器具自动上下料装置，其特征在于：所述位移机构包括：
一根横杆；
一对位移导轨，平行设于所述横杆的两端，并与所述提升机构的传动端连接；
两个叉臂子机构，分别与一所述位移导轨滑动连接，并与所述PLC连接；
一个位移电机，设于所述横杆上，动力输出端通过链轮子机构与各叉臂子机构连接，控制端与所述PLC连接。
4.如权利要求3所述的一种计量器具自动上下料装置，其特征在于：所述叉臂子机构包括：
一个安装座，与所述位移导轨滑动连接；
一个旋臂电机，设于所述安装座上，并与所述PLC连接；
一块叶子板，设于所述安装座的底端，中部与所述旋臂电机的动力输出端连接；
两个轴承座，设于所述安装座上；
两根叉臂，中部与所述轴承座旋转连接；
两根鱼眼连杆，一端分别与所述叶子板的一端旋转连接，另一端分别与一所述叉臂的端部旋转连接；
两块齿板，设于所述安装座的顶端，并与所述链轮子机构连接。
5.如权利要求1所述的一种计量器具自动上下料装置，其特征在于：所述导向限位机构包括：
一个导向组件，设于所述框架内部的下端；
一块限位挡板，设于所述框架内部的下端，位于所述导向组件的后方；
两根卡臂，与所述框架的下端旋转连接；
两个电动推杆，设于所述框架内，动力输出端与所述卡臂的末端连接，控制端与所述PLC连接。
6.如权利要求5所述的一种计量器具自动上下料装置，其特征在于：所述导向限位机构还包括：
一个小车，与所述导向组件匹配。
7.如权利要求5所述的一种计量器具自动上下料装置，其特征在于：所述导向组件包括：
两个前导向件，设于所述框架内；
一个后导向件，设于所述框架内；
两个侧导向件，设于所述框架内；
两个小车导向件，设于所述框架内；
若干块导向尼龙件，设于所述框架内；所述前导向件、后导向件、侧导向件、小车导向件以及导向尼龙件的中部围合成一个矩形。
8.如权利要求1所述的一种计量器具自动上下料装置，其特征在于：所述操作面板设有：
一个急停按钮，与所述PLC连接；
一个入库确认按钮，与所述PLC连接；
一个出库确认按钮，与所述PLC连接。
9.如权利要求1所述的一种计量器具自动上下料装置，其特征在于：所述指示灯为三色指示灯。
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