CN219859436U - 一种铜阳极板移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜阳极板移送装置，涉及输送设备技术领域。本实用新型，包括机架，所述机架的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的表面啮合有用于对铜阳极板进行输送的输送带，且驱动机构用于驱动输送带转动，所述输送带的表面设置有用于对铜阳极板输送时进行限位的输送槽，所述机架的顶面固定安装有用于储存铜阳极板的铜阳极板料箱。本实用新型通过真空吸盘使得对铜阳极板进行拾取，通过电动推杆带动真空吸盘和铜阳极板竖直提升，通过第三电动机带动拾取板和真空吸盘以及的的铜阳极板进行转动使得对铜阳极板进行转向，通过第二电动机带动螺纹杆转动，通过活动架和螺纹杆啮合使得活动架沿螺纹杆的表面横向移动使得对铜阳极板进行输送。

Description

一种铜阳极板移送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种铜阳极板移送装置。

背景技术

铜阳极板是一种用于防腐蚀的材料，在金属加工和处理工业中广泛应用。它通常由纯铜制成，具有良好的电化学性能和导电性能，能有效地抵抗化学和电化学反应的侵蚀和腐蚀，铜阳极板可以防止金属氧化、腐蚀和锈蚀，延长金属的使用寿命。此外，铜阳极板还可以用于电镀、无机化学反应和其他许多工业应用中。

在对铜阳极板进行输送时需要人工将铜阳极板逐个的放置在输送装置的表面，实现对铜阳极板进行输送，而人工逐个放置铜阳极板会增加人工劳动成本，且效率较慢，且现有的在对铜阳极板进行输送时铜阳极板放置的方向需要人工进行调整，人工调整效率较慢。

为此提出一种铜阳极板移送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种铜阳极板移送装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种铜阳极板移送装置，包括机架，所述机架的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的表面啮合有用于对铜阳极板进行输送的输送带，且驱动机构用于驱动输送带转动，所述输送带的表面设置有用于对铜阳极板输送时进行限位的输送槽，所述机架的顶面固定安装有用于储存铜阳极板的铜阳极板料箱，所述机架的顶面固定安装有架体，所述架体的内部设置有用于对铜阳极板进行拾取移动的拾取输送机构，所述拾取输送机构的底面设置有用于对铜阳极板的位置进行检测并反馈拾取输送机构对铜阳极板进行调向的视觉相机。

进一步地，所述驱动机构包括转动轴，所述机架的前后两侧内壁转动插接有转动轴，所述转动轴的表面固定套设有传送轮，且传送轮的表面啮合安装有输送带，所述机架的前侧壁固定安装有第一电动机，且第一电动机的输出端贯穿机架和右侧所述转动轴的前端呈固定安装设置。

进一步地，所述拾取输送机构包括第二电动机，所述架体右侧壁固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出端贯穿架体固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面啮合安装有活动架，所述活动架的顶面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端贯穿活动架固定安装有安装板，所述安装板的顶面固定安装有第三电动机，且第三电动机的输出端贯穿安装板固定安装有拾取板，且拾取板的底面设置有真空吸盘，所述拾取板的底面镶嵌安装有视觉相机。

进一步地，所述输送槽的厚度等于铜阳极板的厚度，且多组输送槽在输送带的表面呈等距设置，且当铜阳极板插接安装输送槽内时铜阳极板的顶面和输送带的顶面相齐平。

进一步地，所述架体的左右两侧内壁固定安装有导向杆，且活动架的表面开设有和导向杆相匹配的通孔，活动架和导向杆呈滑动安装设置。

进一步地，所述真空吸盘的数量有四组，且四组真空吸盘在拾取板的底面呈矩形阵列设置。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过将铜阳极板放置至铜阳极板料箱的内部，通过驱动机构驱动输送带进行转动，通过输送槽和铜阳极板料箱的底端呈对应后，在重力作用下使得铜阳极板落入至输送槽的内部，通过输送带使得对铜阳极板进行移动当视觉相机检测到铜阳极板到达正下方后，通过电动推杆使得真空吸盘竖直移动，使得真空吸盘和铜阳极板的顶面贴合，通过真空吸盘使得对铜阳极板进行拾取，通过电动推杆带动真空吸盘和铜阳极板竖直提升，通过第三电动机带动拾取板和真空吸盘以及的的铜阳极板进行转动使得对铜阳极板进行转向，通过第二电动机带动螺纹杆转动，通过活动架和螺纹杆啮合使得活动架沿螺纹杆的表面横向移动使得对铜阳极板进行输送。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型正视图的结构示意图；

图3是本实用新型正剖视图的结构示意图；

图4是本实用新型拾取输送机构的结构示意图；

附图标记：1、机架；2、驱动机构；201、转动轴；202、传送轮；203、第一电动机；3、输送带；4、输送槽；5、铜阳极板料箱；6、架体；7、拾取输送机构；701、第二电动机；702、螺纹杆；703、活动架；704、电动推杆；705、安装板；706、第三电动机；707、拾取板；708、真空吸盘；8、视觉相机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，一种铜阳极板移送装置，包括机架1，机架1的内部设置有驱动机构2，驱动机构2的表面啮合有用于对铜阳极板进行输送的输送带3，且驱动机构2用于驱动输送带3转动，输送带3的表面设置有用于对铜阳极板输送时进行限位的输送槽4，机架1的顶面固定安装有用于储存铜阳极板的铜阳极板料箱5，机架1的顶面固定安装有架体6，架体6的内部设置有用于对铜阳极板进行拾取移动的拾取输送机构7，拾取输送机构7的底面设置有用于对铜阳极板的位置进行检测并反馈拾取输送机构7对铜阳极板进行调向的视觉相机8；具体的为，通过将铜阳极板放置至铜阳极板料箱5的内部，通过驱动机构2驱动输送带3进行转动，通过输送槽4和铜阳极板料箱5的底端呈对应后，在重力作用下使得铜阳极板落入至输送槽4的内部，通过输送带3使得对铜阳极板进行移动，当视觉相机8检测到铜阳极板后，通过拾取输送机构7进而使得对铜阳极板就从输送槽4内拾取，并根据需求对铜阳极板进行转动，使得对铜阳极板进行转向，通过拾取输送机构7使得对铜阳极板进行横向移动，实现对铜阳极板进行移送。

如图1、图2、图3所示，驱动机构2包括转动轴201，机架1的前后两侧内壁转动插接有转动轴201，转动轴201的表面固定套设有传送轮202，且传送轮202的表面啮合安装有输送带3，机架1的前侧壁固定安装有第一电动机203，且第一电动机203的输出端贯穿机架1和右侧转动轴201的前端呈固定安装设置；具体的为，通过第一电动机203带动转动轴201和传送轮202转动，通过传送轮202和输送带3啮合进而使得对传送轮202表面的输送带3进行移动。

如图1、图2、图3、图4所示，拾取输送机构7包括第二电动机701，架体6右侧壁固定安装有第二电动机701，第二电动机701的输出端贯穿架体6固定安装有螺纹杆702，螺纹杆702的表面啮合安装有活动架703，活动架703的顶面固定安装有电动推杆704，电动推杆704的输出端贯穿活动架703固定安装有安装板705，安装板705的顶面固定安装有第三电动机706，且第三电动机706的输出端贯穿安装板705固定安装有拾取板707，且拾取板707的底面设置有真空吸盘708，拾取板707的底面镶嵌安装有视觉相机8；具体的为，当视觉相机8检测到铜阳极板到达正下方后，通过电动推杆704使得真空吸盘708竖直移动，使得真空吸盘708和铜阳极板的顶面贴合，通过真空吸盘708使得对铜阳极板进行拾取，通过电动推杆704带动真空吸盘708和铜阳极板竖直提升，通过第三电动机706带动拾取板707和真空吸盘708以及的的铜阳极板进行转动使得对铜阳极板进行转向，通过第二电动机701带动螺纹杆702转动，通过活动架703和螺纹杆702啮合使得活动架703沿螺纹杆702的表面横向移动使得对铜阳极板进行输送。

如图1、图2、图3所示，输送槽4的厚度等于铜阳极板的厚度，且多组输送槽4在输送带3的表面呈等距设置，且当铜阳极板插接安装输送槽4内时铜阳极板的顶面和输送带3的顶面相齐平；具体的为，通过输送槽4的厚度等于铜阳极板的厚度时进而使得能对铜阳极板进行逐个等距输送。

如图1、图2、图4所示，架体6的左右两侧内壁固定安装有导向杆，且活动架703的表面开设有和导向杆相匹配的通孔，活动架703和导向杆呈滑动安装设置；具体的为，通过架体6左右两侧内壁设置的导向杆进而使得对活动架703进行导向限位。

如图1、图2、图3、图4所示，真空吸盘708的数量有四组，且四组真空吸盘708在拾取板707的底面呈矩形阵列设置；具体的为，通过四组真空吸盘708进而使得对铜阳极板进行拾取时更加稳定。

综上：通过将铜阳极板放置至铜阳极板料箱5的内部，通过驱动机构2驱动输送带3进行转动，通过输送槽4和铜阳极板料箱5的底端呈对应后，在重力作用下使得铜阳极板落入至输送槽4的内部，通过输送带3使得对铜阳极板进行移动当视觉相机8检测到铜阳极板到达正下方后，通过电动推杆704使得真空吸盘708竖直移动，使得真空吸盘708和铜阳极板的顶面贴合，通过真空吸盘708使得对铜阳极板进行拾取，通过电动推杆704带动真空吸盘708和铜阳极板竖直提升，通过第三电动机706带动拾取板707和真空吸盘708以及的的铜阳极板进行转动使得对铜阳极板进行转向，通过第二电动机701带动螺纹杆702转动，通过活动架703和螺纹杆702啮合使得活动架703沿螺纹杆702的表面横向移动使得对铜阳极板进行输送。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种铜阳极板移送装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的内部设置有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的表面啮合有用于对铜阳极板进行输送的输送带(3)，且驱动机构(2)用于驱动输送带(3)转动，所述输送带(3)的表面设置有用于对铜阳极板输送时进行限位的输送槽(4)，所述机架(1)的顶面固定安装有用于储存铜阳极板的铜阳极板料箱(5)，所述机架(1)的顶面固定安装有架体(6)，所述架体(6)的内部设置有用于对铜阳极板进行拾取移动的拾取输送机构(7)，所述拾取输送机构(7)的底面设置有用于对铜阳极板的位置进行检测并反馈拾取输送机构(7)对铜阳极板进行调向的视觉相机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种铜阳极板移送装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括转动轴(201)，所述机架(1)的前后两侧内壁转动插接有转动轴(201)，所述转动轴(201)的表面固定套设有传送轮(202)，且传送轮(202)的表面啮合安装有输送带(3)，所述机架(1)的前侧壁固定安装有第一电动机(203)，且第一电动机(203)的输出端贯穿机架(1)和右侧所述转动轴(201)的前端呈固定安装设置。

3.根据权利要求1所述的一种铜阳极板移送装置，其特征在于，所述拾取输送机构(7)包括第二电动机(701)，所述架体(6)右侧壁固定安装有第二电动机(701)，所述第二电动机(701)的输出端贯穿架体(6)固定安装有螺纹杆(702)，所述螺纹杆(702)的表面啮合安装有活动架(703)，所述活动架(703)的顶面固定安装有电动推杆(704)，所述电动推杆(704)的输出端贯穿活动架(703)固定安装有安装板(705)，所述安装板(705)的顶面固定安装有第三电动机(706)，且第三电动机(706)的输出端贯穿安装板(705)固定安装有拾取板(707)，且拾取板(707)的底面设置有真空吸盘(708)，所述拾取板(707)的底面镶嵌安装有视觉相机(8)。

4.根据权利要求1所述的一种铜阳极板移送装置，其特征在于，所述输送槽(4)的厚度等于铜阳极板的厚度，且多组输送槽(4)在输送带(3)的表面呈等距设置，且当铜阳极板插接安装输送槽(4)内时铜阳极板的顶面和输送带(3)的顶面相齐平。

5.根据权利要求3所述的一种铜阳极板移送装置，其特征在于，所述架体(6)的左右两侧内壁固定安装有导向杆，且活动架(703)的表面开设有和导向杆相匹配的通孔，活动架(703)和导向杆呈滑动安装设置。

6.根据权利要求3所述的一种铜阳极板移送装置，其特征在于，所述真空吸盘(708)的数量有四组，且四组真空吸盘(708)在拾取板(707)的底面呈矩形阵列设置。