CN219859435U - 一种自动取料装置及透镜检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于光通信技术领域，具体涉及一种自动取料装置，包括支架、第一驱动装置、滑块、滑轨和物料抓取机构；所述第一驱动装置、所述滑轨及所述物料抓取机构均安装在所述支架上；所述滑块与所述第一驱动装置连接，所述滑块上连接有MT固定件；所述滑块在所述第一驱动装置的作用下沿所述滑轨朝向所述物料抓取机构滑动。本实用新型提供的这种自动取料装置可以自动夹取带MT透镜，抓取尾纤，实现尾纤的自动精确对位。本实用新型还提供了带有该自动取料装置的透镜检测设备，能够根据需要取放带MT透镜，并对其进行检测，整个过程全自动话操作，在光模块生产前自动完成对带MT透镜来料的质量检测，提高效率。

Description

一种自动取料装置及透镜检测设备

技术领域

本实用新型属于光通信技术领域，具体涉及一种自动取料装置及带有该装置的透镜检测设备。

背景技术

随着光通信产业的飞速发展，市场对高速光模块的需求与日俱增。为响应市场对高带宽高速率的数据传输的需求，模块设计越来越往小型化高密度的方向发展。高速光模块多通道并行方案中，通常会使用MT插芯和光学透镜来作为耦合对接元件。因此，在光模块生产前需要对带MT透镜来料做质量检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于带MT透镜质量检测的取料装置和检测设备。

为此，本实用新型提供了一种自动取料装置，包括支架、第一驱动装置、滑块、滑轨和物料抓取机构；所述第一驱动装置、所述滑轨及所述物料抓取机构均安装在所述支架上；所述滑块与所述第一驱动装置连接，所述滑块上连接有MT固定件；所述滑块在所述第一驱动装置的作用下沿所述滑轨朝向所述物料抓取机构滑动。

具体的，上述第一驱动装置为伺服直线电机。

具体的，上述物料抓取机构包括第二驱动装置、左侧夹块和右侧夹块；所述第二驱动装置安装在所述支架上；所述左侧夹块和所述右侧夹块均与所述第二驱动装置连接；所述左侧夹块和所述右侧夹块在所述第二驱动装置驱动下相向运动，夹取物料。

具体的，上述第二驱动装置为伺服夹持电机。

具体的，上述物料抓取机构还包括真空吸取单元；所述真空吸取单元设置在所述左侧夹块和所述右侧夹块之间。

具体的，上述真空吸取单元包括设有真空吸道的吸嘴和抽真空设备；所述抽真空设备通过真空吸道与所述吸嘴相连通；所述吸嘴设置在所述左侧夹块和所述右侧夹块之间。

具体的，上述支架包括垂直连接的水平连接板和竖直连接板；所述物料抓取机构安装在所述水平连接板上；所述滑轨和所述第一驱动装置分别安装在所述竖直连接板的左右两侧。

本实用新型还提供了一种透镜检测设备，包括测试平台、位移平台、物料盘以及上述自动取料装置；所述自动取料装置安装在所述位移平台上；所述位移平台带动所述自动取料装置在所述物料盘与所述测试平台间运动；所述自动取料装置用于取放待检测物料；所述测试平台用于对物料进行检测。

具体的，上述测试平台上安装有激光光源；所述激光光源连接有检测光纤。

具体的，上述测试平台上还设有光功率计。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

本实用新型提供的这种自动取料装置可以自动夹取带MT透镜，抓取尾纤，尾纤自动精确对位，避免在MT对准过程中的过压导致产品损坏，实现装夹的一致性。

本实用新型提供的这种透镜检测设备能够根据需要取放带MT透镜，并对其进行检测，整个过程无需人工操作，在光模块生产前自动完成对带MT透镜来料的质量检测，提高工作效率。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动取料装置的结构示意图。

图2是本实用新型提供的自动取料装置的主视图。

图3是本实用新型提供的透镜检测设备的主视图。

附图标记说明：1、水平连接板；2、竖直连接板；3、第一驱动装置；4、滑轨；5、滑块；6、MT固定件；7、测试MT；8、第二驱动装置；9、左侧夹块；10、右侧夹块；11、吸嘴；12、真空吸道；13、抽真空设备；14、待检测MT；15、位移平台；16、自动取料装置；17、测试平台；18、物料盘；19、废料盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1-2，本实用新型提供了一种自动取料装置，包括支架、第一驱动装置3、滑块5、滑轨4和物料抓取机构；所述第一驱动装置3、所述滑轨4及所述物料抓取机构均安装在所述支架上；所述滑块5与所述第一驱动装置3连接，所述滑块5上连接有MT固定件6；所述滑块5在所述第一驱动装置3的作用下沿所述滑轨4朝向所述物料抓取机构滑动。使用时，首先将测试MT7锁紧在MT固定件6上，然后由物料抓取机构抓取物料盘18中的带MT透镜。最后由第一驱动装置3驱动滑块5沿滑轨4朝物料抓取机构滑动，使MT固定件6上固定的测试MT7与物料抓取机构抓取的透镜的待检测MT14进行对接，并将对接后的MT送入下一程序。一轮取料结束后，物料抓取机构抓取新的待检测MT14，进行下一轮取料。

进一步的，滑轨4优选为高精度滑轨，可以使测试MT7实现精密的直线运动。第一驱动装置3优选为伺服直线电机，能精确地反馈出位移量与压力，避免在MT对准过程中过压导致产品损坏。

具体的，物料抓取机构包括第二驱动装置8、左侧夹块9和右侧夹块10；所述第二驱动装置8安装在所述支架上；所述左侧夹块9和所述右侧夹块10均与所述第二驱动装置8连接；所述左侧夹块9和所述右侧夹块10在所述第二驱动装置8驱动下相向运动，夹取物料。使用时，带MT透镜位于左侧夹块9和右侧夹块10之间，启动第二驱动装置8，在第二驱动装置8作用下，左侧夹块9和右侧夹块10相向运动，将物料夹紧。

优选的，第二驱动装置8为伺服夹持电机，伺服夹持电机可以精确反馈夹持位置，实现装夹的一致性，使得待检测透镜的MT和MT固定件6上连接的测试MT7能够精确对准。

进一步的，物料抓取机构还包括真空吸取单元；所述真空吸取单元设置在所述左侧夹块9和所述右侧夹块10之间。

在细化的实施方式中，真空吸取单元包括设有真空吸道12的吸嘴11和抽真空设备13；所述抽真空设备13通过真空吸道12与所述吸嘴11相连通；所述吸嘴11设置在所述左侧夹块9和所述右侧夹块10之间。使用时，首先将吸嘴11对准待检测透镜的MT，启动抽真空设备13，吸取待检测MT14，然后启动第二驱动装置8，使左侧夹块9和右侧夹块10合拢，夹持待检测MT14。采用真空吸取的方式避免了在取料时对MT造成损伤，保证了带MT透镜的质量

进一步的，支架包括垂直连接的水平连接板1和竖直连接板2；所述物料抓取机构安装在所述水平连接板1上；所述滑轨4和所述第一驱动装置3分别安装在所述竖直连接板2的左右两侧。

如图3所示，本实用新型还提供了一种透镜检测设备，包括测试平台17、位移平台15、物料盘18以及上述自动取料装置16；所述自动取料装置16安装在所述位移平台15上；所述位移平台15带动所述自动取料装置16在所述物料盘18与所述测试平台17间运动；所述自动取料装置16用于取放待检测物料；所述测试平台17用于对物料进行检测。位移平台15优选为XYZ位移平台，可带动自动取料装置16在X轴、Y轴和Z轴上运动，使自动取料装置16能更灵活地在物料盘18与测试平台17间运动，满足取料和放料需求。

具体的，上述测试平台17上安装由检测光纤并连接到激光光源上，用来发出稳定的光源。测试平台17上还设有光功率计。测试时，光功率计连接到待检测透镜的MT的后端光纤上，激光通过透镜经光纤传输到光功率计上，通过软件来分析透镜的来料质量，根据分析结果，测试合格的带MT透镜被放回物料盘18，有异常的则放到废料盘19。

一种优化的实施方式，本实用新型提供了一种透镜检测设备，包括位移平台15、自动取料装置16、测试平台17、物料盘18以及废料盘19；

位移平台15为XYZ位移平台，自动取料装置16安装在XYZ位移平台上，由XYZ位移平台带动自动取料装置16在X轴、Y轴和Z轴上运动；

自动取料装置16包括支架、伺服直线电机、滑块5、滑轨4和物料抓取机构；支架包括垂直连接的水平连接板1和竖直连接板2；滑轨4和伺服直线电机分别安装在竖直连接板2的左右两侧，且滑轨4平行置于水平连接板1下方；滑块5与伺服直线电机连接，由伺服直线电机驱动在滑轨4上滑动；滑块5上连接有MT固定件6；

物料抓取机构包括伺服夹持电机、左侧夹块9、右侧夹块10、抽真空设备13和设有真空吸道12的吸嘴11；伺服夹持电机安装在水平连接板1顶部；左侧夹块9和右侧夹块10设置在水平连接板1远离竖直连接板2的一端，且均与伺服夹持电机连接，由伺服夹持电机驱动进行相向运动；抽真空设备13通过真空吸道12与吸嘴11贯通；吸嘴11设置在左侧夹块9和右侧夹块10之间，真空吸道12外部固定在水平连接板1上；

测试平台17上安装有光功率计和检测光纤，检测光纤与激光光源连接，用来发出稳定的光源；

物料盘18内放置待检测物料；

废料盘19内放置检测不合格物料。

实际使用时，首先将测试MT7锁紧在自动取料装置16的MT固定件6上，然后启动XYZ位移平台，带动自动取料装置16在X轴和Y轴上运动至物料盘18上方，随后调节自动取料装置16在Z轴的位置，使吸嘴11对准待检测物料。启动抽真空设备13，使吸嘴11吸住带MT透镜的MT部位，由伺服夹持电机驱动左侧夹块9和右侧夹块10相向运动，将待检测MT14夹持住。启动伺服直线电机，使滑块5带动MT固定件6和测试MT7在滑轨4上朝向被夹持住的待检测MT14运动，通过伺服直线电机精确反馈出位移量与压力，使测试MT7和待检测MT14精确对准，即完成取料。再次启动XYZ位移平台，带动自动取料装置16移动至测试平台17，将待检测MT14后端光纤连接到光功率计上，激光光源发出的激光通过透镜经光纤传输到光功率计上，通过软件来分析透镜的来料质量。测试合格的带MT透镜被放回物料盘18，有异常的透镜则放入废料盘19。随后自动取料装置16移动至物料盘18，进行下一轮的取料、检测。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动取料装置，其特征在于：包括支架、第一驱动装置(3)、滑块(5)、滑轨(4)和物料抓取机构；所述第一驱动装置(3)、所述滑轨(4)及所述物料抓取机构均安装在所述支架上；所述滑块(5)与所述第一驱动装置(3)连接，所述滑块(5)上连接有MT固定件(6)；所述滑块(5)在所述第一驱动装置(3)的作用下沿所述滑轨(4)朝向所述物料抓取机构滑动；所述物料抓取机构包括第二驱动装置(8)、左侧夹块(9)和右侧夹块(10)；所述第二驱动装置(8)安装在所述支架上；所述左侧夹块(9)和所述右侧夹块(10)均与所述第二驱动装置(8)连接；所述左侧夹块(9)和所述右侧夹块(10)在所述第二驱动装置(8)驱动下相向运动。

2.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述第一驱动装置(3)为伺服直线电机。

3.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述第二驱动装置(8)为伺服夹持电机。

4.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述物料抓取机构还包括真空吸取单元；所述真空吸取单元设置在所述左侧夹块(9)和所述右侧夹块(10)之间。

5.如权利要求4所述的自动取料装置，其特征在于：所述真空吸取单元包括设有真空吸道(12)的吸嘴(11)和抽真空设备(13)；所述抽真空设备(13)通过真空吸道(12)与所述吸嘴(11)相连通；所述吸嘴(11)设置在所述左侧夹块(9)和所述右侧夹块(10)之间。

6.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述支架包括垂直连接的水平连接板(1)和竖直连接板(2)；所述物料抓取机构安装在所述水平连接板(1)上；所述滑轨(4)和所述第一驱动装置(3)分别安装在所述竖直连接板(2)的左右两侧。

7.一种透镜检测设备，其特征在于：包括测试平台(17)、位移平台(15)、物料盘(18)以及如权利要求1-6任意一项所述的自动取料装置(16)；所述自动取料装置(16)安装在所述位移平台(15)上；所述位移平台(15)带动所述自动取料装置(16)在所述物料盘(18)与所述测试平台(17)间运动；所述自动取料装置(16)用于取放待检测物料；所述测试平台(17)用于对物料进行检测。

8.如权利要求7所述透镜检测设备，其特征在于：所述测试平台(17)上安装有激光光源；所述激光光源连接有检测光纤。

9.如权利要求8所述透镜检测设备，其特征在于：所述测试平台(17)上还设有光功率计。