CN219859239U - 一种模具旋正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模具旋正装置，包括悬臂，悬臂一端竖向连接基板，基板上设有升降机构，升降机构输出端与升降座配合，升降座与基板竖向滑动连接，升降座底板连接转座机构，转座机构底面连接夹持机构，夹持机构用于夹持模具，转座机构一侧设有定位传感器，定位传感器探头与模具配合，定位传感器连接控制器，控制器连接各机构；该装置可以自动感应出模具的偏离角度，通过夹取、提升、旋转的方式纠偏模具，并能将纠偏后的模具重新摆放到传送带上，在保证后续工艺正常进行的同时，提高了生产线自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及坯体成型生产线设备技术领域，具体涉及一种模具旋正装置。
背景技术
在各类制陶生产线中，为了获得合格的坯体，用于坯体成型的模具通常需要经过注浆、离心、滚压、烘干、开模、合模等多道工序，在此期间，需要经过多道传输线衔接，使模具正常流转于各种设备间。由于模具与不同设备的配合方式有所差异，且在传送过程中，模具自身也易发生偏转，因此经常需要对模具的摆放位置进行纠正，在传统生产线中，这一过程通常由人工进行，即占用了大量人力资源，也难以保证模具的精确摆放，严重时还会影响后续工艺的正常进行，需要一种新型纠偏装置来解决上述问题。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出了一种模具旋正装置，包括悬臂，悬臂一端竖向连接基板，基板上设有升降机构，升降机构输出端与升降座配合，升降座与基板竖向滑动连接，升降座底板连接转座机构，转座机构底面连接夹持机构，夹持机构用于夹持模具，转座机构一侧设有定位传感器，定位传感器探头与模具配合，定位传感器连接控制器，控制器连接各机构。
进一步的，升降机构包括载座，载座安装在基板上，载座位于升降座背板中部的竖孔中，背板两侧的滑块与基板上的竖轨滑动连接，载座顶面连接升降气缸缸体，升降气缸输出端螺纹连接顶杆，顶杆上端与升降座顶板底面接触。
进一步的，转座机构包括铰接座，铰接座连接升降座底板，铰接座旋转连接座板中部转台，座板底面连接夹持机构，铰接座一侧设有电机，电机输出端齿轮与转台齿圈啮合。
进一步的，夹持机构包括双向推动器，双向推动器缸体顶面连接转座机构，双向推动器输出推杆端部连接夹板，夹板下方连接夹臂，两侧夹臂中部凹陷处与模具配合，夹臂两侧凸出部旋转连接滚轮。
进一步的，模具包括内模与外模，内模能够套入外模中，内模由两个半模拼合而成，半模圈体外侧开有槽口，两侧槽口的连线与模缝线垂直且居中，槽口处的涂色能够被定位传感器感应。
本实用新型有益效果如下：
本实用新型的定位传感器可以在旋转过程中定位模具的色标槽口，以此得到模具的偏离角度，从而辅助控制器控制各机构对模具进行夹取、提升和旋转，帮助模具纠偏，并能将纠偏后的模具重新摆放到传送带上。该装置在保证后续工艺正常进行的同时，提高了生产线自动化程度，具有结构简单、运转高效的特点。
附图说明
图1为本实用新型的斜视结构示意图；
图2为本实用新型的正视结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图；
图4为本实用新型的左视结构局部剖图；
图5为本实用新型中模具的结构示意图。
附图标记说明如下：1、悬臂；2、基板；201、竖轨；3、升降座；4、模具；401、内模；402、外模；403、槽口；5、定位传感器；6、载座；7、升降气缸；8、顶杆；9、铰接座；10、座板；11、电机；12、双向推动器；13、夹板；14、夹臂；15、滚轮。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步说明：
如图1至图5所示，一种模具旋正装置，包括悬臂1，悬臂1末端可根据需要安装在传送带上方，悬臂1首端竖向连接基板2，基板2上设有升降机构，升降机构包括载座6，载座6安装在基板2中部，载座6顶面连接升降气缸7缸体，升降气缸7输出端螺纹连接顶杆8，顶杆8上端与升降座3顶板底面接触，可通过旋合顶杆8调节顶板与升降气缸7间的间距，载座6位于升降座3背板中部的竖孔中，背板两侧的滑块与基板2上的竖轨201滑动连接。当升降气缸7推出输出端时，顶杆8顶住升降座3上行；当升降气缸7收缩输出端时，升降座3靠自重下行至重新与顶杆8接触。
在本实施例中，升降座3底板连接转座机构中的铰接座9，铰接座9旋转连接座板10中部转台，铰接座9一侧设有电机11，电机11输出端齿轮与转台齿圈啮合，电机11可驱动座板10绕铰接座9转动。座板10底面连接夹持机构中双向推动器12的缸体，双向推动器12输出推杆端部连接夹板13，夹板13下方连接夹臂14，两侧夹臂14中部凹陷处与模具4配合，夹臂14两侧凸出部旋转连接滚轮15。
在本实施例中，模具4包括内模401与外模402，内模401能够套入外模402中，内模401由两个半模拼合而成，半模圈体外侧开有槽口403，两侧槽口403的连线与模缝线垂直且居中，槽口403处的涂色能够被定位传感器5感应，定位传感器5的安装支架连接在座板10一侧，定位传感器5可将测量数据传输至控制器中，辅助控制器驱动各机构实现模具4的纠偏操作。
本实用新型工作原理如下：
模具4被传送带输送至张开的夹持机构下方停住，收缩升降气缸7输出端，顶杆8下行，升降座3在自重作用下下降至重新与顶杆8接触，此时模具4位于两侧夹臂14之间，启动电机11驱动座板10旋转，定位传感器5的探头在旋转过程中寻找槽口403位置，在探测到槽口403后，立刻停止旋转，双向推动器12收缩两侧夹板13夹持外模402，升降气缸7推动升降座3上行，夹臂14夹持模具4脱离传送带带面，启动电机11带动模具4反向旋转至目标位置，随后升降座3再次下行，夹持机构释放模具4后上行复位至初始位置，纠偏后的模具4被传送带输送至下一工序中，在上述过程中，各机构的控制与数据计算均由控制器完成，座板10每次旋转均不会超过180度。
本实用新型可以自动感应出模具4的偏离角度，通过夹取、提升、旋转的方式纠偏模具4，并能将纠偏后的模具4重新摆放到传送带上，在保证后续工艺正常进行的同时，提高了生产线自动化程度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (5)
1.一种模具旋正装置，包括悬臂(1)，其特征在于：所述悬臂(1)一端竖向连接基板(2)，基板(2)上设有升降机构，升降机构输出端与升降座(3)配合，升降座(3)与基板(2)竖向滑动连接，升降座(3)底板连接转座机构，转座机构底面连接夹持机构，夹持机构用于夹持模具(4)，转座机构一侧设有定位传感器(5)，定位传感器(5)探头与模具(4)配合，定位传感器(5)连接控制器，控制器连接各机构。
2.根据权利要求1所述的一种模具旋正装置，其特征在于：所述升降机构包括载座(6)，载座(6)安装在基板(2)上，载座(6)位于升降座(3)背板中部的竖孔中，背板两侧的滑块与基板(2)上的竖轨(201)滑动连接，载座(6)顶面连接升降气缸(7)缸体，升降气缸(7)输出端螺纹连接顶杆(8)，顶杆(8)上端与升降座(3)顶板底面接触。
3.根据权利要求1所述的一种模具旋正装置，其特征在于：所述转座机构包括铰接座(9)，铰接座(9)连接升降座(3)底板，铰接座(9)旋转连接座板(10)中部转台，座板(10)底面连接夹持机构，铰接座(9)一侧设有电机(11)，电机(11)输出端齿轮与转台齿圈啮合。
4.根据权利要求1所述的一种模具旋正装置，其特征在于：所述夹持机构包括双向推动器(12)，双向推动器(12)缸体顶面连接转座机构，双向推动器(12)输出推杆端部连接夹板(13)，夹板(13)下方连接夹臂(14)，两侧夹臂(14)中部凹陷处与模具(4)配合，夹臂(14)两侧凸出部旋转连接滚轮(15)。
5.根据权利要求1所述的一种模具旋正装置，其特征在于：所述模具(4)包括内模(401)与外模(402)，内模(401)能够套入外模(402)中，内模(401)由两个半模拼合而成，半模圈体外侧开有槽口(403)，两侧槽口(403)的连线与模缝线垂直且居中，槽口(403)处的涂色能够被定位传感器(5)感应。
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