CN219857609U - 一种多旋翼收放线应急照明无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼收放线应急照明无人机，涉及无人机设备技术领域，包括机架，固定于机架外侧的机翼，及设置于机翼顶部的扇叶以及固定与机翼底部的支撑机构，且收线盘底部固定连接有照明设备，收线盘一侧固定连接有引线块，收线盘内设置有线缆。本实用新型电机的方向回转，使转轴慢速逆时针转动，带动第一收线轴在收线盘内转动，线缆通过引线块被收回，由于电机稳速的回转牵拉作用，线缆会有序的通过第二收线轴并有序的缠绕在第一收线轴上，由于第二收线轴，线缆在缠绕过程中不会出现打结或松弛，通过微型电机驱动无人机进行工作，在无人机起飞后，通过线缆为其进行供电系留，通过照明设备，可与无人机相配合使用，使其实用性得到提高。

Description

一种多旋翼收放线应急照明无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种多旋翼收放线应急照明无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

而收放线应急照明无人机是多旋翼无人机的一种特殊形式，通过使用系留线缆传输地面电源作为动力来源，达到无人机最大化的留空时间，最主要的特点是长时间的滞空悬停能力，适用于中继、电台、雷达、光电等吊舱，实现持续的任务执行等作用，近年来系留无人机技术应用也越来越广泛。

而无人机上的电池蓄电能力是有限的，所以需要通过线缆从地面为无人机进行蓄电，使其在空中滞留时间延长，但此类存在系留设备笨重、线缆在无人及升降环节容易打结、收放线不畅等问题，实用性并不高。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种多旋翼收放线应急照明无人机，以解决无人机上的电池蓄电能力是有限的，所以需要通过线缆从地面为无人机进行蓄电，使其在空中滞留时间延长，但此类存在系留设备笨重、线缆在无人及升降环节容易打结、收放线不畅等问题，实用性并不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼收放线应急照明无人机，包括机架，固定于所述机架外侧的机翼，及设置于所述机翼顶部的扇叶以及固定与所述机翼底部的支撑机构，所述机翼顶部固定连接有连接块，且所述连接块顶部转动连接有扇叶，所述扇叶底部均设置有微型电机，且所述微型电机均设置于所述连接块的内部，所述机架底部固定连接有收线盘，且所述收线盘内转动连接有第一收线轴，所述收线盘的外侧转动连接有四组第二收线轴，所述第一收线轴内固定连接有转轴，且所述转轴顶部固定连接有电机，且所述收线盘底部固定连接有照明设备，所述收线盘一侧固定连接有引线块，且所述收线盘内设置有线缆，所述微型电机与所述电机电性相连。

通过采用上述技术方案，通过电机的方向回转，使转轴慢速逆时针转动，带动第一收线轴在收线盘内转动，线缆通过引线块被收回，由于电机稳速的回转牵拉作用，线缆会有序的通过第二收线轴并有序的缠绕在第一收线轴上，由于第二收线轴，线缆在缠绕过程中不会出现打结或松弛，通过微型电机驱动无人机进行工作，在无人机起飞后，通过线缆为其进行供电系留，通过照明设备，可与无人机相配合使用，使其实用性得到提高。

本实用新型进一步设置为，所述机翼底部均固定连接有固定块，且所述固定块的底部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆点的底部固定安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆底部固定连接有两组防滑块，且所述防滑块为橡胶材质构成，表面设有凸纹。

通过采用上述技术方案，第一支撑杆与第二支撑杆能够提供保护和支撑，避免无人机在起飞和降落时因意外碰撞而受损，并可避免无人机的摔坠损坏，而防滑块可使无人机不会在地面上过度滑行，还可对第二支撑杆的底部进行防护，减少其与地面的摩擦力。

本实用新型进一步设置为，所述引线块固定与所述收线盘的一侧，并位于所述第二收线轴的正前方，且所述引线块上开设有配合所述线缆使用的引导孔。

通过采用上述技术方案，通过引线块与引导孔，可使线缆能更好的在收线盘上放出和收回。

本实用新型进一步设置为，所述机架与所述机翼以及所述第一支撑杆与所述第二支撑杆均采用高温模压碳纤维一体成型工艺制成。

通过采用上述技术方案，碳纤维复合材料的高比强度和高比刚度的特性能够大大保证无人机结构的轻质化、小型化和高性能，而复合材料具有一定的防腐性能，可满足无人机在恶劣环境下长储存寿命的特殊要求，降低使用维护的寿命周期成本。

本实用新型进一步设置为，所述照明设备上设置有多组灯珠，且所述照明设备为ZF150矩阵照明灯。

通过采用上述技术方案，矩阵照明灯能与无人机组成小巧方便的高空大范围应急照明系统，可更好的与系留无人机系统搭配使用，可为夜间应急抢险、事故处理、追捕勘察、影视拍摄等应用场景提供迅速优质的大范围照明，使其实用性得到提高。

本实用新型进一步设置为，所述照明设备两侧固定连接有凸块，且所述凸块上螺纹连接有螺栓，所述照明设备通过所述凸块及所述螺栓与所述收线盘相固定连接，所述照明设备与所述电机电性相连。

通过采用上述技术方案，通过凸块与螺栓将照明设备固定与收线盘的底部，便于组装与拆卸，可通过电机为照明设备提供电能，使其使用时间得到延长。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过电机的方向回转，使转轴慢速逆时针转动，带动第一收线轴在收线盘内转动，线缆通过引线块被收回，由于电机稳速的回转牵拉作用，线缆会有序的通过第二收线轴并有序的缠绕在第一收线轴上，由于第二收线轴，线缆在缠绕过程中不会出现打结或松弛，通过微型电机驱动无人机进行工作，在无人机起飞后，通过线缆为其进行供电系留，通过照明设备，可与无人机相配合使用，使其实用性得到提高；

2、本实用新型通过碳纤维复合材料的高比强度和高比刚度的特性能够大大保证无人机结构的轻质化、小型化和高性能，而复合材料具有一定的防腐性能，可满足无人机在恶劣环境下长储存寿命的特殊要求，降低使用维护的寿命周期成本，矩阵照明灯能与无人机组成小巧方便的高空大范围应急照明系统，可更好的与系留无人机系统搭配使用，可为夜间应急抢险、事故处理、追捕勘察、影视拍摄等应用场景提供迅速优质的大范围照明，使其实用性得到提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构第一视角示意图；

图2为本实用新型的整体结构第二视角示意图；

图3为本实用新型的整体结构第三视角示意图；

图4为本实用新型的剖面结构示意图；

图5为本实用新型的线缆走线情况平面图。

图中：1、机架；2、机翼；3、连接块；4、扇叶；5、收线盘；6、照明设备；7、引线块；8、第二收线轴；9、第一支撑杆；10、第二支撑杆；11、防滑块；12、第一收线轴；13、固定块；14、灯珠；15、凸块；16、电机；17、转轴；18、引导孔；19、线缆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种多旋翼收放线应急照明无人机，如图1-5所示，包括机架1，固定于机架1外侧的机翼2，及设置于机翼2顶部的扇叶4以及固定与机翼2底部的支撑机构，机翼2顶部固定连接有连接块3，且连接块3顶部转动连接有扇叶4，扇叶4底部均设置有微型电机，且微型电机均设置于连接块3的内部，机架1底部固定连接有收线盘5，且收线盘5内转动连接有第一收线轴12，收线盘5的外侧转动连接有四组第二收线轴8，第一收线轴12内固定连接有转轴17，且转轴17顶部固定连接有电机16，且收线盘5底部固定连接有照明设备6，收线盘5一侧固定连接有引线块7，且收线盘5内设置有线缆19，所述微型电机与所述电机16电性相连。

机翼2底部均固定连接有固定块13，且固定块13的底部固定连接有第一支撑杆9，第一支撑杆9点的底部固定安装有第二支撑杆10，第二支撑杆10底部固定连接有两组防滑块11，且防滑块11为橡胶材质构成，表面设有凸纹，引线块7固定与收线盘5的一侧，并位于第二收线轴8的正前方，且引线块7上开设有配合线缆19使用的引导孔18，机架1与机翼2以及第一支撑杆9与第二支撑杆10均采用高温模压碳纤维一体成型工艺制成，照明设备6上设置有多组灯珠14，且照明设备6为ZF150矩阵照明灯，照明设备6两侧固定连接有凸块15，且凸块15上螺纹连接有螺栓，照明设备6通过凸块15及螺栓与收线盘5相固定连接，照明设备6与电机16电性相连。

使用时，通过电机16的方向回转，使转轴17慢速逆时针转动，带动第一收线轴12在收线盘5内转动，线缆19通过引线块7被收回，由于电机16稳速的回转牵拉作用，线缆19会有序的通过第二收线轴8并有序的缠绕在第一收线轴12上，由于第二收线轴8，线缆19在缠绕过程中不会出现打结或松弛，通过微型电机驱动多旋翼收放线应急照明无人机进行工作，在多旋翼收放线应急照明无人机起飞后，通过线缆19为其进行供电系留，通过照明设备6，可与多旋翼收放线应急照明无人机相配合使用，使其实用性得到提高，且第一支撑杆9与第二支撑杆10能够提供保护和支撑，避免多旋翼收放线应急照明无人机在起飞和降落时因意外碰撞而受损，并可避免多旋翼收放线应急照明无人机的摔坠损坏，而防滑块11可使多旋翼收放线应急照明无人机不会在地面上过度滑行，还可对第二支撑杆10的底部进行防护，减少其与地面的摩擦力，通过引线块7与引导孔18，可使线缆19能更好的在收线盘5上放出和收回，而碳纤维复合材料的高比强度和高比刚度的特性能够大大保证多旋翼收放线应急照明无人机结构的轻质化、小型化和高性能，而复合材料具有一定的防腐性能，可满足多旋翼收放线应急照明无人机在恶劣环境下长储存寿命的特殊要求，降低使用维护的寿命周期成本，矩阵照明灯能与多旋翼收放线应急照明无人机组成小巧方便的高空大范围应急照明系统，可更好的与系留多旋翼收放线应急照明无人机系统搭配使用，可为夜间应急抢险、事故处理、追捕勘察、影视拍摄等应用场景提供迅速优质的大范围照明，使其实用性得到提高，通过凸块15与螺栓将照明设备6固定与收线盘5的底部，便于组装与拆卸，可通过电机16为照明设备6提供电能，使其使用时间得到延长。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种多旋翼收放线应急照明无人机，包括机架(1)，固定于所述机架(1)外侧的机翼(2)，及设置于所述机翼(2)顶部的扇叶(4)以及固定与所述机翼(2)底部的支撑机构，其特征在于：所述机翼(2)顶部固定连接有连接块(3)，且所述连接块(3)顶部转动连接有扇叶(4)，所述扇叶(4)底部均设置有微型电机，且所述微型电机均设置于所述连接块(3)的内部，所述机架(1)底部固定连接有收线盘(5)，且所述收线盘(5)内转动连接有第一收线轴(12)，所述收线盘(5)的外侧转动连接有四组第二收线轴(8)，所述第一收线轴(12)内固定连接有转轴(17)，且所述转轴(17)顶部固定连接有电机(16)，且所述收线盘(5)底部固定连接有照明设备(6)，所述收线盘(5)一侧固定连接有引线块(7)，且所述收线盘(5)内设置有线缆(19)，所述微型电机与所述电机(16)电性相连。

2.根据权利要求1所述的多旋翼收放线应急照明无人机，其特征在于：所述机翼(2)底部均固定连接有固定块(13)，且所述固定块(13)的底部固定连接有第一支撑杆(9)，所述第一支撑杆(9)点的底部固定安装有第二支撑杆(10)，所述第二支撑杆(10)底部固定连接有两组防滑块(11)，且所述防滑块(11)为橡胶材质构成，表面设有凸纹。

3.根据权利要求1所述的多旋翼收放线应急照明无人机，其特征在于：所述引线块(7)固定与所述收线盘(5)的一侧，并位于所述第二收线轴(8)的正前方，且所述引线块(7)上开设有配合所述线缆(19)使用的引导孔(18)。

4.根据权利要求2所述的多旋翼收放线应急照明无人机，其特征在于：所述机架(1)与所述机翼(2)以及所述第一支撑杆(9)与所述第二支撑杆(10)均采用高温模压碳纤维一体成型工艺制成。

5.根据权利要求1所述的多旋翼收放线应急照明无人机，其特征在于：所述照明设备(6)上设置有多组灯珠(14)，且所述照明设备(6)为ZF150矩阵照明灯。

6.根据权利要求1所述的多旋翼收放线应急照明无人机，其特征在于：所述照明设备(6)两侧固定连接有凸块(15)，且所述凸块(15)上螺纹连接有螺栓，所述照明设备(6)通过所述凸块(15)及所述螺栓与所述收线盘(5)相固定连接，所述照明设备(6)与所述电机(16)电性相连。