CN215402381U - 一种轻量化无人直升机机载线缆设备架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轻量化无人直升机机载线缆设备架，包括底板、支撑架、卷收轴和传动组件，所述支撑架对称竖直连接设于底板上，所述卷收轴设于支撑架上，所述传动组件设于底板上，所述传动组件包括限位块、丝杠、滑块、限位槽和传动电机，所述限位块对称设于底板上，所述丝杠水平设于底板上，且所述丝杠两端均设于限位块上，所述滑块套设于丝杠上，所述传动电机连接设于限位块上一侧，且所述传动电机输出轴连接设于丝杠一端中心处。本实用新型属于系留无人机飞行技术领域，具体是提供了一种实用性高，使用简单，通过传动组件可有效对于线缆进行均匀收集，防止发生缠绕，提高收集效率的轻量化无人直升机机载线缆设备架。
Description
技术领域
本实用新型属于系留无人机飞行技术领域，具体是指一种轻量化无人直升机机载线缆设备架。
背景技术
系留无人机区别于传统的多旋翼无人机，它具有长时间持续滞空的特点，并普遍以定高悬停的飞行动作为主。维持系留无人机长时间滞空的动力来源则是通过光电复合线缆传输的持续电能，而系留线缆的收放装置的优劣直接影响到无人机的飞行安全及性能。
现有用于系留无人机的收放线装置普遍采用人工手动的收放形式，无人机起飞前需要事先将系留线缆拉出，降落时则需要等待着陆后再进行手动收集，这样的操作形式步骤较为复杂，效率低下，带来的问题较多的缺点。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种实用性高，使用简单，通过传动组件可有效对于线缆进行均匀收集，防止发生缠绕，提高收集效率的轻量化无人直升机机载线缆设备架。
本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种轻量化无人直升机机载线缆设备架，包括底板、支撑架、卷收轴和传动组件，所述支撑架对称竖直连接设于底板上，所述卷收轴设于支撑架上，所述传动组件设于底板上，所述传动组件包括限位块、丝杠、滑块、限位槽和传动电机，所述限位块对称设于底板上，所述丝杠水平设于底板上，且所述丝杠两端均设于限位块上，所述滑块套设于丝杠上，所述传动电机连接设于限位块上一侧，且所述传动电机输出轴连接设于丝杠一端中心处。
进一步地，所述支撑架上一侧连接设有卷轴电机，且所述卷轴电机输出轴连接设于卷收轴一侧中心处。
进一步地，所述限位槽呈凹槽型设置，且所述限位槽内设有限位轴。
进一步地，所述限位槽顶部连接设有连接板，且所述连接板下设有限位板。
进一步地，所述连接板和限位板之间均匀设有弹性件，且所述限位板设于限位轴正上方。
进一步地，所述底板上连接设有放置腔，且所述卷轴轴设于放置腔内。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种轻量化无人直升机机载线缆设备架，
附图说明
图1为本实用新型一种轻量化无人直升机机载线缆设备架的整体结构示意图；
图2为图1中A部分的局部放大示意图。
其中，1、底板，2、支撑架，3、卷收轴，4、传动组件，5、限位块，6、丝杠，7、滑块，8、限位槽，9、传动电机，10、卷轴电机，11、限位轴，12、连接板，13、限位板，14、弹性件，15、放置腔。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型一种轻量化无人直升机机载线缆设备架，包括底板1、支撑架2、卷收轴3和传动组件4，所述支撑架2对称竖直连接设于底板1上，所述卷收轴3设于支撑架2上，所述传动组件4设于底板1上，所述传动组件4包括限位块5、丝杠6、滑块7、限位槽8和传动电机9，所述限位块5对称设于底板1上，所述丝杠6水平设于底板1上，且所述丝杠6两端均设于限位块5上，所述滑块7套设于丝杠6上，所述传动电机9连接设于限位块5上一侧，且所述传动电机9输出轴连接设于丝杠6一端中心处。
其中，所述支撑架2上一侧连接设有卷轴电机10，且所述卷轴电机10输出轴连接设于卷收轴3一侧中心处；所述限位槽8呈凹槽型设置，且所述限位槽8内设有限位轴11；所述限位槽8顶部连接设有连接板12，且所述连接板12下设有限位板13；所述连接板12和限位板13之间均匀设有弹性件14，且所述限位板13设于限位轴11正上方；所述底板1上连接设有放置腔15，且所述卷轴轴设于放置腔15内。
具体使用时，将线缆的一端穿过限位板13底部，设于限位轴11上，无人机放飞后拉动线缆，启动卷轴电机10，卷轴电机10带动卷收轴3转动送出线缆，使得无人机可以放飞，当无人机降落时，同时启动卷轴电机10和传动电机9，使卷收轴3进行翻转卷取线缆，同时传动电机9带动丝杠6旋转，使滑块7在丝杠6上往复传动，从而使得线缆在卷收轴3上横向均匀卷收；从而避免了线缆打结。并且，可以通过控制卷轴电机10的转速以及无人飞机的起飞和降落的同步控制，实现自动收放线。限位板13可有效对于线缆进行限位，防止在移动过程中，线缆偏移出限位轴11内，提高卷收效果和效率
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种轻量化无人直升机机载线缆设备架，其特征在于：包括底板、支撑架、卷收轴和传动组件，所述支撑架对称竖直连接设于底板上，所述卷收轴设于支撑架上，所述传动组件设于底板上，所述传动组件包括限位块、丝杠、滑块、限位槽和传动电机，所述限位块对称设于底板上，所述丝杠水平设于底板上，且所述丝杠两端均设于限位块上，所述滑块套设于丝杠上，所述传动电机连接设于限位块上一侧，且所述传动电机输出轴连接设于丝杠一端中心处。
2.根据权利要求1所述的一种轻量化无人直升机机载线缆设备架，其特征在于：所述支撑架上一侧连接设有卷轴电机，且所述卷轴电机输出轴连接设于卷收轴一侧中心处。
3.根据权利要求1所述的一种轻量化无人直升机机载线缆设备架，其特征在于：所述限位槽呈凹槽型设置，且所述限位槽内设有限位轴。
4.根据权利要求3所述的一种轻量化无人直升机机载线缆设备架，其特征在于：所述限位槽顶部连接设有连接板，且所述连接板下设有限位板。
5.根据权利要求4所述的一种轻量化无人直升机机载线缆设备架，其特征在于：所述连接板和限位板之间均匀设有弹性件，且所述限位板设于限位轴正上方。
6.根据权利要求1所述的一种轻量化无人直升机机载线缆设备架，其特征在于：所述底板上连接设有放置腔，且所述卷轴轴设于放置腔内。
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