CN215885904U

CN215885904U - 一种自动收放线功能的无人机自动收放线装置电动绞盘

Info

Publication number: CN215885904U
Application number: CN202120290625.1U
Authority: CN
Inventors: 季飞
Original assignee: Individual
Current assignee: Nanjing Baijia Kehang Aviation Technology Co ltd
Priority date: 2021-02-02
Filing date: 2021-02-02
Publication date: 2022-02-22
Anticipated expiration: 2031-02-02

Abstract

本实用新型公开的一种自动收放线功能的无人机自动收放线装置电动绞盘，包括基座、支撑板、绕线滚筒、滚筒挡板、中心轴、伺服电机、电机支撑座、电机控制盒、第一转动轮、第二转动轮、传动皮带、往复丝杠、滑动块、固定框、放线轮、导向杆、固定盘和张力传感器，支撑板呈L型设置，支撑板对称设于基座上壁，中心轴设于两对称支撑板上，中心轴贯穿两对称支撑板侧壁，固定盘设于中心轴一侧，绕线滚筒贯穿中心轴，绕线滚筒设于两对称支撑板之间。本实用新型属于收线器设备技术领域，具体是一种实现无人机自动收放线，省去起飞和降落时人工手动收放的形式，操作简单，实用性强的自动收放线功能的无人机自动收放线装置电动绞盘。

Description

一种自动收放线功能的无人机自动收放线装置电动绞盘

技术领域

本实用新型属于收线器设备技术领域，尤其涉及一种自动收放线功能的无人机自动收放线装置电动绞盘。

背景技术

系留无人机区别于传统的多旋翼无人机，它具有长时间持续滞空的特点，并普遍以定高悬停的飞行动作为主。维持系留无人机长时间滞空的动力来源则是通过光电复合线缆传输的持续电能，而系留线缆的收放装置的优劣直接影响到无人机的飞行安全及性能。由于系留无人机属于无人机行业中的一根新领域，各项配套设施暂未发展完善，现有用于系留无人机的收放线装置普遍采用人工手动的收放形式，无人机起飞前需要事先将系留线缆拉出，降落时则需要等待着陆后再进行手动收集，这样的操作形式步骤较为复杂，效率低下，带来的问题较多。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动收放线功能的无人机自动收放线装置电动绞盘，实现无人机自动收放线，省去起飞和降落时人工手动收放的形式，操作简单，实用性强。

本实用新型采用的技术方案如下：一种自动收放线功能的无人机自动收放线装置电动绞盘，包括基座、支撑板、绕线滚筒、滚筒挡板、中心轴、伺服电机、电机支撑座、电机控制盒、第一转动轮、第二转动轮、传动皮带、往复丝杠、滑动块、固定框、放线轮、导向杆、固定盘和张力传感器，所述支撑板呈L型设置，所述支撑板对称设于基座上壁，所述中心轴设于两对称支撑板上，所述中心轴贯穿两对称支撑板侧壁，所述固定盘设于中心轴一侧，所述绕线滚筒贯穿中心轴，所述绕线滚筒设于两对称支撑板之间，所述滚筒挡板对称设于绕线滚筒两端，一侧滚筒挡板设于固定盘侧壁，所述电机支撑座设于支撑板一侧外侧壁，所述伺服电机设于电机支撑座上，所述伺服电机与中心轴连接，所述电机控制设于电机支撑座上靠近伺服电机处，所述往复丝杠设于支撑板两对称内侧壁之间，所述往复丝杠一端与支撑板一侧内侧壁通过轴承连接，所述往复丝杠另一端贯穿支撑板另一侧内侧壁，所述第二转动轮设于往复丝杠一端，所述第一转动轮设于中心轴远离伺服电机一端，所述第一转动轮与第二转动轮通过传动皮带连接，所述导向杆设于支撑板两对称内侧壁之间，所述滑动块设于往复丝杠与导向杆上，所述滑动块与往复丝杠通过螺纹连接，所述固定框设于滑动块上，所述第一放线轮对称设于固定框内，所述放线轮对称设于固定框内，所述第一放线轮与第二放线轮垂直设置，所述张力传感器设于滑动块上壁靠近固定框处。

进一步地，所述固定盘与滚筒挡板通过固定螺栓连接，方便拆卸。

进一步地，所述电机控制盒内设有电机控制器和手动电机控制按钮，所述手动电机控制按钮与伺服电机电连接，便于自动和手动控制伺服电机。

进一步地，所述基座下部两两对称设有支撑脚，增加装置稳定性。

采用上述结构后，本实用新型有益效果如下：本实用新型一种自动收放线功能的无人机自动收放线装置电动绞盘，线缠绕在绕线滚轮上，然后通过第一放线轮和第二放线轮，然后与无人机连接，当需要放线时，绕线滚筒在无人机的拉力下进行转动放线，当需要收线时，张力传感器测量出线张力，根据设定的数据，将信号传递给电机控制器，电机控制器控制伺服电机旋转，伺服电机带动中心轴旋转，从而带动第一转动轮转动，皮带带动第二转动轮转动，进而带动往复丝杠旋转，线将在绕线滚筒上来回往复的收线，避免了线缠绕，也可以按动手动电机控制按钮对伺服电机进行控制。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型一种自动收放线功能的无人机自动收放线装置电动绞盘立体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动收放线功能的无人机自动收放线装置电动绞盘另一立体结构示意图；

图3为本实用新型一种自动收放线功能的无人机自动收放线装置电动绞盘内部结构示意图。

在附图中：1、基座，2、支撑板，3、绕线滚轮，4、滚筒挡板，5、中心轴，6、伺服电机，7、电机支撑座，8、电机控制盒，9、第一转动轮，10、第二转动轮，11、传动皮带，12、往复丝杠，13、滑动块， 14、固定框，15、第一放线轮，16、第二放线轮，17、导向杆，18、电机控制器，19、手动电机控制按钮， 20、支撑脚，21、张力传感器，22、固定盘，23、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1-3所示，一种自动收放线功能的无人机自动收放线装置电动绞盘，包括基座1、支撑板2、绕线滚轮3、滚筒挡板4、中心轴5、伺服电机6、电机支撑座7、电机控制盒8、第一转动轮9、第二转动轮 10、传动皮带11、往复丝杠12、滑动块13、固定框14、第一放线轮15、第二放线轮16、导向杆17、固定盘22和张力传感器21，所述支撑板2呈L型设置，所述支撑板2对称设于基座1上壁，所述中心轴5 设于两对称支撑板2上，所述中心轴5贯穿两对称支撑板2侧壁，所述固定盘22设于中心轴5一侧，所述绕线滚筒贯穿中心轴5，所述绕线滚筒设于两对称支撑板2之间，所述滚筒挡板4对称设于绕线滚筒两端，一侧滚筒挡板4设于固定盘22侧壁，所述电机支撑座7设于支撑板2一侧外侧壁，所述伺服电机6 设于电机支撑座7上，所述伺服电机6与中心轴5连接，所述电机控制设于电机支撑座7上靠近伺服电机 6处，所述往复丝杠12设于支撑板2两对称内侧壁之间，所述往复丝杠12一端与支撑板2一侧内侧壁通过轴承连接，所述往复丝杠12另一端贯穿支撑板2另一侧内侧壁，所述第二转动轮10设于往复丝杠12 一端，所述第一转动轮9设于中心轴5远离伺服电机6一端，所述第一转动轮9与第二转动轮10通过传动皮带11连接，所述导向杆17设于支撑板2两对称内侧壁之间，所述滑动块13设于往复丝杠12与导向杆17上，所述滑动块13与往复丝杠12通过螺纹连接，所述固定框14设于滑动块13上，所述第一放线轮15对称设于固定框14内，所述放线轮对称设于固定框14内，所述第一放线轮15与第二放线轮16垂直设置，所述张力传感器21设于滑动块13上壁靠近固定框14处。

其中，所述固定盘22与滚筒挡板4通过固定螺栓23连接，方便拆卸，所述电机控制盒8内设有电机控制器18和手动电机控制按钮19，所述手动电机控制按钮19与伺服电机6电连接，便于自动和手动控制伺服电机6，所述基座1下部两两对称设有支撑脚20，增加装置稳定性。

具体使用时，将装置放置平稳后，线缠绕在绕线滚轮3上，然后通过第一放线轮15和第二放线轮16，然后与无人机连接，当需要放线时，绕线滚筒在无人机的拉力下进行转动放线，当需要收线时，张力传感器21测量出线张力，根据设定的数据，将信号传递给电机控制器18，电机控制器18控制伺服电机6旋转，伺服电机6带动中心轴5旋转，从而带动第一转动轮9转动，皮带带动第二转动轮10转动，进而带动往复丝杠12旋转，线将在绕线滚筒上来回往复的收线，避免了线缠绕，也可以按动手动电机控制按钮19对伺服电机6进行控制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动收放线功能的无人机自动收放线装置电动绞盘，其特征在于：包括基座、支撑板、绕线滚筒、滚筒挡板、中心轴、伺服电机、电机支撑座、电机控制盒、第一转动轮、第二转动轮、传动皮带、往复丝杠、滑动块、固定框、第一放线轮、第二放线轮、导向杆、固定盘和张力传感器，所述支撑板呈L型设置，所述支撑板对称设于基座上壁，所述中心轴设于两对称支撑板上，所述中心轴贯穿两对称支撑板侧壁，所述固定盘设于中心轴一侧，所述绕线滚筒贯穿中心轴，所述绕线滚筒设于两对称支撑板之间，所述滚筒挡板对称设于绕线滚筒两端，一侧滚筒挡板设于固定盘侧壁，所述电机支撑座设于支撑板一侧外侧壁，所述伺服电机设于电机支撑座上，所述伺服电机与中心轴连接，所述电机控制设于电机支撑座上靠近伺服电机处，所述往复丝杠设于支撑板两对称内侧壁之间，所述往复丝杠一端与支撑板一侧内侧壁通过轴承连接，所述往复丝杠另一端贯穿支撑板另一侧内侧壁，所述第二转动轮设于往复丝杠一端，所述第一转动轮设于中心轴远离伺服电机一端，所述第一转动轮与第二转动轮通过传动皮带连接，所述导向杆设于支撑板两对称内侧壁之间，所述滑动块设于往复丝杠与导向杆上，所述滑动块与往复丝杠通过螺纹连接，所述固定框设于滑动块上，所述第一放线轮对称设于固定框内，所述放线轮对称设于固定框内，所述第一放线轮与第二放线轮垂直设置，所述张力传感器设于滑动块上壁靠近固定框处。

2.根据权利要求1所述的一种自动收放线功能的无人机自动收放线装置电动绞盘，其特征在于：所述固定盘与滚筒挡板通过固定螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动收放线功能的无人机自动收放线装置电动绞盘，其特征在于：所述电机控制盒内设有电机控制器和手动电机控制按钮，所述手动电机控制按钮与伺服电机电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动收放线功能的无人机自动收放线装置电动绞盘，其特征在于：所述基座下部两两对称设有支撑脚。