CN219857025U - 摄像头总成和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头总成和车辆，所述摄像头总成，包括：第一支架，所述第一支架设有连接孔；第二支架，所述第二支架与所述第一支架可转动地相连，所述第二支架设有与所述连接孔正对设置的调节孔；摄像头模组，所述摄像头模组安装于所述第二支架；调节件，所述调节件依次穿设于所述连接孔和所述调节孔，且所述调节件与所述调节孔螺纹配合。本实用新型的摄像头总成，通过将第一支架和第二支架转动连接，且通过调节件的调节作用，可实现摄像头模组的转动调节，以满足不同重量的车型的需求，其结构简单、调节方便，使用范围广。

Description

摄像头总成和车辆

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶传感器技术领域，尤其是涉及一种摄像头总成及具有该摄像头总成的车辆。

背景技术

随着我国经济水平的快速发展和科学技术的不断提升，无人驾驶汽车逐步进入大众的视野，融入我们的日常生活。当缺失了驾驶人员对周围环境的感知和判断，就需要无人驾驶车辆对周围环境信息进行实时的检测，感知周围环境，从而确保能够在道路上安全行驶。

目前，我们通常会使用算法研究较为成熟的摄像头作为主要的视觉感知传感器。理想状态下，前视摄像头在安装完成后的俯仰角相对于地面为0度，但不同车型重量不同，使地面倾斜度不同，加之摄像头在实际生产和安装过程中会产生误差，这些因素都对俯仰角造成影响，导致工厂产线在对摄像头进行EOL标定时出现问题，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种摄像头总成，所述摄像头总成的第一支架和第二支架可转动连接，实现摄像头的转动调节，以满足不同重量的车型的需求。

根据本实用新型实施例的摄像头总成，其特征在于，包括：第一支架，所述第一支架设有连接孔；第二支架，所述第二支架与所述第一支架可转动地相连，所述第二支架设有与所述连接孔正对设置的调节孔；摄像头模组，所述摄像头模组安装于所述第二支架；调节件，所述调节件依次穿设于所述连接孔和所述调节孔，且所述调节件与所述调节孔螺纹配合。

本实用新型实施例的摄像头总成，通过将第一支架和第二支架转动连接，且通过调节件的调节作用，可实现摄像头模组的转动调节，以满足不同重量的车型的需求，其结构简单、调节方便，使用范围广。

根据本实用新型一些实施例的摄像头总成，还包括弹性件，所述弹性件连接于所述第一支架和所述第二支架之间，且所述弹性件用于向所述第一支架和所述第二支架施加朝向彼此远离的弹性力。

根据本实用新型一些实施例的摄像头总成，所述弹性件构造为弹簧，所述弹簧套设于所述调节件外，且所述弹簧的两端分别抵压于所述第一支架和所述第二支架。

根据本实用新型一些实施例的摄像头总成，所述调节孔构造为螺纹孔，所述连接孔构造为通孔，且所述连接孔的内径尺寸大于所述螺纹孔的内径尺寸。

根据本实用新型一些实施例的摄像头总成，所述第一支架的侧面设有连接凸耳，所述第二支架的侧面设有调节凸耳，所述连接凸耳和所述调节凸耳均位于所述第二支架的转动轴线的同一侧，且所述连接孔设于所述连接凸耳，所述调节孔设于所述调节凸耳。

根据本实用新型一些实施例的摄像头总成，所述连接孔构造为设于所述连接凸耳的长条形通孔，且所述连接孔的长度方向与所述转动轴线垂直。

根据本实用新型一些实施例的摄像头总成，所述第一支架包括相对分布的第一侧和第二侧，所述第一侧设有第一安装孔，所述第一安装孔用于与安装体固定相连，所述连接孔设于所述第二侧。描述第二支架的第一侧和第二侧

根据本实用新型一些实施例的摄像头总成，所述第一支架还包括相对分布的第三侧和第四侧，所述第三侧和所述第四侧的分布方向与所述第一侧和所述第二侧的分布方向垂直，所述第三侧和所述第四侧均设有与所述第二支架转动连接的转动连接部。描述第二支架的第三侧和第四侧

根据本实用新型一些实施例的摄像头总成，所述摄像头模组设有主定位凸部和辅助定位凸部，所述第二支架设有主定位孔和辅助定位孔，所述主定位凸部与所述主定位孔插接定位，所述辅助定位凸部与所述辅助定位孔插接定位，且所述主定位孔构造为圆形孔，所述辅助定位孔构造为长条孔。

本实用新型还提出了一种车辆。

根据本实用新型实施例的车辆，设置有上述任一项实施例所述的摄像头总成。

所述车辆和上述的摄像头总成相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的摄像头总成的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的摄像头总成的局部结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的摄像头模组与第二支架的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的摄像头总成的截面图。

附图标记：

摄像头总成100，

第一支架1，连接凸耳11，连接孔12，第一侧13，第一安装孔131，连接支板132，第二侧14，第三侧15，第四侧16，第一支腿17，转动连接部18，

第二支架2，调节凸耳21，调节孔22，第二支腿23，主定位孔24，辅助定位孔25，第二安装孔26，

摄像头模组3，主定位凸部31，辅助定位凸部32，调节件4，弹性件5。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的摄像头总成100，该摄像头总成100的第一支架1和第二支架2转动连接，以使两者之间相对转动，且通过调整调节件4可转动摄像头模组3，以满足不同重量的车型的需求，其结构简单、调节方便，无需耗费太多人力，适用范围更广。

根据本实用新型实施例的摄像头总成100，包括：第一支架1、第二支架2、摄像头模组3和调节件4。

其中，第一支架1设有连接孔12，连接孔12用于穿设调节件4，第二支架2与第一支架1可转动地相连，即可实现第二支架2与第一支架1的安装连接，且第二支架2与第一支架1可相对转动，以调节两者之间的夹角大小，进一步，如将第一支架1设为固定端，第二支架2设为活动端，如图1所示，即第二支架2围绕第一支架1进行转动，可使第一支架1与第二支架2之间的夹角逐渐增大或逐渐减小。其中，第二支架2设有与连接孔12正对设置的调节孔22，可使调节孔22的中心对准连接孔12的中心，利于调节件4的安装连接，且方便对调节件4进行调节。

具体的，如图1所示，可将第一支架1设于外侧，第二支架2连接于第二支架2的内侧，其中，第一支架1与第二支架2转动连接，且调节件4依次穿设于连接孔12和调节孔22，即调节件4的安装方式为由外到内，在开始安装调节件4时，可将调节件4从第一支架1的连接孔12穿设至第二支架2的调节孔22内，可完成调节件4的安装，且调节件4与调节孔22螺纹配合，螺纹紧固可加强调节件4与第二支架2的连接强度，且可加强第一支架1和第二支架2的连接强度。

且摄像头模组3安装于第二支架2，如在第二支架2内设置安装腔，可将摄像头模组3安装于安装腔内，可实现摄像头模组3与第二支架2的连接固定，且第二支架2可围绕第一支架1进行转动，即第二支架2可带动摄像头模组3进行转动，且调节件4穿设于第一支架1和第二支架2，在需要对摄像头模组3的方向进行调整时，可通过转动调节件4使得调节件4沿内外方向移动，可带动第一支架1与第二支架2相对转动一定的角度，即可调节摄像头模组3的轴线方向与第一支架1之间的夹角，以匹配不同重量的车型，得到对应的车辆的影像采集信息，且结构简单、调节方便，降低成本。

由此，通过设置调节件4来调节第一支架1与第二支架2的夹角大小，可实现调节摄像头模组3的俯仰角的大小，可提高摄像头模组3的标定通过率，以匹配不同重量的车型，可使摄像头总成100作为无人驾驶车辆的视觉传感器，可准确感知周围的环境，保证车辆行驶的安全性，其调节方式简单，可在不拆除摄像头模组3的情况下对俯仰角进行调整，不会耗费太多人力，节省人工成本。

根据本实用新型实施例的摄像头总成100，通过将第一支架1和第二支架2转动连接，且通过调节件4的调节作用，可实现摄像头模组3的转动调节，以匹配不同重量的车型的需求，其结构简单、调节方便，使用范围广。

在一些实施例中，摄像头总成100还包括弹性件5，弹性件5连接于第一支架1和第二支架2之间，且弹性件5用于向第一支架1和第二支架2施加朝向彼此远离的弹性力。

具体的，弹性件5设于第一支架1和第二支架2之间，可使弹性件5分别朝向第一支架1和第二支架2施加一个弹性力，两个弹性力的方向平行且相反，用于支撑在第一支架1和第二支架2之间，可将第一支架1与第二支架2间隔开，在需要调节摄像头模组3的俯仰角时，可转动调节件4，使得第一支架1与第二支架2的角度增大或减小，此时，第一支架1和第二支架2挤压或松开弹性件5，使得弹性件5朝向第一支架1和第二支架2分别施加一个弹性力，可使第一支架1与第二支架2受到很好的支撑，可使调节件4的转动更加顺畅、方便。

在一些实施例中，弹性件5构造为弹簧，弹簧套设于调节件4外，且弹簧的两端分别抵压于第一支架1和第二支架2。

具体的，如图1和图2所示，弹性件5可构造为弹簧，弹簧套设于调节件4的外部，且弹簧的两端分别抵压于第一支架1和第二支架2靠近彼此的一侧，可使弹簧的两端得以固定，可实现弹簧的安装固定，且安装简单。实际安装时，可先将弹簧的中心与第二支架2的调节孔22的中心对准，再将调节件4从第一支架1的外侧穿入且经过弹簧，再进入调节孔22，即可完成调节件4、弹簧、第一支架1和第二支架2的连接。

在需要调节摄像头模组3的俯仰角时，可通过顺时针或逆时针转动调节件4，使得第一支架1与第二支架2的角度增大或减小，此时，第一支架1和第二支架2挤压或松开弹簧，使得弹簧的两端分别朝向第一支架1和第二支架2施加一个弹性力，可使第一支架1与第二支架2受到很好的支撑，使得调节件4的转动更加顺畅、方便，且使得摄像头模组3的俯仰角调节更加稳定。

其中，弹性件5也可构造为弹性块，同样弹性块的两端可分别抵压于第一支架1和第二支架2，也能使得第一支架1和第二支架2的安装更加稳定，且调节件4的转动更加顺畅、方便，且使得摄像头模组3的俯仰角调节更加稳定。

在一些实施例中，调节孔22构造为螺纹孔，连接孔12构造为通孔，且连接孔12的内径尺寸大于螺纹孔的内径尺寸。

具体的，如图1和图4所示，调节孔22可构造为螺纹孔，连接孔12构造为通孔，在安装调节件4时，调节件4穿过通孔进入螺纹孔后进行锁紧，可实现调节件4的连接固定，且螺纹连接可使调节件4的安装更牢靠。其中，连接孔12的内径尺寸大于螺纹孔的内径尺寸，这样，可为调节件4的安装留有一定的间隙，利于调节件4的安装，且弹性件5的内径尺寸大于连接孔12的内径尺寸和螺纹孔的内径尺寸，可使弹性件5的两端支撑于第一支架1和第二支架2靠近彼此的那一面，可以很好的固定弹性件5。

其中，调节件4可构造为调节螺栓，且调节件4的外径尺寸远大于一般连接件的外径尺寸，可保证调节件4与第一支架1和第二支架2的连接强度，且使得调节第一支架1和第二支架2的夹角更加轻松、便捷，且可使摄像头模组3的安装、固定更可靠，由此，采用调节螺栓调节方式简单，可在不拆除摄像头模组3的情况下对俯仰角进行调整，可提高摄像头模组3的标定通过率，降低摄像头模组3报废率，且不会耗费太多人力，节省人工成本。

在一些实施例中，第一支架1的侧面设有连接凸耳11，第二支架2的侧面设有调节凸耳21，连接凸耳11和调节凸耳21均位于第二支架2的转动轴线的同一侧，且连接孔12设于连接凸耳11，调节孔22设于调节凸耳21。

具体的，如图1所示，第一支架1可构造为方形板，第二支架2可构造为方形块，且方形板的外形尺寸小于方形块的外形尺寸，且第一支架1的厚度小于第二支架2的厚度，其中，在第一支架1的一个侧面设有连接凸耳11，连接凸耳11凸出于第一支架1的侧面设置，且连接凸耳11沿着第一支架1的中心对称分布，且在第二支架2的一个侧面设有调节凸耳21，调节凸耳21凸出于第二支架2的侧面设置，且调节凸耳21沿着第二支架2的中心对称分布，调节凸耳21与连接凸耳11对应设置，且连接凸耳11和调节凸耳21均位于第二支架2的转动轴线的同一侧，且连接凸耳11和调节凸耳21与第二支架2的转动轴线间隔开，且连接孔12设于连接凸耳11，调节孔22设于调节凸耳21，可在第二支架2的转动轴线的同一侧进行调节件4的安装和调节，其结构设计简单、合理。

在一些实施例中，连接孔12构造为设于连接凸耳11的长条形通孔，且连接孔12的长度方向与转动轴线垂直。

具体的，如图1所示，连接孔12可构造为长条形通孔，且连接孔12的长度方向与转动轴线垂直，且连接孔12的中心线可为与第一支架1的中心线重合，且连接孔12的形状与连接凸耳11的形状匹配设置，在需要调节摄像头模组3的俯仰角时，可通过顺时针或逆时针转动调节件4，使得第一支架1与第二支架2的角度增大或减小，此时，调节件4沿着连接孔12的长度方向移动，可实现调节件4的调节作用，由此，可实现调节第一支架1与第二支架2的夹角，以调整摄像头模组3的俯仰角。

在一些实施例中，第一支架1包括相对分布的第一侧13和第二侧14，第一侧13设有第一安装孔131，第一安装孔131用于与安装体固定相连，连接孔12设于第二侧14。

具体的，第一支架1包括第一侧13和第二侧14，第一侧13和第二侧14平行且相对分布，如图1所示，可设第一侧13和第二侧14为前后方向，且第一侧13为前侧，第二侧14为后侧，可在第一侧13设置第一安装孔131，用于与车身或船舶等安装体连接。具体设计中，可在第一侧13设有连接支板132，连接支板132朝外凸出于第一支架1设置，可在连接支板132上设置第一安装孔131，且第一安装孔131靠近连接支板132的外侧边设置，避免安装时与其他结构干涉，且第一安装孔131可构造为通孔，即在通孔穿设连接件与车身或船舶等安装体可拆卸地连接，可实现第一支架1的连接固定，也就实现了摄像头总成100的连接固定。其中，连接支板132可设为多个，且第一安装孔131也可设为多个，这样，可使第一支架1的连接更加牢固可靠。

且连接孔12设于第二侧14，即可在第二侧14设置连接凸耳11，调节凸耳21沿着前后方向延伸，连接凸耳11设有连接孔12，即可在第一支架1的第二侧14对调节件4进行安装，且连接孔12与第一安装孔131相对分布，可实现摄像头总成100的连接固定，也可实现摄像头模组3俯仰角的调节。

同样的，第二支架2也包括第一侧13和第二侧14，第一侧13和第二侧14平行且相对分布，如图1所示，可设第一侧13和第二侧14为前后方向，且第一侧13为前侧，第二侧14为后侧，可在第二侧14设置调节凸耳21，调节凸耳21沿着前后方向延伸，且调节凸耳21设有调节孔22，即可在第二支架2的第二侧14对调节件4进行安装，其中，调节凸耳21的厚度大于连接凸耳11，即使用的调节件4的长度会更长，可使调节件4的连接更加牢固，且可使调节件4的调节范围更大。

在一些实施例中，第一支架1还包括相对分布的第三侧15和第四侧16，第三侧15和第四侧16的分布方向与第一侧13和第二侧14的分布方向垂直，第三侧15和第四侧16均设有与第二支架2转动连接的转动连接部18。

具体的，第一支架1还包括第三侧15和第四侧16，第三侧15和第四侧16平行且相对分布，如图1所示，可设第三侧15和第四侧16为左右方向，且第三侧15为左侧，第四侧16为右侧，且第一侧13和第二侧14为前后方向，使得第三侧15和第四侧16的分布方向与第一侧13和第二侧14的分布方向垂直，且在第三侧15和第四侧16均设有转动连接部18，用于与第二支架2转动连接，具体的，可在第三侧15和第四侧16均设有凸出于第一支架1的第一支腿17，将转动连接部18设于第一支腿17上，即通过在第一支架1的两侧设置转动连接部18，利于第一支架1与第二支架2的相对转动。

同样的，第二支架2还包括第三侧15和第四侧16，第三侧15和第四侧16平行且相对分布，如图1所示，可设第三侧15和第四侧16为左右方向，且第三侧15为左侧，第四侧16为右侧，且第一侧13和第二侧14为前后方向，使得第三侧15和第四侧16的分布方向与第一侧13和第二侧14的分布方向垂直，且在第二支架2的第三侧15和第四侧16均设有转动连接部18，用于与第一支架1转动连接，具体的，可在第三侧15和第四侧16均设有凸出于第二支架2的第二支腿23，将转动连接部18设于第二支腿23上，即通过在第二支架2的两侧设置转动连接部18，利于第一支架1与第二支架2的相对转动。由此，可在第一支架1和第二支架2的转动连接部18穿设转动件，用于调整第一支架1与第二支架2的相对转动。

在需要调节摄像头模组3的俯仰角时，可通过顺时针或逆时针转动调节件4，使得第一支架1与第二支架2的角度增大或减小，此时，由于调节孔22沿长度方向的中心线与转动轴线垂直，可使在转动调整调节件4时，转动连接部18带动第一支架1和第二支架2转动，以调整第一支架1与第二支架2的夹角大小，且转动更加顺畅、方便，以实现摄像头模组3的俯仰角的调节，可匹配对应重量的车型，进而可准确感知周围的环境，保证无人驾驶车辆行驶的安全性。

在一些实施例中，摄像头模组3设有主定位凸部31和辅助定位凸部32，第二支架2设有主定位孔24和辅助定位孔25，主定位凸部31与主定位孔24插接定位，辅助定位凸部32与辅助定位孔25插接定位，由此，可将摄像头模组3的主定位凸部31与第二支架2的主定位孔24插接在一起，此为固定插接定位，且将摄像头模组3的辅助定位凸部32与第二支架2的辅助定位孔25插接在一起，此为辅助插接定位，可实现摄像头模组3与第二支架2精确安装，且安装牢固可靠。

实际设计中，如图3所示，可将主定位孔24构造为圆形孔，辅助定位孔25构造为长条孔，且主定位孔24和辅助定位孔25相对分布于第二支架2上，其中，主定位凸部31和辅助定位凸部32可均构造为圆柱状，且辅助定位孔25和辅助定位凸部32相对分布于摄像头模组3上，且主定位孔24与主定位凸部31和主定位凸部31与辅助定位凸部32对应设置，且将辅助定位孔25构造为长条孔，便于主定位孔24和辅助定位孔25的加工，且利于插接定位安装。

其中，第二支架2还设有第二安装孔26，第二安装孔26可构造为通孔，且第二安装孔26为至少两个，至少两个第二安装孔26间隔开分布，如图3所示，第二安装孔26为两个，且相对分布于第二支架2，具体安装时，将主定位孔24与主定位凸部31对准后进行插接安装，再将辅助定位孔25与辅助定位凸部32进行插接安装，最后在第二安装孔26插入两个连接件与摄像头模组3可拆卸地连接，可完成第二支架2与摄像头模组3的连接固定，且通过设置两个定位插接配合，可使第二支架2与摄像头模组3的安装精确，且安装可靠性好。

本实用新型还提出了一种车辆。

根据本实用新型实施例的车辆，设置有上述任一项实施例的摄像头总成100，通过将第一支架1和第二支架2转动连接，且通过调节件4的调节作用，可实现摄像头模组3的转动调节，以满足不同重量的车型的需求，其结构简单、调节方便，使用范围广。

1、在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

2、在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

3、在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

4、在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

5、在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种摄像头总成，其特征在于，包括：

第一支架，所述第一支架设有连接孔；

第二支架，所述第二支架与所述第一支架可转动地相连，所述第二支架设有与所述连接孔正对设置的调节孔；

摄像头模组，所述摄像头模组安装于所述第二支架；

调节件，所述调节件依次穿设于所述连接孔和所述调节孔，且所述调节件与所述调节孔螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的摄像头总成，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件连接于所述第一支架和所述第二支架之间，且所述弹性件用于向所述第一支架和所述第二支架施加朝向彼此远离的弹性力。

3.根据权利要求2所述的摄像头总成，其特征在于，所述弹性件构造为弹簧，所述弹簧套设于所述调节件外，且所述弹簧的两端分别抵压于所述第一支架和所述第二支架。

4.根据权利要求1所述的摄像头总成，其特征在于，所述调节孔构造为螺纹孔，所述连接孔构造为通孔，且所述连接孔的内径尺寸大于所述螺纹孔的内径尺寸。

5.根据权利要求1所述的摄像头总成，其特征在于，所述第一支架的侧面设有连接凸耳，所述第二支架的侧面设有调节凸耳，所述连接凸耳和所述调节凸耳均位于所述第二支架的转动轴线的同一侧，且所述连接孔设于所述连接凸耳，所述调节孔设于所述调节凸耳。

6.根据权利要求5所述的摄像头总成，其特征在于，所述连接孔构造为设于所述连接凸耳的长条形通孔，且所述连接孔的长度方向与所述转动轴线垂直。

7.根据权利要求1所述的摄像头总成，其特征在于，所述第一支架包括相对分布的第一侧和第二侧，所述第一侧设有第一安装孔，所述第一安装孔用于与安装体固定相连，所述连接孔设于所述第二侧。

8.根据权利要求7所述的摄像头总成，其特征在于，所述第一支架还包括相对分布的第三侧和第四侧，所述第三侧和所述第四侧的分布方向与所述第一侧和所述第二侧的分布方向垂直，所述第三侧和所述第四侧均设有与所述第二支架转动连接的转动连接部。

9.根据权利要求1所述的摄像头总成，其特征在于，所述摄像头模组设有主定位凸部和辅助定位凸部，所述第二支架设有主定位孔和辅助定位孔，所述主定位凸部与所述主定位孔插接定位，所述辅助定位凸部与所述辅助定位孔插接定位，且所述主定位孔构造为圆形孔，所述辅助定位孔构造为长条孔。

10.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求1-9中任一项所述的摄像头总成。