CN218400401U - 一种角度可调的传感器结构与车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角度可调的传感器结构与车辆，包括传感器、第一安装件、第二安装件以及第一固定件，传感器固定安装在第一安装件上，第一安装件与第二安装件转动连接，第二安装件设有第一槽，第一固定件的一端能穿过第一槽以与第一安装件连接；且第一固定件的另一端与第一安装件分别位于第一槽的两侧以夹持第二安装件，使得第一安装件与第二安装件相对固定。上述的角度可调的传感器结构使用方便，用户可以很简单地就可以调整传感器与车辆之间的夹角，完成传感器的调试。并且整个结构相对简单，便于生产的同时也方便将其安装至车辆上。

Description

一种角度可调的传感器结构与车辆

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其是关于一种角度可调的传感器结构与车辆。

背景技术

对于自动驾驶的车辆而言，需要安装有各种的传感器以得到路况信息进而实现自动驾驶。而传感器的最佳安装位置与朝向需要经过多次调试才能确定。但现有的传感器安装结构一旦安装后传感器的朝向就相对固定，这样非常不利于调试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种角度可调的传感器结构与车辆以便于车辆调试。

第一方面，本公开提供一种角度可调的传感器结构，包括传感器、第一安装件、第二安装件以及第一固定件，所述传感器固定安装在所述第一安装件上，所述第一安装件与所述第二安装件转动连接，所述第二安装件设有第一槽，所述第一固定件的一端能穿过所述第一槽以与所述第一安装件连接；且所述第一固定件的另一端与所述第一安装件分别位于所述第一槽的两侧以夹持所述第二安装件，使得所述第一安装件与所述第二安装件相对固定。

可选的，所述角度可调的传感器结构还包括第二固定件，所述第二安装件设有第二槽，所述第二固定件的一端能穿过所述第二槽以与所述第一安装件连接；且所述第二固定件的另一端与所述第一安装件分别位于所述第二槽的两侧以夹持所述第二安装件，使得所述第一安装件与所述第二安装件相对固定；其中，所述第一固定件与所述第二固定件分别位于所述第二安装件的相对的两侧。

可选的，所述第一固定件为螺栓，所述第一固定件的一端形成有螺纹以与所述第一安装件螺纹连接，所述第一固定件的另一端为第一螺栓头，所述第一固定件通过所述第一螺栓头与所述第一安装件配合以夹持所述第二安装件；以及

所述第二固定件为螺栓，所述第二固定件的一端形成有螺纹以与所述第一安装件螺纹连接，所述第二固定件的另一端为第二螺栓头，所述第二固定件通过所述第二螺栓头与所述第一安装件配合以夹持所述第二安装件。

可选的，所述第二安装件的相对的两侧分别形成有第一固定片与第二固定片，所述第一安装件的相对的两侧分别抵接于所述第一固定片与所述第二固定片以限制所述第一安装件的移动，其中，所述第一螺栓头与所述第一安装件分别位于所述第一固定片的两侧以夹持所述第二安装件，所述第二螺栓头与所述第一安装件分别位于所述第二固定片的两侧以夹持所述第二安装件。

可选的，所述第一槽位于所述第一固定片上，所述第二槽位于所述第二固定片上。

可选的，所述第一槽用于当所述第一安装件与所述第二安装件相互转动时，引导所述第一固定件的移动，所述第二槽用于当所述第一安装件与所述第二安装件相互转动时，引导所述第二固定件的移动。

可选的，通过旋转所述第一固定件以让所述第一螺栓头与所述第一安装件松开所述第二安装件，以及通过旋转所述第二固定件以让所述第二螺栓头与所述第一安装件松开所述第二安装件时，所述第一固定件能够在外力作用下沿着所述第一槽移动以及所述第二固定件能够在外力作用下沿着所述第二槽移动。

可选的，包括多个所述第一固定件与多个所述第二固定件，所述第二安装件设有多个所述第一槽与多个所述第二槽，其中多个所述第一固定件与多个所述第一槽一一对应，多个所述第二固定件与多个所述第二槽一一对应。

可选的，所述传感器为雷达。

第二方面，本实用新型提供一种车辆，包括上述任一项所述的传感器结构，其中，所述第二安装件安装于所述车辆上。

本公开提供了一种角度可调的传感器结构与车辆，通过将所述第一安装件与所述第二安装件设置为转动连接，使得用户可以通过转动所述第一安装件以调整所述第一安装件上的所述传感器与所述第二安装件之间的角度，进而调整所述传感器的朝向。此外，通过所述第一固定件的另一端与所述第一安装件分别位于所述第一槽的两侧以夹持所述第二安装件，进而锁定第一安装件与第二安装件之间的角度以锁定传感器的朝向。

附图说明

图1为本公开的角度可调的传感器结构与车辆的爆炸图。

图2为本公开的角度可调的传感器结构与车辆的某一角度的结构示意图。

图3为本公开的角度可调的传感器结构与车辆的右侧的结构示意图。

图4为本公开的角度可调的传感器结构与车辆的左侧的结构示意图。

图5为本公开的角度可调的传感器结构与车辆的俯视的结构示意图。

图6为本公开中的第一固定件的结构示意图。

图7为本公开中的第二固定件的结构示意图。

图中标识：1、传感器；2、第一安装件；21、螺纹孔；3、第二安装件；31、第一固定片；311、第一槽；312、第一通孔；32、第二固定片；321、第二槽；322、第二通孔；33、固定孔；4、第一固定件；41、第一螺栓头；5、第二固定件；51、第二螺栓头；6、第一转动轴螺栓；7、第二转动轴螺栓。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。术语“连通”也应做广义理解，即可以是直接相连通，也可以通过中间媒介间接相连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

在本公开和所附权利要求书中的“多个”“多种”，如无特殊说明，其所指为两个或两个以上。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

如图1-5所示，本公开提供一种角度可调的传感器结构，包括传感器1、第一安装件2、第二安装件3以及第一固定件4，传感器1固定安装在第一安装件2上，第一安装件2与第二安装件3转动连接，第二安装件3设有第一槽311，第一固定件4的一端能穿过第一槽311以与第一安装件2连接；且第一固定件4的另一端与第一安装件2分别位于第一槽311的两侧以夹持第二安装件3，使得第一安装件2与第二安装件3相对固定。

可选的，角度可调的传感器结构还包括第二固定件5，第二安装件3设有第二槽321，第二固定件5的一端能穿过第二槽321以与第一安装件2连接；且第二固定件5的另一端与第一安装件2分别位于第二槽321的两侧以夹持第二安装件3，使得第一安装件2与第二安装件3相对固定；其中，第一固定件4与第二固定件5分别位于第二安装件3的右侧与左侧。通过分别设置在第二安装件3相对的两侧的第一固定件4与第二固定件5，使得第二安装件3的受力更加平衡，不容易偏向一侧。

具体而言，如图6所示，第一固定件4为螺栓，第一固定件4的一端形成有螺纹以与第一安装件2螺纹连接，第一固定件4的另一端为第一螺栓头41，第一固定件4通过第一螺栓头41与第一安装件2配合以夹持第二安装件3。并且，如图7所示，第二固定件5为螺栓，第二固定件5的一端形成有螺纹以与第一安装件2螺纹连接，第二固定件5的另一端为第二螺栓头51，第二固定件5通过第二螺栓头51与第一安装件2配合以夹持第二安装件3。将第一固定件4与第二固定件5设置为螺栓结构的好处为通过第一固定件4跟第一安装件2的螺纹配合，用户很容易可以通过旋转第一固定件4使得第一固定件4与第一安装件2处于夹紧或者松开第二安装件3的状态。而别的固定结构，其调整的难度就会大很多。

继续参照图1所示，第二安装件3的右侧与左侧分别形成有第一固定片31与第二固定片32，第一安装件2的右侧与左侧分别抵接于第一固定片31与第二固定片32以限制第一安装件2的移动。其中，第一螺栓头41与第一安装件2分别位于第一固定片31的右侧与左侧以夹持第二安装件3，第二螺栓头51与第一安装件2分别位于第二固定片32的左侧与右侧以夹持第二安装件3。第一固定片31与第二固定片32主要在于提供一个可夹持的位置，以便于第一螺栓头41与第一安装件2夹持第二安装件3，以及第二螺栓头51与第一安装件2夹持第二安装件3。并且由于第一固定片31与第二固定片32只是位于第二安装件3的右侧与左侧，所以留有前后两侧的空位以便于将电线、控制线等线连接于传感器1上。

需要说明的是，角度可调的传感器结构还包括第一转动轴螺栓6与第二转动轴螺栓7。而第一固定片31上设有第一通孔312，第二固定片32上设有第二通孔322，由于第一转动轴螺栓6与第一通孔312的形状相匹配，以及第二转动轴螺栓7与第二通孔322的形状相匹配，所以当第一转动轴螺栓6穿过第一通孔312时，第一通孔312限制第一转动轴螺栓6仅能沿第一通孔312的延伸方向移动，当第二转动轴螺栓7穿过第二通孔322时，第二通孔322限制第二转动轴螺栓7仅能沿第二通孔322的延伸方向移动。而且由于第一转动轴螺栓6具有螺纹的一端穿过第一通孔312与第一安装件2连接，以及第二转动轴螺栓7具有螺纹的一端穿过第二通孔322与第二安装件3连接，所以第一转动轴螺栓6以及第二转动轴螺栓7可以作为第一安装件2与第二安装件3转动连接的转动轴。应理解的是，除了通过上述方式为第一安装件2与第二安装件3之间的转动连接提供转动轴外，还可以通过别的方式，例如第一安装件2的一端固定安装有圆柱状结构，该圆柱状结构穿过第二安装件3，也可让该圆柱状结构构成第一安装件2与第二安装件3转动连接的转动轴，由于转动轴的可实施结构多种多样，所以本公开不对此进行限制。

应理解的是，第一安装件2上设有多个螺纹孔21以用于安装第一固定件4、第二固定件5、第一转动轴螺栓6以及第二转动轴螺栓7。

可选的，第一槽311位于第一固定片31上，第二槽321位于第二固定片32上。

可选的，第一槽311用于当第一安装件2与第二安装件3相互转动时，引导第一固定件4的移动，第二槽321用于当第一安装件2与第二安装件3相互转动时，引导第二固定件5的移动。具体而言，首先通过旋转第一固定件4以让第一螺栓头41与第一安装件2松开第二安装件3，以及通过旋转第二固定件5以让第二螺栓头51与第一安装件2松开第二安装件3；接着，可以施力于第一安装件2与第二安装件3，使得第一安装件2与第二安装件3以第一转动轴螺栓6与第二转动轴螺栓7为轴转动。此时，第一固定件4会沿着第一槽311移动，以及第二固定件5会沿着第二槽321移动。当第一安装件2与第二安装件3转动至合适的角度时，可以通过转动第一固定件4与第二固定件5使得第一固定件4与第一安装件2配合以夹紧第一固定片31，以及第二固定件5与第二安装件3配合以松开第二固定片32。最终使得第一安装件2与第二安装件3相对固定。首先，通过设置第一槽311与第二槽321以分别为第一固定件4与第二固定件5提供移动范围，使得第一固定件4可以在第一安装件2与第二安装件3转动期间继续连接于第一安装件2，以及第二固定件5可以在第一安装件2与第二安装件3转动期间继续连接于第一安装件2，用户无需在第一安装件2与第二安装件3转动期间将第一固定件4与第一安装件2拆除以及将第二固定件5与第一安装件2拆除。其次，第一槽311与第二槽321可以分别引导第一固定件4与第二固定件5的移动避免第一安装件2与第二安装件3相互转动时第一安装件2偏向一边。加之，第一固定件4与第二固定件5可以作为第一安装件2与第二安装件3转动期间的施力点，即用户可以对第一固定件4与第二固定件5施力以带动第一安装件2相对于第二安装件3转动。

可选的，包括多个第一固定件4与多个第二固定件5，第二安装件3设有多个第一槽311与多个第二槽321，其中多个第一固定件4与多个第一槽311一一对应，多个第二固定件5与多个第二槽321一一对应。

可选的，传感器1为雷达。

可选的，第一螺栓头41与第一固定片31之间设有橡胶圈，第二螺栓头51与第二固定片32之间设有橡胶圈。通过设置橡胶圈增加第一螺栓头41与第一固定片31之间的摩擦力以及增加第二螺栓头51与第二固定片32之间的摩擦力，以更好锁定第一安装件2与第二安装件3的角度。

第二方面，本实用新型提供一种车辆，包括上述任一项的传感器结构，其中，第二安装件3安装于车辆上。可选的，第二安装件3上设有固定孔33，通过固定孔33与螺栓、螺母等配合以将第二安装件3安装于车辆上。

本公开提供的角度可调的传感器结构使用方便，用户可以很简单地就可以调整传感器与车辆之间的夹角，完成传感器的调试。并且整个结构相对简单，便于生产的同时也方便将其安装至车辆上。

本公开方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本公开的保护范围。

Claims (10)

1.一种角度可调的传感器结构，其特征在于，包括传感器、第一安装件、第二安装件以及第一固定件，所述传感器固定安装在所述第一安装件上，所述第一安装件与所述第二安装件转动连接，所述第二安装件设有第一槽，所述第一固定件的一端能穿过所述第一槽以与所述第一安装件连接；且所述第一固定件的另一端与所述第一安装件分别位于所述第一槽的两侧以夹持所述第二安装件，使得所述第一安装件与所述第二安装件相对固定。

2.根据权利要求1所述的角度可调的传感器结构，其特征在于，还包括第二固定件，所述第二安装件设有第二槽，所述第二固定件的一端能穿过所述第二槽以与所述第一安装件连接；且所述第二固定件的另一端与所述第一安装件分别位于所述第二槽的两侧以夹持所述第二安装件，使得所述第一安装件与所述第二安装件相对固定；其中，所述第一固定件与所述第二固定件分别位于所述第二安装件的相对的两侧。

3.根据权利要求2所述的角度可调的传感器结构，其特征在于，所述第一固定件为螺栓，所述第一固定件的一端形成有螺纹以与所述第一安装件螺纹连接，所述第一固定件的另一端为第一螺栓头，所述第一固定件通过所述第一螺栓头与所述第一安装件配合以夹持所述第二安装件；以及

所述第二固定件为螺栓，所述第二固定件的一端形成有螺纹以与所述第一安装件螺纹连接，所述第二固定件的另一端为第二螺栓头，所述第二固定件通过所述第二螺栓头与所述第一安装件配合以夹持所述第二安装件。

4.根据权利要求3所述的角度可调的传感器结构，其特征在于，所述第二安装件的相对的两侧分别形成有第一固定片与第二固定片，所述第一安装件的相对的两侧分别抵接于所述第一固定片与所述第二固定片以限制所述第一安装件的移动，其中，所述第一螺栓头与所述第一安装件分别位于所述第一固定片的两侧以夹持所述第二安装件，所述第二螺栓头与所述第一安装件分别位于所述第二固定片的两侧以夹持所述第二安装件。

5.根据权利要求4所述的角度可调的传感器结构，其特征在于，所述第一槽位于所述第一固定片上，所述第二槽位于所述第二固定片上。

6.根据权利要求3-5任一项所述的角度可调的传感器结构，其特征在于，所述第一槽用于当所述第一安装件与所述第二安装件相互转动时，引导所述第一固定件的移动，所述第二槽用于当所述第一安装件与所述第二安装件相互转动时，引导所述第二固定件的移动。

7.根据权利要求6所述的角度可调的传感器结构，其特征在于，通过旋转所述第一固定件以让所述第一螺栓头与所述第一安装件松开所述第二安装件，以及通过旋转所述第二固定件以让所述第二螺栓头与所述第一安装件松开所述第二安装件时，所述第一固定件能够在外力作用下沿着所述第一槽移动以及所述第二固定件能够在外力作用下沿着所述第二槽移动。

8.根据权利要求2所述的角度可调的传感器结构，其特征在于，包括多个所述第一固定件与多个所述第二固定件，所述第二安装件设有多个所述第一槽与多个所述第二槽，其中多个所述第一固定件与多个所述第一槽一一对应，多个所述第二固定件与多个所述第二槽一一对应。

9.根据权利要求1所述的角度可调的传感器结构，其特征在于，所述传感器为雷达。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的传感器结构，其中，所述第二安装件安装于所述车辆上。

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