CN215861423U - 俯仰旋转云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于摄影器材技术领域，尤其涉及一种俯仰旋转云台，包括快装板、水平旋转安装座、俯仰角度调节机构及底座，快装板可拆卸地安装在水平旋转安装座上，俯仰角度调节机构包括转动轮、碟刹片、碟刹片制动装置及支撑座，水平旋转安装座固定在转动轮上，支撑座固定在底座上，转动轮转动连接在支撑座上，碟刹片固定在转动轮的一个端面上；碟刹片制动装置安装在支撑座上，用于制动碟刹片。本实用新型的俯仰旋转云台，将汽车领域的碟刹制动技术运用到云台的俯仰角度调节机构上，通过对碟刹片的制动实现对转动轮的锁紧，从而使得俯仰角度调节机构的锁紧与现有技术相比更为牢靠稳定。

Description

俯仰旋转云台

技术领域

本实用新型属于摄影器材技术领域，尤其涉及一种俯仰旋转云台。

背景技术

云台是用于安装、固定摄像机或相机等摄影器材的支撑设备，起到平衡与稳定的作用，能防止直接手持摄影器材出现抖动进而引起拍摄效果不佳的问题。云台一般分为固定云台和电动云台。电动云台的位置调节是通过内部的执行电机实现的，执行电机接受来自控制器的信号精确地进行定位，电动云台适用于大范围扫描监视。固定云台是在安装好摄影器材之后手动调整摄像机的水平和俯仰的角度，在达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。

但现有的固定云台的俯仰角度调节机构的锁紧装置都是直接采用旋转螺钉来锁紧的，此种锁紧方式容易损伤俯仰角度调节机构被锁紧的部位，且锁紧并不牢靠稳定。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中，固定云台的俯仰角度调节机构的锁紧装置锁紧并不牢靠稳定的问题，提供一种俯仰旋转云台。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种俯仰旋转云台，包括快装板、水平旋转安装座、俯仰角度调节机构及底座，所述快装板可拆卸地安装在所述水平旋转安装座上，所述俯仰角度调节机构包括转动轮、碟刹片、碟刹片制动装置及支撑座，所述水平旋转安装座固定在所述转动轮上，所述支撑座固定在所述底座上，所述转动轮转动连接在所述支撑座上，所述碟刹片固定在所述转动轮的一个端面上；

所述碟刹片制动装置安装在所述支撑座上，用于制动所述碟刹片。

可选地，所述碟刹片制动装置包括制动座、制动把手、螺杆及制动体，所述制动座固定在所述支撑座上，所述螺杆与所述制动座螺纹连接，所述螺杆的外端与所述制动把手连接，所述螺杆的内端连接在所述制动体的外端，所述制动体的内端面朝向所述碟刹片；

转动所述制动把手旋紧所述螺杆能够带动所述螺杆向内移动，以使得所述制动体的内端面压紧在所述碟刹片上，实现所述转动轮的制动；转动所述制动把手拧松所述螺杆能够带动所述螺杆向外移动，以使得所述制动体的内端面脱离所述碟刹片，解除所述转动轮的制动。

可选地，所述支撑座包括第一子支撑座及第二子支撑座，所述第一子支撑座及第二子支撑座分别设置在所述转动轮的轴向两侧以将所述转动轮夹在中间，所述转动轮与所述第一子支撑座、所述第二子支撑座的中心轴线在同一直线上且与所述水平旋转安装座的中心轴线垂直；所述转动轮在朝向所述第二子支撑座的一端设有圆形凹陷区，所述碟刹片位于所述圆形凹陷区内；

所述转动轮的中心固定有转动轴，所述第一子支撑座上安装有第一支撑轴承，所述第二子支撑座上安装有第二支撑轴承，所述转动轴的两端分别与所述第一支撑轴承、第二支撑轴承配合。

可选地，所述制动座的外端固定在所述第二子支撑座上，所述制动座的内端伸入所述圆形凹陷区，所述制动座的内端上设有制动凹槽，所述制动座的外端设有与所述制动凹槽连通的螺纹通孔，所述螺杆的内端与所述螺纹通孔螺纹连接；

所述碟刹片为圆形，所述碟刹片沿径向的外边缘伸入在所述制动凹槽内，所述碟刹片的内端面压紧在所述制动凹槽内侧的壁面上，所述碟刹片的外端面与所述制动凹槽外侧的壁面之间留有间隙；所述制动体为阶梯轴形状，所述制动体内端的直径大于所述制动体外端的直径，所述制动体的外端插入所述螺纹通孔与所述螺杆的内端固定连接，所述制动体的内端面位于所述碟刹片的外端面与所述制动凹槽外侧的壁面之间。

可选地，所述螺杆的外端上设有正六边形凸环，所述制动把手设有与所述正六边形凸环匹配的内六角阶梯孔；转动所述制动把手时，所述正六边形凸环卡合在所述内六角阶梯孔内；

所述碟刹片制动装置还包括拉簧及限位螺钉，所述制动把手设有与所述内六角阶梯孔连通的内圆阶梯孔，所述螺杆位于所述正六边形凸环外侧的部分伸入所述内圆阶梯孔；所述螺杆的外端设有内螺纹孔，所述限位螺钉的杆部伸入所述内螺纹孔与所述螺杆螺纹连接，所述限位螺钉的头部位于所述内圆阶梯孔中，所述限位螺钉的头部在所述制动把手向外运动的过程中与所述内圆阶梯孔抵紧以限制所述制动把手继续向外运动；所述拉簧的外端固定在所述螺杆的外端面上或与所述限位螺钉的头部连接，所述拉簧的内端与所述内圆阶梯孔的阶梯面连接，当所述正六边形凸环卡合在所述内六角阶梯孔内时，所述拉簧处于弹性拉伸状态。

可选地，所述水平旋转安装座包括上安装盘、下旋转盘、螺纹转动副及固定螺钉，所述上安装盘安装在所述下旋转盘的上方并通过所述螺纹转动副与所述下旋转盘转动连接；所述螺纹转动副包括外转动套及内转动套，所述上安装盘的中心设有阶梯孔，所述外转动套安装在所述上安装盘的阶梯孔内，所述外转动套设有内螺纹通孔；

所述下旋转盘上设有朝向所述上安装盘的凸台，所述凸台设有内螺纹通孔，所述内转动套穿过所述凸台与所述外转动套连接；所述内转动套包括一体连接的第一外螺纹段及第二外螺纹段，所述第一外螺纹段与所述凸台的内螺纹通孔螺纹连接，所述第二外螺纹段与所述外转动套的内螺纹通孔螺纹连接；所述内转动套的中心设有通孔，所述固定螺钉由上往下依次穿过所述外转动套的内螺纹通孔、所述内转动套的通孔并与所述转动轮的上端固定连接。

可选地，所述上安装盘为圆盘形，所述上安装盘包括安装部及锁紧部，所述安装部沿垂直于纵截面的方向设有第一缺口槽及第二缺口槽，所述锁紧部对应所述第一缺口槽设有第一凸块，所述锁紧部对应所述第二缺口槽设有第二凸块；所述第一凸块及所述第二凸块分别卡合在所述第一缺口槽及第二缺口槽内，以使得所述安装部与所述锁紧部共同组成所述上安装盘；

所述第一缺口槽的端面上固定连接有第一弹簧，所述第二缺口槽的端面上固定连接有第二弹簧，所述第一凸块上设有第一弹簧安装孔，所述第二凸块上设有第二弹簧安装孔；当所述第一凸块及所述第二凸块分别卡合在所述第一缺口槽及第二缺口槽内时，所述第一弹簧及所述第二弹簧均处于压缩状态。

可选地，所述上安装盘上设有与所述快装板配合的快装槽，所述快装槽的其中一侧的斜面位于所述安装部上，所述快装槽的另一侧的斜面位于所述锁紧部上，当所述第一凸块及所述第二凸块分别卡合在所述第一缺口槽及第二缺口槽内时，所述快装板卡合在所述快装槽内；

所述俯仰旋转云台还包括快装板锁紧机构，所述快装板锁紧机构包括第一锁紧旋钮、第一抵接环及第一螺纹连接轴，所述安装部在所述第一缺口槽与所述第二缺口槽中间的位置沿径向设有第一锁紧螺纹孔，所述锁紧部对应所述第一锁紧螺纹孔设有锁紧通孔，所述第一螺纹连接轴的外端与所述第一锁紧旋钮固定连接，所述第一螺纹连接轴的内端穿过所述锁紧通孔与所述第一锁紧螺纹孔螺纹连接；所述第一抵接环套设在所述第一螺纹连接轴上，所述第一抵接环的外端与所述第一锁紧旋钮抵接，所述第一抵接环的内端与所述锁紧部抵接。

可选地，所述俯仰旋转云台还包括旋转锁紧机构，所述旋转锁紧机构包括第二锁紧旋钮、第二抵接环及第二螺纹连接轴，所述下旋转盘内设有环形槽，所述上安装盘设有凸环，所述凸环伸入在所述环形槽内；

所述下旋转盘沿径向设有第二锁紧螺纹孔，所述第二螺纹连接轴的外端与所述第二锁紧旋钮固定连接，所述第二螺纹连接轴的内端与所述第二锁紧螺纹孔螺纹连接；所述第二抵接环套设在所述第二螺纹连接轴上，所述第二抵接环的外端与所述第二锁紧旋钮抵接，所述第二抵接环的内端与所述下旋转盘抵接；当转动所述第二锁紧旋钮旋紧所述第二螺纹连接轴使所述第二螺纹连接轴的内端面抵紧所述凸环时，所述下旋转盘被锁紧。

可选地，所述底座上设置有朝向所述支撑座的安装销，所述支撑座的下表面设有与所述安装销对应的安装销孔，所述底座通过所述安装销与所述安装销孔的配合固定所述支撑座；所述底座的中心还设有用于转动连接外部支撑设备的内螺纹通孔。

根据本实用新型实施例的俯仰旋转云台，转动轮与支撑座转动连接，碟刹片与转动轮固定，碟刹片制动装置安装在支撑座上，碟刹片制动装置用于制动碟刹片，将汽车领域的碟刹制动技术运用到云台的俯仰角度调节机构上，通过对碟刹片的制动实现对转动轮的锁紧，从而使得俯仰角度调节机构的锁紧与现有技术相比更为牢靠稳定。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的俯仰旋转云台的立体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的俯仰旋转云台的爆炸图；

图3是本实用新型一实施例提供的俯仰旋转云台的正视图；

图4是本实用新型一实施例提供的俯仰旋转云台的俯视图；

图5是图4中A-A方向的剖视图；

图6是本实用新型一实施例提供的俯仰旋转云台的上安装盘的锁紧部的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的俯仰旋转云台的碟刹片制动装置的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、快装板；11、转换C环螺丝；12、缺口；

2、水平旋转安装座；

21、上安装盘；211、阶梯孔；212、第一水平珠；

213、安装部；2131、第一缺口槽；2132、第二缺口槽；2133、第一弹簧；2134、第二弹簧；2135、第一锁紧螺纹孔；

214、锁紧部；2141、第一凸块；2142、第二凸块；2143、第一弹簧安装孔；2144、第二弹簧安装孔；2145、锁紧通孔；

215、快装槽；216、凸环；

22、下旋转盘；221、凸台；222、环形槽；223、第二锁紧螺纹孔；

23、螺纹转动副；231、外转动套；232、内转动套；24、固定螺钉；25、防滑垫圈；

3、俯仰角度调节机构；

31、转动轮；311、圆形凹陷区；312、销钉；313、转动轴；

32、碟刹片；

33、碟刹片制动装置；331、制动把手；332、螺杆；333、制动体；334、制动座；3341、制动凹槽；335、拉簧；336、限位螺钉；

34、支撑座；341、第一子支撑座；341a、第一支撑轴承；342、第二子支撑座；342a、第二支撑轴承；

4、底座；41、上支撑盖；411、安装销；412、第二水平珠；42、下连接座；421、内螺纹通孔；422、燕尾形凸台；

5、快装板锁紧机构；51、第一锁紧旋钮；52、第一抵接环；53、第一螺纹连接轴；

6、旋转锁紧机构；61、第二锁紧旋钮；62、第二抵接环；63、第二螺纹连接轴；

7、底座锁紧机构；71、底座锁紧把手；72、底座锁紧螺杆。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-7所示，本实用新型一实施例提供的俯仰旋转云台，包括快装板1、水平旋转安装座2、俯仰角度调节机构3及底座4，所述快装板1可拆卸地安装在所述水平旋转安装座2上，所述俯仰角度调节机构3包括转动轮31、碟刹片32、碟刹片制动装置33及支撑座34，所述水平旋转安装座2固定在所述转动轮31上，所述支撑座34固定在所述底座4上，所述转动轮31转动连接在所述支撑座34上，所述碟刹片32固定在所述转动轮31的一个端面上；所述碟刹片制动装置33安装在所述支撑座34上，用于制动所述碟刹片32。所述快装板1上设有转换C环螺丝11，所述转换C环螺丝11用于安装如照相机、摄像机、镜头等外接设备。

在一实施例中，所述碟刹片制动装置33包括制动座334、制动把手331、螺杆332及制动体333，所述制动座334固定在所述支撑座34上，所述螺杆332与所述制动座334螺纹连接，所述螺杆332的外端与所述制动把331手连接，所述螺杆332的内端连接在所述制动体333的外端，所述制动体333的内端面朝向所述碟刹片32。转动所述制动把手331旋紧所述螺杆332能够带动所述螺杆332向内移动，以使得所述制动体333的内端面压紧在所述碟刹片32上，实现所述转动轮31的制动；转动所述制动把手331拧松所述螺杆332能够带动所述螺杆332向外移动，以使得所述制动体333的内端面脱离所述碟刹片32，解除所述转动轮31的制动。

在一实施例中，所述支撑座34包括第一子支撑座341及第二子支撑座342，所述第一子支撑座341及第二子支撑座342分别设置在所述转动轮31的轴向两侧以将所述转动轮31夹在中间，所述转动轮31与所述第一子支撑座341、所述第二子支撑座342的中心轴线在同一直线上且与所述水平旋转安装座2的中心轴线垂直。所述转动轮31的中心轴线水平，所述水平旋转安装座2的中心轴线竖直。所述转动轮31转动时，带动固定在其上的所述水平旋转安装座2转动，所述快装板1固定在所述水平旋转安装座2上也会随之转动，从而使安装在所述快装板1上的外接设备可以得到不同的俯仰角度。

所述转动轮31在朝向所述第二子支撑座342的一端设有圆形凹陷区311，所述转动轮31在所述圆形凹陷区311内环绕自身中心轴线设有多个销钉312，所述碟刹片32通过多个所述销钉312与所述转动轮31固定连接且所述碟刹片32也位于所述圆形凹陷区311内。所述碟刹片32的中心轴线与所述转动轮31的中心轴线在同一条直线上。所述转动轮31的中心固定有转动轴313，所述第一子支撑座341上安装有第一支撑轴承341a，所述第二子支撑座342上安装有第二支撑轴承342a，所述转动轴313的一端与所述第一支撑轴承341a配合，所述转动轴313的另一端穿过所述碟刹片32与所述第二支撑轴承342a配合。

在一实施例中，所述制动座334的外端固定在所述第二子支撑座342上，所述制动座334的内端伸入所述圆形凹陷区311，所述制动座334的内端上设有制动凹槽3341，所述制动座334的外端设有与所述制动凹槽3341连通的螺纹通孔(图中未示出)，所述螺杆332的内端与所述螺纹通孔螺纹连接。

所述碟刹片32为圆形，所述碟刹片32沿径向的外边缘伸入在所述制动凹槽3341内，所述碟刹片32的内端面压紧在所述制动凹槽3341内侧的壁面上，所述碟刹片32的外端面与所述制动凹槽3341外侧的壁面之间留有间隙。所述制动体333为阶梯轴形状，所述制动体333内端的直径大于所述制动体333外端的直径，所述制动体333的外端插入所述螺纹通孔与所述螺杆332的内端固定连接，所述制动体333的内端面位于所述碟刹片32的外端面与所述制动凹槽3341外侧的壁面之间。所述螺杆332的内端设有与所述制动体333的外端过盈配合的盲孔，所述制动体333的外端插入所述盲孔以实现与所述螺杆332的固定连接。

在其它实施例中，所述制动体的外端与所述螺杆的内端焊接，或者，所述螺杆的内端插入所述制动体外端实现固定连接。

在一实施例中，所述螺杆332的外端上设有正六边形凸环(图中未示出)，所述制动把手331设有与所述正六边形凸环匹配的内六角阶梯孔(图中未示出)；转动所述制动把手331时，所述正六边形凸环卡合在所述内六角阶梯孔内。

所述碟刹片制动装置33还包括拉簧335及限位螺钉336，所述制动把手331设有与所述内六角阶梯孔连通的内圆阶梯孔(图中未示出)，所述螺杆332位于所述正六边形凸环外侧的部分伸入所述内圆阶梯孔；所述螺杆332的外端设有内螺纹孔(图中未示出)，所述限位螺钉336的杆部伸入所述内螺纹孔与所述螺杆332螺纹连接，所述限位螺钉336的头部位于所述内圆阶梯孔中，所述限位螺钉336的头部在所述制动把手331向外运动的过程中与所述内圆阶梯孔抵紧以限制所述制动把手331继续向外运动。所述拉簧335的外端固定在所述螺杆332的外端面上或与所述限位螺钉336的头部连接，所述拉簧335的内端与所述内圆阶梯孔的阶梯面连接，当所述正六边形凸环卡合在所述内六角阶梯孔内时，所述拉簧335处于弹性拉伸状态。

旋紧或拧松所述螺杆332的过程中，向内按压所述制动把手331使所述制动把手331的内六角阶梯孔卡合所述螺杆332的正六边形凸环，此时，所述拉簧335的内端处于弹性拉伸状态；转动所述制动把手331，所述螺杆332的内端将在所述制动座334的螺纹通孔内螺旋运动以使所述螺杆332的内端面向内或向外运动；当所述制动把手331转动到被所述底座4的上表面挡住的时候，向外退出所述制动把手331，此时，所述拉簧335恢复为无拉伸状态，所述制动把手331空套在所述螺杆332上；反向转动所述制动把手331，并重新使所述制动把手331的内六角阶梯孔与所述螺杆332的正六边形凸环卡合即可继续旋紧或拧松所述螺杆332。

在一实施例中，所述水平旋转安装座2包括上安装盘21、下旋转盘22、螺纹转动副23及固定螺钉24，所述上安装盘21安装在所述下旋转盘22的上方并通过所述螺纹转动副23与所述下旋转盘22转动连接。所述上安装盘21与所述下旋转盘22之间设置有防滑垫圈25。所述螺纹转动副23包括外转动套231及内转动套232，所述上安装盘21的中心设有阶梯孔211，所述外转动套231安装在所述上安装盘21的阶梯孔211内，所述外转动套231设有内螺纹通孔。

所述下旋转盘22上设有朝向所述上安装盘21的凸台221，所述凸台221设有内螺纹通孔，所述内转动套232穿过所述凸台221与所述外转动套231连接。所述内转动套232包括一体连接的第一外螺纹段及第二外螺纹段，所述第一外螺纹段与所述凸台221的内螺纹通孔螺纹连接，所述第二外螺纹段与所述外转动套231的内螺纹通孔螺纹连接。所述内转动套232的中心设有通孔，所述固定螺钉24由上往下依次穿过所述外转动套231的内螺纹通孔、所述内转动套232的通孔并与所述转动轮31的上端固定连接。

通过所述内转动套232的第二外螺纹段与所述外转动套231的内螺纹通孔的螺纹连接可以实现所述上安装盘21相对于所述下旋转盘22绕竖直中心轴线旋转，从而可以调节所述快装板1在水平方向的角度。所述上安装盘21的外周面上设有转动角度标记(图中未示出)，所述下旋转盘22的外周面上设有转动角度刻度线。转动所述上安装盘21时，通过所述转动角度标记对准所述转动角度刻度线可以读出所述上安装盘21旋转的角度。所述上安装盘21上还嵌设有第一水平珠212。

在一实施例中，所述上安装盘21为圆盘形，所述上安装盘21包括安装部213及锁紧部214，所述安装部213沿垂直于纵截面的方向设有第一缺口槽2131及第二缺口槽2132，所述锁紧部214对应所述第一缺口槽2131设有第一凸块2141，所述锁紧部214对应所述第二缺口槽2132设有第二凸块2142；所述第一凸块2141及所述第二凸块分2142别卡合在所述第一缺口槽2131及第二缺口槽2132内，以使得所述安装部213与所述锁紧部214共同组成所述上安装盘21。

所述第一缺口槽2131的端面上固定连接有第一弹簧2133，所述第二缺口槽2132的端面上固定连接有第二弹簧2134，所述第一凸块2141上设有第一弹簧安装孔2143，所述第二凸块2142上设有第二弹簧安装孔2144；当所述第一凸块2141及所述第二凸块2142分别卡合在所述第一缺口槽2131及第二缺口槽2132内时，所述第一弹簧2133及所述第二弹簧2134均处于压缩状态。

在一实施例中，所述上安装盘21上设有与所述快装板1配合的快装槽215，所述快装槽215的其中一侧的斜面位于所述安装部213上，所述快装槽215的另一侧的斜面位于所述锁紧部214上；所述快装板1的两侧斜面上设有与所述快装槽215的两侧的斜面卡合的缺口12，当所述第一凸块2141及所述第二凸块2142分别卡合在所述第一缺口槽2131及第二缺口槽2132内时，所述快装板1卡合在所述快装槽215内。

所述俯仰旋转云台还包括快装板锁紧机构5，所述快装板锁紧机构5包括第一锁紧旋钮51、第一抵接环52及第一螺纹连接轴53，所述安装部213在所述第一缺口槽2131与所述第二缺口槽2132中间的位置沿径向设有第一锁紧螺纹孔2135，所述锁紧部214对应所述第一锁紧螺纹孔2135设有锁紧通孔2145，所述第一螺纹连接轴53的外端与所述第一锁紧旋钮51固定连接，所述第一螺纹连接轴53的内端穿过所述锁紧通孔2145与所述第一锁紧螺纹孔2135螺纹连接；所述第一抵接环52套设在所述第一螺纹连接轴53上，所述第一抵接环52的外端与所述第一锁紧旋钮51抵接，所述第一抵接环52的内端与所述锁紧部214抵接。

优选地，所述锁紧部214设有位于所述锁紧通孔2135外侧并与所述锁紧通孔2135连通的锁紧阶梯孔(图中未示出)，所述抵接环52的内端抵接在所述锁紧阶梯孔的阶梯端面上。

当所述第一凸块2141及所述第二凸块2142分别卡合在所述第一缺口槽2131及第二缺口槽2132内使得所述安装部213与所述锁紧部214共同组成所述上安装盘21时，转动所述第一锁紧旋钮51使得所述第一螺纹连接轴53向内运动并带动所述第一锁紧旋钮51自身向内运动，从而使得所述第一抵接环52的内端压紧所述锁紧部214，所述锁紧部214及所述安装部213卡紧所述快装板1的两侧，实现对所述快装板1的锁紧。

在一实施例中，所述俯仰旋转云台还包括旋转锁紧机构6，所述旋转锁紧机构6包括第二锁紧旋钮61、第二抵接环62及第二螺纹连接轴63，所述下旋转盘22内设有环形槽222，所述上安装盘21设有凸环216，所述凸环216伸入在所述环形槽222内。

所述下旋转盘22沿径向设有第二锁紧螺纹孔223，所述第二螺纹连接轴63的外端与所述第二锁紧旋钮61固定连接，所述第二螺纹连接轴63的内端与所述第二锁紧螺纹孔223螺纹连接；所述第二抵接环62套设在所述第二螺纹连接轴63上，所述第二抵接环62的外端与所述第二锁紧旋钮61抵接，所述第二抵接环62的内端与所述下旋转盘22抵接；当转动所述第二锁紧旋钮61旋紧所述第二螺纹连接轴63使所述第二螺纹连接轴63的内端面抵紧所述凸环216时，所述下旋转盘22被锁紧。

在一实施例中，所述底座4上设置有朝向所述支撑座34的安装销411，所述支撑座34的下表面设有与所述安装销411对应的安装销孔341，所述底座4通过所述安装销411与所述安装销孔341的配合固定所述支撑座34。所述底座4包括上支撑盖41及下连接座42，所述上支撑盖41与所述下连接座42转动连接，所述上支撑盖41内嵌设有第二水平珠412，所述下连接座42的中心还设有用于转动连接外部支撑设备的内螺纹通孔421。所述底座4通过所述内螺纹通孔421可与三脚架、独脚架、稳定器等外部支撑设备转动连接。所述安装销411固定插接在所述上支撑盖41上并向上插入所述安装销孔341。所述下连接座42上设有向下凸出的燕尾形凸台422，所述燕尾形凸台422便于所述底座4与具有燕尾槽的外接设备快速卡合安装。

所述俯仰旋转云台还包括底座锁紧机构7，所述底座锁紧机构7包括底座锁紧把手71及底座锁紧螺杆72，所述底座锁紧螺杆72的外端与所述底座锁紧把手71连接，所述底座锁紧螺杆72的内端与所述上支撑盖41螺纹连接，转动所述底座锁紧把手71旋紧所述底座锁紧螺杆72可以使得所述底座锁紧螺杆72的内端面压紧所述下连接座42，从而锁紧所述下连接座42。所述上支撑盖41的外周面上设有转动角度刻度线，所述下连接座42的外周面上设有转动角度标记(图中未示出)。转动所述下连接座42时，通过所述转动角度标记对准所述转动角度刻度线可以读出所述下连接座42旋转的角度。

本实用新型实施例提供的的俯仰旋转云台，转动轮与支撑座转动连接，碟刹片与转动轮固定，碟刹片制动装置安装在支撑座上，碟刹片制动装置用于制动碟刹片，将汽车领域的碟刹制动技术运用到云台的俯仰角度调节机构上，通过对碟刹片的制动实现对转动轮的锁紧，从而使得俯仰角度调节机构的锁紧与现有技术相比更为牢靠稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种俯仰旋转云台，其特征在于，包括快装板、水平旋转安装座、俯仰角度调节机构及底座，所述快装板可拆卸地安装在所述水平旋转安装座上，所述俯仰角度调节机构包括转动轮、碟刹片、碟刹片制动装置及支撑座，所述水平旋转安装座固定在所述转动轮上，所述支撑座固定在所述底座上，所述转动轮转动连接在所述支撑座上，所述碟刹片固定在所述转动轮的一个端面上；

所述碟刹片制动装置安装在所述支撑座上，用于制动所述碟刹片。

2.根据权利要求1所述的俯仰旋转云台，其特征在于，所述碟刹片制动装置包括制动座、制动把手、螺杆及制动体，所述制动座固定在所述支撑座上，所述螺杆与所述制动座螺纹连接，所述螺杆的外端与所述制动把手连接，所述螺杆的内端连接在所述制动体的外端，所述制动体的内端面朝向所述碟刹片；

转动所述制动把手旋紧所述螺杆能够带动所述螺杆向内移动，以使得所述制动体的内端面压紧在所述碟刹片上，实现所述转动轮的制动；转动所述制动把手拧松所述螺杆能够带动所述螺杆向外移动，以使得所述制动体的内端面脱离所述碟刹片，解除所述转动轮的制动。

3.根据权利要求2所述的俯仰旋转云台，其特征在于，所述支撑座包括第一子支撑座及第二子支撑座，所述第一子支撑座及第二子支撑座分别设置在所述转动轮的轴向两侧以将所述转动轮夹在中间，所述转动轮与所述第一子支撑座、所述第二子支撑座的中心轴线在同一直线上且与所述水平旋转安装座的中心轴线垂直；所述转动轮在朝向所述第二子支撑座的一端设有圆形凹陷区，所述碟刹片位于所述圆形凹陷区内；

所述转动轮的中心固定有转动轴，所述第一子支撑座上安装有第一支撑轴承，所述第二子支撑座上安装有第二支撑轴承，所述转动轴的两端分别与所述第一支撑轴承、第二支撑轴承配合。

4.根据权利要求3所述的俯仰旋转云台，其特征在于，所述制动座的外端固定在所述第二子支撑座上，所述制动座的内端伸入所述圆形凹陷区，所述制动座的内端上设有制动凹槽，所述制动座的外端设有与所述制动凹槽连通的螺纹通孔，所述螺杆的内端与所述螺纹通孔螺纹连接；

所述碟刹片为圆形，所述碟刹片沿径向的外边缘伸入在所述制动凹槽内，所述碟刹片的内端面压紧在所述制动凹槽内侧的壁面上，所述碟刹片的外端面与所述制动凹槽外侧的壁面之间留有间隙；所述制动体为阶梯轴形状，所述制动体内端的直径大于所述制动体外端的直径，所述制动体的外端插入所述螺纹通孔与所述螺杆的内端固定连接，所述制动体的内端面位于所述碟刹片的外端面与所述制动凹槽外侧的壁面之间。

5.根据权利要求2所述的俯仰旋转云台，其特征在于，所述螺杆的外端上设有正六边形凸环，所述制动把手设有与所述正六边形凸环匹配的内六角阶梯孔；转动所述制动把手时，所述正六边形凸环卡合在所述内六角阶梯孔内；

所述碟刹片制动装置还包括拉簧及限位螺钉，所述制动把手设有与所述内六角阶梯孔连通的内圆阶梯孔，所述螺杆位于所述正六边形凸环外侧的部分伸入所述内圆阶梯孔；所述螺杆的外端设有内螺纹孔，所述限位螺钉的杆部伸入所述内螺纹孔与所述螺杆螺纹连接，所述限位螺钉的头部位于所述内圆阶梯孔中，所述限位螺钉的头部在所述制动把手向外运动的过程中与所述内圆阶梯孔抵紧以限制所述制动把手继续向外运动；所述拉簧的外端固定在所述螺杆的外端面上或与所述限位螺钉的头部连接，所述拉簧的内端与所述内圆阶梯孔的阶梯面连接，当所述正六边形凸环卡合在所述内六角阶梯孔内时，所述拉簧处于弹性拉伸状态。

6.根据权利要求1所述的俯仰旋转云台，其特征在于，所述水平旋转安装座包括上安装盘、下旋转盘、螺纹转动副及固定螺钉，所述上安装盘安装在所述下旋转盘的上方并通过所述螺纹转动副与所述下旋转盘转动连接；所述螺纹转动副包括外转动套及内转动套，所述上安装盘的中心设有阶梯孔，所述外转动套安装在所述上安装盘的阶梯孔内，所述外转动套设有内螺纹通孔；

所述下旋转盘上设有朝向所述上安装盘的凸台，所述凸台设有内螺纹通孔，所述内转动套穿过所述凸台与所述外转动套连接；所述内转动套包括一体连接的第一外螺纹段及第二外螺纹段，所述第一外螺纹段与所述凸台的内螺纹通孔螺纹连接，所述第二外螺纹段与所述外转动套的内螺纹通孔螺纹连接；所述内转动套的中心设有通孔，所述固定螺钉由上往下依次穿过所述外转动套的内螺纹通孔、所述内转动套的通孔并与所述转动轮的上端固定连接。

7.根据权利要求6所述的俯仰旋转云台，其特征在于，所述上安装盘为圆盘形，所述上安装盘包括安装部及锁紧部，所述安装部沿垂直于纵截面的方向设有第一缺口槽及第二缺口槽，所述锁紧部对应所述第一缺口槽设有第一凸块，所述锁紧部对应所述第二缺口槽设有第二凸块；所述第一凸块及所述第二凸块分别卡合在所述第一缺口槽及第二缺口槽内，以使得所述安装部与所述锁紧部共同组成所述上安装盘；

所述第一缺口槽的端面上固定连接有第一弹簧，所述第二缺口槽的端面上固定连接有第二弹簧，所述第一凸块上设有第一弹簧安装孔，所述第二凸块上设有第二弹簧安装孔；当所述第一凸块及所述第二凸块分别卡合在所述第一缺口槽及第二缺口槽内时，所述第一弹簧及所述第二弹簧均处于压缩状态。

8.根据权利要求7所述的俯仰旋转云台，其特征在于，所述上安装盘上设有与所述快装板配合的快装槽，所述快装槽的其中一侧的斜面位于所述安装部上，所述快装槽的另一侧的斜面位于所述锁紧部上，当所述第一凸块及所述第二凸块分别卡合在所述第一缺口槽及第二缺口槽内时，所述快装板卡合在所述快装槽内；

所述俯仰旋转云台还包括快装板锁紧机构，所述快装板锁紧机构包括第一锁紧旋钮、第一抵接环及第一螺纹连接轴，所述安装部在所述第一缺口槽与所述第二缺口槽中间的位置沿径向设有第一锁紧螺纹孔，所述锁紧部对应所述第一锁紧螺纹孔设有锁紧通孔，所述第一螺纹连接轴的外端与所述第一锁紧旋钮固定连接，所述第一螺纹连接轴的内端穿过所述锁紧通孔与所述第一锁紧螺纹孔螺纹连接；所述第一抵接环套设在所述第一螺纹连接轴上，所述第一抵接环的外端与所述第一锁紧旋钮抵接，所述第一抵接环的内端与所述锁紧部抵接。

9.根据权利要求6所述的俯仰旋转云台，其特征在于，所述俯仰旋转云台还包括旋转锁紧机构，所述旋转锁紧机构包括第二锁紧旋钮、第二抵接环及第二螺纹连接轴，所述下旋转盘内设有环形槽，所述上安装盘设有凸环，所述凸环伸入在所述环形槽内；

所述下旋转盘沿径向设有第二锁紧螺纹孔，所述第二螺纹连接轴的外端与所述第二锁紧旋钮固定连接，所述第二螺纹连接轴的内端与所述第二锁紧螺纹孔螺纹连接；所述第二抵接环套设在所述第二螺纹连接轴上，所述第二抵接环的外端与所述第二锁紧旋钮抵接，所述第二抵接环的内端与所述下旋转盘抵接；当转动所述第二锁紧旋钮旋紧所述第二螺纹连接轴使所述第二螺纹连接轴的内端面抵紧所述凸环时，所述下旋转盘被锁紧。

10.根据权利要求1所述的俯仰旋转云台，其特征在于，所述底座上设置有朝向所述支撑座的安装销，所述支撑座的下表面设有与所述安装销对应的安装销孔，所述底座通过所述安装销与所述安装销孔的配合固定所述支撑座；所述底座的中心还设有用于转动连接外部支撑设备的内螺纹通孔。

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